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标题: M440或者G120模拟量输入的响应时间是多少？ [打印本页]
作者: baikhgmv 时间: 2016-10-1 11:04
标题: M440或者G120模拟量输入的响应时间是多少？
M440或者G120模拟量输入的响应时间是多少？目前用M440和G120通过模拟量输入做定位控制，目前想用定时中断每10ms运算一次，不知道这个能不能实现？如果不能实现，是不是用profibus通信的方式更好一些？
------能查到的G120配CU250S的速度环循环时间是2ms、电流环0.5ms。模拟量采样周期肯定比控制循环周期小。速度响应时间最快60ms，国标里速度响应时间是个比稳定时间小1/3的值。
不过楼主的定位控制怎么考虑这么快的响应了？还请楼主介绍一下系统要求定位时的速度百分比和要求动作时间。
-------我是这样考虑的：
项目中要求按照加速度和速度的关系，需要1S中加到最大速度。
此处的要求时机械速度，如果是要可控的话，变频器的模拟量的响应速度必须高于要求速度的10倍（也有按照6~8倍计算的），所以对于变频器的要求最少是100ms，此处的100ms是阶跃信号10V加到变频器上，变频器能够反映过来的时间。
而对于电气来说，要是实现可控的话，必须的高于变频器的响应速度10倍，这样控制起来才有意义。
这是我的想法，不一定对，还请指教。
-------1/3这个值一直有很大的争议。我感觉最少是1/6。一般情况下我都是按照1/10来选型的。
1/3感觉有点悬。
对于这个值到底应该怎么选，怎么计算，高手们发表的意见呗。
-------还要在这个基础上讨论。所以基础参数对后续各位的分析很重要。不够难度，激发不出灿烂的方案的。
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