SLVC低速段到底是不是V/F控制呢？如不是，会有什么不同呢？拐点频率是多少 - 工控编程吧

只能说启动（首次从零上升）是开环，到达P1755的频率、转速切换为闭环矢量模式。回差设定在P1756。

但可以在P1750配置，这样就可以在运行全过程（不包括首次启动）都是闭环矢量控制下，包括电机降速穿过零到反向运行的全过程。（具体细节看P1750的参数说明）。

拐点的频率可以根据具体情况设置，简单地说，就是要求在P1755的频率、转速给定下，电机能在实际工况下；从开环下顺利启动（转起来）。只要能转起来，就可以继续降低P1755的值。

我也是这样认为，SLVC低速段不是通常所说的V/F控制。但启动（首次从零上升）是开环控制，到底是什么控制模式呢？如何实现的呢？

楼主说SLVC从停止的启动过程不是矢量控制，也不是V/F控制，那会是什么控制呢？交流异步电机除了V和F可以开环或闭环给定以外，还能有什么能控制电机启动的呢？这好像又回到了以前曾经热议过的问题了。不管是什么控制方式，最终变频器输出去控制电机变化的参数是什么呢？不就是电机的供电电压和供电频率嘛。

第一，转矩给定怎么给？没有转速（电机在停止状态），给多少转矩呢？

第二，如何把给定的转矩传递到电机上呢？通过谁？电机怎么转？

感觉你对V/F的控制定义理解的有点狭义了。V/F控制有定义？有什么定义？那是标量控制的V/F，按照默认的斜率输出控制。而看看参数P1300，有多少设置呢？从0-19都是V/F控制呀，只有20以后，才是矢量控制。

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----------那你知道，电机是如何能实现流入恒定电流的吗？注意，此时电机转速还没有运行呢。

---------是的，严格上的 V/F控制是 V和F有一定的线性比例关系。而实际上，我们现在使用的带电压提升的 V/F 模式也不是线性关系。但毕竟是开环的；相对关系是可描述的（例如：不同的作用区间和提升数值）。

而SLVC（无传感器矢量模式）则是通过电机模型观测器来获得“实际”转速。这里除了一个是观测器；一个是编码器模板信号之外，闭环用的是一个完全相同的回路。

如果变频器，仅根据电机模型来控制输出，那么说它是开环也能说得通。

但我觉得，从异步电机来说，是有极对数的。电机辨识测量时，我们也能感受到磁极的存在。只要运行存在滑差，理论上，输出电流上就能有反应；如果知道当前滑差值，那么实际转速值就可以求出来了。

对么？

----------矢量控制时变频器的启动，除了要对电机给定适合的电压值以外，最最关键的是要给定电机的滑差。没有这个，电机怎么转呢？由此，F是要初始设定的，V也是要初始设定的。设定什么？怎么设定，就是根据电机的等效模型设置电机启动的滑差频率和电压。这不就是V和F的控制吗？而且是开环的，两个基本物理量的，设定值控制。

--------怎么可能一样呢？电机启动的初始状态，你随便给个频率和电压试试看，如果电机带载，电机要么不转，要么过电流。

--------- V/F控制也可以通过编码器、速度调节器实现闭环的。V/F控制不是开环的专利

-------ACS5000拖额定负载启动频率限制在20-21HZ

-------重载启动，6se70里p114=6时其内部已经进行设置p279=80%

-----ACS5000是中压变频，它采用矢量控制码？数学模型都不一样的。我认为1楼说的对

-------嗯，启动时无论是矢量控制还是普通的变频都是V/F控制，而且要适当的调好启动频率和电压否则必然报过流。

-------低速段不一定是V/F控制，拐点搜索频率是高级PID算法控制的需要，和不同的变频器性能相关。(补充下ACS5000有直接转矩模式，但一般普通绕线式水阻启动的电机改造成ACS5000来拖，有可能用不到这模式)

-------不管是转速闭环还是转速开环的矢量控制，起步阶段，也不是0速，再低的频率，也不能到0速。这就是交流异步电机不同与直流电机的特性。它有转差问题。所以，起步阶段就是V和F的控制。

本楼的问题不是说电机的低速下的控制问题吗？不是在问矢量控制转换之前的控制吗？可是说了半天都是说矢量控制的转换可以如何的向低速前移问题，再前移也移不到0速状态耶。

1楼y版的发言其实很精彩，但未必都能理解。他是说一旦变频器和电机运行起来，就进入到矢量控制了。

过去在说DTC（直接转矩控制）的时候，曾经有人很直白的总结它，直接转矩控制就是异步电机的转差控制。开始还不是很理解。后来在y版的点拨下，使用MM440的P1300 = 19，才有所领悟。这个功能，可以实现0速的转矩可控。那这个模式是什么控制方式呢？难道不算V/F控制吗？

我们在使用SLVC的时候，要对电机进行各种的辨识和计算，变频器知道电机的等效模型，而且可以预知（计算）它的启动转差，变频器通过电机模型，也知道（计算）电机的定子阻抗和电机的额定电流，所以启动的电压也是可以预设的，一旦电机进入旋转状态，就可以切换到矢量控制方式。

我一般对于SLVC的控制，从电机起步到转换矢量控制的拐点最低频率，就设默认值，因为，按照设计者的预设，还是比较稳妥的。对于VC控制，也是系统默认的参数。不做额外的调整。

其实，使用交流调速，对0速附近的特性，不应该求全责备。特性就是这个特性。想解决0速特性，要么直流控制方案，要么交流同步机控制方案。不要拿着交流异步电机的控制短板和软肋，去拼命的下功夫。事倍功半。

---------楼上的观点已经很明确了，SLVC属于频率闭环，转矩和速度控制精度比VC低，比VF好，但是slvc零速时转矩控制精度低，如果经常工作在零速，还是改成VC吧，否则非常难调的，电机温度变化都可能造成工作异常。

-----------我个人的观点，不一定正确，由于低速时电机模型精度差，矢量运算不正确，电机运行速度计算不准确，转差频率下应该算是带转矩提升功能的VF控制。拐点频率最小值应该是一倍转差频率。下图是西门子的官方版，只是不太详细，凑合看吧

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