有50个pid需要控制,还需要不同的采样周期,FB41需要放到不同的循环中断中去,一个cpu317-2dp可以吗
而且PID这东西可以优化调用,在OB35里避开同一周期全部都执行,
L 1
L Cyclic
+i
T cyclic
当cyclic>10时,cyclic:=1;
cyclic = 1时调用PID 1~5
cyclic = 2时调用PID 6~10
-------这调节的东西也太多了吧!上DCS可能更容易
-------S7-1500啊,毫无压力
-------317-2DP没有问题,但是看你怎么做了
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