PROFINET通讯，315-2PNCPU，使用354报文，电机使用带编码器速度控制，PLC通过CU250S，如何读取变频器的转矩值，通过STARTER可以监视到转矩值。
在CU240的硬件组态中监视第8个字，将其除以16384，再乘以P2003转矩设定值，结果和STARTER监视到的转矩值相同，但是同样的办法，CU250S中第6PI值（电流）和第8个PI值（转矩）都为0
使用速度控制模式
---------你要看CU250S 的BICO连接呀。
要是CU250S就是普通的V/F模式，那可能没有转矩，但应该也有电流呀。
----------用的是速度控制啊，在CU240，第6个PI直接除以16384就等于当前电流，但是CU250什么都没有。请问怎么把转矩弄出来？谢谢
---------我用的是报文352。
-------控制字，R81扭矩利用率---------
--------P1300 = ？是矢量控制，才会有转矩实际值的参数。V/F下，转矩实际值这个参数为0。
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