1FK7和1KT7和1PH8这三种伺服应该如何选择？ - 工控编程吧

好了，这就足够了，在同一个坐标下，你把所选择的三种不同的电机，上述的基本参数置入，然后用直线或曲线勾勒出他的外特性功率曲线和扭矩曲线（他们都是对转速的函数），然后你把自己的负载曲线需求，也置入坐标系里，这样，只要是电机的外特性曲线能够覆盖你的需求曲线。就可以选择。

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--------------上面的图，是借助了西门子的资料提供的电机驱动的转矩特性曲线。这是一个通用的曲线，你只需把自己选择的电机额定转矩，额定功率，额定转速和最高转速代入图中。就可以了，然后看看它所包围的面积能够覆盖你的实际需求范围。即可做出yes和no的选择了。

-----------哈哈，楼上的曲线，是以虚线为目标的，虚线所勾勒的曲线范围，是他们的输出功率或转矩曲线，里面的特性曲线，不同的电机有不同的画法，但虚线所包围的面积，是所有电机所适用的。它是旋转机械功率特性和转矩特性表达方式之一。

负载特性只要被电机特性（虚线）包围的面积所覆盖，就可以选择。

他的理论依据来自于旋转机械的功率转矩平衡方程式：

P(功率) = n（转速） * M（扭矩） / 9550

-----------这些型号都是机床运动用的永磁同步电机。

1FK7通常是用于机床进给运动之类、功率不大的。同一系列；同一功率；尺寸也不一样，还有高惯量；高动态响应等等之分。

1PH8是主轴类同步电机。

这些都是进口的，订货号非常详细；编码器、接口、电缆、制动、散热、方向.....。错了根本没法用。

总之，光凭“脑袋”是无法选择的。

最好用专门的软件；如SIZER，从设计开始。否则肯定出错。

--------你说的那些是系统配置问题，我说的问题是应用选型。说的不是一码事。

-------那张图对伺服没啥用。它只是简单的静态状态。

不同的伺服有高惯量抗干扰，小惯量，高动态响应的等等，细分类非常多。

要看那图，都是一样的。

---------我认为应该是转速范围不同，恒功率的范围和恒转矩的范围区别，有的电机适合低速大转矩的应用，有的电机是高速小转矩的范围。选型就是要看负载的曲线是否能被电机的曲线所覆盖。只要能覆盖，就是可以全范围控制的，否则就有部分控制不了了。为什么说功率或扭矩的选型不对了？就是因为，电机的驱动功率或转矩曲线不能覆盖负载曲线导致的。

选型的目的，就是要把已知的负载和已知的驱动能力在一个坐标系下做一个比较，才能知道他们全范围的情况。这与负载动态过程无关，因为负载曲线包括了他的动态范围，都必须要置于电机的驱动能范围以内。

------稳态和动态不是一码事儿。

那图就是个稳态的。一点儿也不能说明动态响应。

都覆盖了也没用。买个大惯量的照样不能满足动态响应的要求。电机就没选对。驱动没辙。

----------不会呀，这是你的理解问题。功率图，是一个面积，它是对负载机械和驱动机械的评价哦。这个方法，在上世纪的内燃机动力测试技术领域就是用了。不要理解为线的关系，是面的关系。是一个动力系统的范围。

它包括了惯性变化的趋势以及动态冲击的趋势。

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