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标题: 无编码器的SLVC，转矩控制（仅发电运行） [打印本页]

作者: baikhgmv 时间: 2016-10-6 11:37
标题: 无编码器的SLVC，转矩控制（仅发电运行）
无编码器的SLVC，转矩控制（仅发电运行）

G120或S120用SLVC（无编码器的矢量控制），作为纯制动器使用（由外部动力反拖）。有人做过吗？

最近我就遇到这样的应用了，2电机对拖实验，一个电动，另外一个发电，发电的电机采用S120，SLVC的控制，要求P1300 = 20，且P1501可以在线转换，既可以恒转速控制也可以恒转矩控制。电机均工作在发电状态。

我遇到的问题就是，当P1501 = 1时，由P1503输入0-100%的转矩设定值。可是此时我把P1503 = 0，反拖启动不起来，一个50%的电机额定转矩被加载在2电机连轴器之间（有扭矩传感器检测），这是为什么呢？

解释：P1501 = 1，就是把转速调节器断开，有P1503直接输入转矩设定值信号。我在反拖电机启动初期，加载电机的转矩设定为0，可是实际的电机轴转矩很大，以至于反拖电机带不动，启动不起来。

有什么想法，大家可以谈。谢谢。

-------可以呀，我做过不少。

但K侠的描述，我没看明白。

是不是编程控制有误啊！

-----是说制动发电的那台S120么？

---------对呀，就是制动发电的那台设备，近年来，我们一直在SINAMICS上用有编码器的VC控制，这回客户要求一拖二，也就是两台电机分别当两个试验台的负载，不同时工作，一台卧式，一台立式。共用一套控制系统，可以两套参数组转换，所以不想用编码器了。编码器的线头太多了，搞转换麻烦。采用无编码器的SLVC控制。结果当负载的制动电机被输出轴上外部连接的电机反拖启动，顶着一个很大的负载，转起不来了。就这点事，折腾我快一个星期了。

当然最后知道是怎么回事了，所以发帖子和大家交流一下。其实过去在用MASTER DRIVE和MM440时，SLVC一直在如此需求下应用，但是n年不做，脑子里都是SINAMICS的VC控制，居然把那些SLVC控制的要点都忘了。看来真的是人老了。最后，在西门子天津的传动技术支持点拨下，大彻大悟了。呜呜呜

我估计，这也就是西门子传动的一个共性的特点。

SLVC，

第一，要有一个初始的转速给定和转矩给定；这是为了让变频器自己知道旋转方向，如果初始值都是0，电机不知道初始的旋转方向，即便合闸启动，电机建立了磁场，外部电机反拖该电机转，他的r0063（转速实际值）也没有，等于0，导致系统没有进入工作状态；

第二，变频器在矢量控制中，有2个参数P1610和P1611（转矩的附加提升功能），这两个必须置0.否则，电机被外部反拖时，也还是存在一个很大的制动力。达不到0转矩设定的需求；

第三，如今的SINAMICS，不论是S120还是G120，都可以实现SLVC闭环转矩控制下，在5Hz以上输出轴0转矩的能力。而过去，MASTER DRIVE没问题。MM440做不到，只能手动实现该工况点的调节（靠一个固定的反向补偿实现）。因为如今的G120有有限的自由功能块。他们可实现闭环转矩控制，0转矩设定的功能。

总之，我最近是第一次用G120做SLVC在交流电力测功机上的应用，开始无法实现正常的转矩闭环控制功能，后来解决了上述问题后，又觉得SINAMICS比以前的装置进步很大。很有感想的说。

另外补充，黄工说编程控制有问题。这个没错，就是参数设置和工艺设置（参数）有问题导致的。开始还以为是变频器的问题呢，竟把西门子的技术支持叫到现场，确认是否是变频器坏了，还是bug？知道问题后，感觉是自己阴沟翻船的滋味。很尴尬呦。

-------你还在用SLVC转速到转矩的切换？

我直接使用SLVC转矩模式，它就是从零转矩开始的。

-------转速控制和转矩控制都需要。发动机的反拖启动是恒转速控制，待发动机点火着车以后，根据实验的要求，可能是恒转速控制，也可能是恒转矩控制。完全取决于试验内容的需求。

发动机的启动有许多种形式，如果有自带的启动电机，那就是钥匙开关的电启动即可，测功机只做加载实验的控制；如果发动机没有自带的启动电机，就需要测功机先做电动反拖启动，待发动机点火着车以后，再根据需要去控制他的加载运行。

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