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标题: MM440中的PZD、PKW [打印本页]

作者: baikhgmv 时间: 2016-10-6 13:26
标题: MM440中的PZD、PKW
MM440中的PZD、PKW数据块中的数据地址与从站MM440中的PZD、PKW数据区如何对应相对应

---------主要看你的pp0选择的是多少，常用的是ppo4，也就是0个pkw和6个pzd
很多时候，pkw都是不用，pzd也就用2到3个字

---啊，PKW挺好的，用起来比PZD爽。特别是，有些参数不能用PZD互联，只能由上位直接改写参数。这时候，PKW就太有才了。我最近一个项目里涉及到了PKW，发现很好，很强大。

----NO，原因有二：

第一，控制工艺千变万化是影现场，所以不能以点带面。凡是用到的参数，都是个性化的，非同行业，讲不明白；
第二，传动的参数化设置，关键是要理解传动控制系统的结构和工作原理，参数的互联，一般都是意会，讲不清楚的。

对于PZD的使用，一般都是现成的，能看懂，对于PKW，点对点的参数化设置和实时的改变，不熟悉控制工艺要求的话，有时看不懂。

------不会吧？应该是都支持8个PZD，PKW应该是无限制的，只不过，用的多，影响通讯快速性。使通讯的数据刷新时间加长而不实用了。

如果你的PZD和PKW受限制了，那是不是通讯的程序问题？

-------以前在一个资料上看过MM4系列的只支持PPO1跟PPO3，确实看过，，现在找不到了，，当时还很疑问，刚才在组态上试了一下，， MICROMASTER 4 的组态好像4个PKW加8个PZD也是可以的，，看来以前对这个认识有误区，，

------在PROFIBUS通信中，驱动MM430选择的--MM430/440ONLY：PZD>4--什么意思？不懂

----这是针对MM420说的。MM420仅支持 2/2PZD的报文。
而MM430/440支持2、4、6、8PZD的报文。

-------报文PKW字段是用于读取/修改所有参数用的（包括那些PZD可读写的参数）。
所以，具体要先搞明白任务报文的结构，在SINAMIC中还包括需要指明哪个子类部件、哪个参数组、数据的类型、哪个参数等等。
你可以自己写，也可以调用SFC58/59；总之是非周期通讯，需要多个通讯周期才可以完成（如果是恢复出厂默认参数，甚至1分钟都没有响应）。
这4个字长的内容在手册上有详细的说明。

-------所以说，PKW用个一个两个的也就行了，用多了，通讯卡阻。过去，采用端子控制，对一些参数改不了，所以连MM440的功能都受限制了，有些功能非要用工程型的变频器才能解决。采用网络通讯以后，可以使用PKW了，在线修改一些参数被成为可能，一下子提升了MM440的使用功能。有些限幅的工艺直接可以用MM440来做，用不着工程型的变频器。感觉很好。

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