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标题: MM440快速刹车报故障问题求教 [打印本页]

作者: baikhgmv 时间: 2016-10-6 12:26
标题: MM440快速刹车报故障问题求教
MM440快速刹车报故障问题求教MM440控制辊道负载，升速时间P1120设置3S，降速时间P1121设置为1S，要求快速停车，快速启动。配置8欧制动电阻。P1237为4.P1240是0.电机11KW，变频器18.5KW。使用中，变频器很不稳定，经常报F001,F002。请问：MM440能实现快速制动吗？是参数设置有问题还是别的原因?有时候故障都不能复位，必须把输出电机线拆了，才能复位

------MM440能实现快速制动，故障都不能复位可能是故障还存在。是采用的v/f控制吗？

--------不是V/F控制，是恒转距控制，故障不能复位是指都故障停机了，五个小时了，还不能复位，关掉变频器的电源送电也是不行，只有把变频器输出线拆下来，送电才行。接上线后就好了（注：电机没有问题，是正常的）

---------这是谁设计的系统呀，胆子可不小。11kW的电机，18.5kW变频器，制动电阻8欧姆？！减速的斜坡时间1s？！这就是让电机和变频器过电流呀。玩过电流保护的实验吗？

辊道控制，惯性比较大，仅仅用动力制动，1S停得下来吗？那得多大的动力源才行呢？这个问题是要计算的。不能想怎么样就怎么样。大惯性高速的制动，它的径向剪切力是多少？算过吗？搞不好就切轴了。

动力制动，从经济上考虑，电机也不要过载1.5倍，这样一来，如果要求超快速制动能力，就得大马拉小车，这太奢侈浪费了。从机械上方考虑，快速制动的径向剪切力，使旋转轴能否承受。一般要考虑机械制动或者其他的制动器制动。因此，快速制动是需要计算和权衡才能找到其可行性平衡点的。

总之，这个系统如果按照8欧姆的制动电阻计算，直流母线电压按670V开启制动阈值计算，瞬间的电流是80A以上。那18.5kW变频器的允许最大电流是多少呢？查查技术数据就知道了。所以说，报F001或F002那是幸运的，说明变频器的保护还是很灵敏，很有效的呢。

--------快速停车，通常减速机使用机械抱闸，变频器使用制动单元和制动电阻，配合使用。
楼主请问安装机械制动了吗？

-------因为是冶金设备，机械部分做得比较硬，是没有问题的。当时考虑不方便安装机械抱闸，才没办法选用下策，用变频器制动。
如果是非过流过压不过，能否有这种方案：当过流过压时，自动延长上升和下降的时间？

--------此问题可以这样来处理：

第一步，将P1240 = 1,，关掉制动功能，做P1960 = 1的辨识（速调辨识）。前提条件：快速调试已经ok了；

第二步，检查参数r0345 = ？估算系统的加减速斜坡时间；

第三步，按照1.2倍电机额定电流 = 直流母线制动电流计算，取制动电压阈值670V，计算制动电阻值。即：制动电阻值 = 670 / （1.2*电机额定电流）。

最后，恢复P1240 = 0。

这样的制动过程，就是电机以额定电流（满转矩）的制动过程，他基本属于满负荷制动能力，是多长停就多长停。这是电机的能力。此状态下，电机和变频器都是安全的，不会报错。

-------不是V/F控制，是恒转距控制

-------典型的冶金系统的无奈，看样子是想应对冶金企业辊道反车、快停现象。首先确实楼主的制动电阻太小，容易过流，计算制动电阻的时候我们一般就选允许最小值，最多稍大一点，否则就过压，制动功率都按负载的35%计算的。我们这里针对反车、快停现象就像斑竹说的，只能用大马拉小车的方式实现。另外，辊道系统最好选择自由停车，精确控制的话想办法切除内部斜率，外部给函数控制。

-----我们这里辊道控制的方式你可以参照一下，但我们控制辊道变频器的品牌是AB的，但相关参数应该从西门子变频器中能找到。一般我们这里大型传动及关键设备用西门子的。对于定位这类的控制，如果是位置控制，比如钢板定尺这些类型，就将加减速控制切除，由外部统一给定速度，期望值与剩余值成Y=KX2（平方）的关系。如果采取快停、反车控制的方式，停车方式采用斜坡停车方式，并调整电流环相关参数把性能调硬（前提是你得机械、电机、变频器能受得了）我们这里一般是调整电流环比例系数的方式。最终原因还是要与工艺商量，因为目前冶金企业设备问题多数来源于工艺的不切实际。

-------电阻功率取决于制动周期，如果制动的间歇时间远大于制动时间，而且制动时间很短（比如，10s以内），那电阻功率可以选的小一些，而如果连续制动，电阻的功率必须要大一些。当然还要看电阻的散热条件，比如是自然通风冷却，我一般都是连续制动，且冷却方式都是自然冷却。所以制动电阻的功率是使用功率2倍以上。这样就能保证连续400小时满负荷制动运行，电阻的温升可达到热平衡。

总之这个电阻功率完全要根据现场的工艺和环境条件去选择，是个活的东西，我不计算，而是通过实践的经验去选取。一般都是选大不选小，以保证电阻能热平衡，永久使用。

---------如果成本允许，对于大功率的变频器系统，要求四象限运行。我一般15kW以上的系统都是电网反馈（主要是连续制动导致电阻的体积庞大）。电网反馈，干净、节能、体积小。爽。

----------傻吗？？我不认为，，，设计的不合理或者计较成本而已，，，，

楼上的大概没有接触过轧钢行业吧，，连续的生产线对时间要求很紧的，，我原来呆过的轧管，，每根管子从出炉轧制完毕到冷床的时间是死死的，30s一根，一天多少秒，可以干多少，29s一根，一可以干多少？？？多出好几吨的产量，，行业不同，他的设计要求也不同，其实楼主的设计有点问题，但是轧钢这个行业就是这样，我们以前的辊道加速时间是0.8s，，减速0.5s，，制定电阻瞬间呜呜的响，，而且所有的电机都是提前加励磁的，就是为了节省那不到一秒的时间，，，

---------总感觉MM4xx系列用在轧钢上就是能力不足，和6se70没有比较。设计的缺陷只能用可行的办法补救了。

------------------机械抱闸不好加那就加电磁抱闸吧锁电机转子的响应快

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