如何理解S120中根据p1610和P1611两个转矩给定计算励磁电流给定?怎么计算呢?
运行时,根据实际的输出转矩的百分比。
所以,S120比MM4那种固定额定励磁电流要节电(这是动态的)
--------由电机等效模型建立的阻抗、供电频率(低速下的)和输出电压以及电机的额定电流来计算。说白了就是电机低速段的欧姆定律决定了电机输出电流。
其实,我在想,算什么?直接电流闭环不就得了?让电机的输出电流限幅值,任何时候都等于电机的额定值。实现电流的截止特性。岂不更省事?即使开环的频率控制,电流是闭环的,为什么不行呢?用得着算吗?
--------p1610是为无编码器矢量控制(SLVC) 的小转速范围进行静态转矩设定值的设置,与电机额定转矩相对应来进行电流设定值的计算,通过转矩换算并调节成相应的电流设定值。
p1611是为无编码器矢量控制(SLVC) 的小转速范围进行动态转矩设定值的输入,在加速和制动时将 p1611 加在 p1610 上,再将计算出的总转矩换算并调节成相应的电流设定值。
----------是驱动自己算的。虽然参数号与MM440相同,但它并不是完全用计算的额定励磁电流(静态的)。
运行时,它按照实际输出的(平稳)转矩(对应的励磁电流)来提升。是动态的。
---------我一般的使用,这两个参数都是置0的。我不需要静态和动态的提升功能。嘻嘻
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