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标题: S120+SMC30+增量编码器的问题 [打印本页]

作者: baikhgmv 时间: 2016-10-6 11:42
标题: S120+SMC30+增量编码器的问题
S120+SMC30+增量编码器的问题

使用S120控制电机，控制类型是带编码器的矢量控制，增量编码器通过SMC30连接到逆变装置上。

想问一下，S120+SMC30+增量编码器的模式，会不会涉及到编码器脉冲值溢出的问题？担心一旦溢出，测量的速度值会产生阶跃，对速度闭环产生影响。

---------什么意思？溢出是什么意思？编码器的值直接就换算成转速了。应该是连续的呀。不会阶跃吧。最高频率响应有上限，好像是几百k吧。看看说明就知道了。

---------楼主你想多了，不会溢出，转多少圈都没事

--------在我现在的这个项目里，也用到了FM350-1高速计数器 + 增量编码器，编码器直接安装在辊子上，在时间中断OB35中根据前后两次的脉冲差来测量辊子的转速。FM350最大计数脉冲为2的31次方，编码器每圈脉冲数8192。适当的时候必须将这个编码器清零，也就是将FM350清零，以防止编码器溢出造成速度出现阶跃。

所以我想SMC30+增量编码器会不会也出现这个问题？

------算法措施不当，没有必要清零，你的担心也是多余的。

---------增量编码器和绝对值编码器在使用上就是否记忆零点问题，数值溢出哪还有用增量编码器的。其实你没注意有很多伺服电机上配置的也有增量编码器呢！！

-------没用过绝对编码器，所以对溢出没概念，难怪我看不懂呢。

--------增量型编码器没有溢出的问题，另外增量型编码器反馈值本身就是速度，为什么要根据两次的脉冲差再算一次呢。利用绝对值编码器计算速度才会用码值差除以时间差来算。

----------楼主多虑了，，一直用就可以，那是绝对值的想法，

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