MM440的磁化曲线绘制问题 - 工控编程吧

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磁化曲线如上图示，怎么去手动描绘这8个曲线坐标点呢？

--------这是一个好话题。
首先问个问题，为什么要绘制（知道）磁化曲线？它是为谁的控制在做准备呢？
--------没干过这事，您看可不可以这样测呢？
1.依据：定子输入电压U=I*R+4.44*f*N*fai；
2.测量定子电阻造成的直流压降IR部分；
3.对直流测量的两组绕组电阻进行三相等效分解；
4.重新预计IR分量，后面用于测量的输入电压有效值的减数；
5.在固定频率下（这个频率不能让电机转动），修改定子输入电压。测量电压和电流；
6.当电压电流对应关系到达预期饱和电压趋势时，停止测量；
7.各点电压减去等效IR量后，标幺，绘制曲线；

作为磁通电流控制，这个曲线是重要的控制依据；作为矢量控制，可以作为磁通预控或限幅。肯定还有妙用，还请各路大侠指点。 ------在磁化曲线绘制完成后，驱动器才会自动设定内环相关参数
--------谢谢1；2；3楼大侠们的发言和指点。

第一，磁化曲线的绘制，主要是用于电机额定转速至最高转速的调速应用。如果电机的最高转速就是电机额定转速的话，这个磁化曲线可以不用绘制。磁化曲线在电机的额定转速以内调速不产生作用。只要把电机的额定励磁电流准确输入到参数P0320里，就足够用了。而电机转速超过额定转速以后，电机运行于恒功率铁性范围，此时，电机要做弱磁升速的调节，这时如果磁化曲线没有描绘，或描绘的不准确，就会给电机的控制带来问题，导致动态调节过程励磁电流的变化影响电机输出转矩非正常变化，出现过电流关机现象。所以，准确的磁化电流曲线，对弱磁升速调节的稳定性和可靠性至关重要。特别是深度弱磁的应用，尤为重要。

第二，2楼的推论，从理论上给出了描绘磁化曲线的计算和思路。但是用一个特定的变频器（比如，MM440），又如何操作呢？显然其可操作性还是值得推敲的。我提出本楼问题的本意是，有没有一个不靠任何外部的仪器和检测，就利用MM440变频器自身的参数和已有的功能，来完成这种手动的磁化曲线绘制呢？因为只有这样做，才具有可操作性。利于现场解决问题。不过二楼的发言，无疑对解决本楼问题提供了一个思路和启发。起码有了一个解决问题的方向。在此点赞。

第三，3楼的发言很好，意在告知，电流环的参数是以磁化曲线为依据的。也就是说，不论是准确的绘制，还是默认的曲线，电流环都以此作为依据。

好了，1；2；3楼的发言，让我对此楼问题有了一个补充的认识了。下面，我再说写自己的问题疑惑：

我用P1300 = 0（F/V标量控制），空载运行电机，发现转速从5%-100%额定转速范围，其空载电流都是很接近电机的额定励磁电流。而输出电压r0025则由小到大，基本是线性变化的。也就是说，V/F控制虽然是压频比线性输出，但电机的励磁电流始终是一样的（注，这里的空载电流可以近似的看作是励磁电流）。

采用P1300 =20，空载运行电机从5%-100%额定转速，其电机空载电流亦如此，基本恒定不变。

磁化曲线如顶楼的图示，他是横坐标为电机励磁电流，纵坐标为磁场强度（说明书里说是电机电压，而我理解应该是磁通）。怎么做才能把励磁电流从小到大，磁场强度从小到大的参数找到呢？采用什么方法实现逐点采集和记录？

所以在此提出此问题，是因为MM440还是给我们提供了一个手动绘制磁化曲线的平台，让我们以此练练手。越是功能比较差的装置，西门子的传动平台总是给用户一个手动调整的环境。以此学习一下，实践一下挺好的。到了G系列和S系列，也没这个机会了。因为在新一代的变频器里P1900 = 1就全办了。手动掺和调试的情况不存在。

--------给楼上两位置精，赞一个。
还要仔细琢磨、琢磨。

--------关于，手动绘制磁化曲线，我是如下考虑的：

第一，磁化电流的监控值，考虑以空载时的电机输出电流参数为依据。理由是，一般交流异步电机的空载转矩很小（稳态下），一般不超过额定转矩的3%，所以可以视空载状态的电机电流近似为电机励磁电流；

第二，电机额定励磁电流的获取。以MM440为例，参数r331即可获取，不过，他需要通过对P320的不断输入和修改，才能获取准确的值。这个操作方法，在MM440的操作手册里，关于磁化电流的辨识章节，有详细的介绍，这里不再赘述。因此要想获得准确的额定励磁电流，完全可能。它是磁化曲线横坐标的参数基准参数，必须要已知；

第三，关于电机的磁场强度参数监控和获取，在MM440里，r0084即可实时读取，没有问题，而且其单位就是%，可以直接用于磁化曲线的纵坐标；

好了，有了以上三条已知条件，剩下的就是如何采集磁化曲线的各个参数点数据了。怎么才能让电机的磁化电流和磁场强度由小到大发生变化呢？

第四，我利用的是P1300 = 19，独立电压设置功能，把频率给定在电机80%额定频率，独立电压由小到大，分别记录下r0027和r0084的示值。这样，磁化曲线各个点的绘制就完成了。

为什么要在电机额定转速的80%运行状态做磁化曲线绘制呢？因为我是这样考虑的，第一这个转速状态，电机是在满磁且远离弱磁状态；第二，在验证额定励磁电流P320时，也是这个状态；第三，基于直流电机磁化曲线的绘制，也是通过电机运行状态实现的。

在我按上述方法自己手绘了磁化曲线以后，这个电机原来P1910 = 3 不通过的系统，再做P1910 = 3，顺利通过了。而我比较了一下手绘曲线参数在弱磁段的调速和自动绘曲线后的情况没什么差别。

---------哈哈，y版我们可以在8月会议交流一下。面谈会更清楚一些。用P1300 = 19 的目的，就是在某一个特定转速下，可以制造连续的磁场电流与磁场强度的变化。而选择某一个特定转速，倒是值得商榷，我的想法是0.8额定转速下，禾好大侠好像是在电机停止状态，测试电流和磁场的对应关系。如果是停止状态，电机轴是否要锁住呀？另外，0速下加电压，是否可行？这是未知的。没敢这么试。

--------（1）我有用过一家的驱动器，在手册它有说明，在做磁化曲线绘制时，让电机运行于0.8倍的额定转速，且施加在一定范围内浮动的电压，最后得到10个坐标点。当时也有录制波形，电压确实是在一定范围内浮动。（2）在绘制磁化曲线时，纵坐标的10个坐标点是假设好的，以额定磁通的45%作为最低点，逐个升高依次记录下这10个点对应的电流。
仅供参考！

---------我也有几点疑惑：（一）应该说MM440需要四对坐标点。由于这台驱动器的纵坐标已经确定，最低为额定磁通的45%，为什么就选45%呢？这点手册上没有解释.......
----------to：9楼 y 版，我就是基于电机空轴运行，转子电流忽略不计才如此这般的。一般电机空轴运行稳态时的转矩电流不会超过其额定转矩电流的3%，很小。而且正是基于这个特点，可以用V/F空载运行在0.8额定转速下，用r0027的示值，作为额定励磁电流预输入P0320（需要换算%）。

to：13楼大侠，其实这个无所谓，所以把最低点设为45%，我认为是基于两点考虑，第一，励磁电流和磁场的关系在绘制的磁化曲线中可以看到，50%一下的关系是线性比例关系，所以45%一下基本是直线；第二。，一共就4个点描绘，所以把有用的点尽量放在非线性段，而且是以100%为界，小于100%两个，大于100%两个。基本能反省磁化曲线的基本特征即可。

to：14楼大侠，磁滞现象可以适当取中值即可。

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