我们这个现场应用的基本情况如下：
两台160KW M440变频器，一用一备，用于一台提升机（单罐笼，无配重）拖动。提升机电机130KW. 配套100KW制动单元。系统由S7-200PLC控制，速度模拟量电压给定，两台变频器共用一个电压输出通道。设备运行一年半，偶发过下放重物超重导致的失速溜车。其他基本正常运行。
故障现象：昨天生产中在某次提升间歇以后，操作工开2号变频下放的时候，突然发现运行速度严重变慢，三个档位的速度都不同程度的出现问题，特别是低速和中速，变慢幅度很明显。现场检查以后未发现外部线路有何异常，变频器参数也没有人动过。初始怀疑是干扰，我们在PLC输出及变频器输入端口都测量了给定电压，符合输出给定值，且没有波动。仔细观察，三档速度下降的情况如下：一档原设定6HZ，实际运行2HZ,二档原设定14HZ，现实际9.8HZ,三档原速度25HZ，现速度23.5HZ。三档的速度偏差不等，速度值越大偏差越小。我们的变频器也没有什么额外的附加给定，应用比较简单。查了一下参数变频器的最低运行频率设置的就是2HZ，监视参数R021（实际频率）的确就是下降后的频率。于是我们切换到另外一台变频器，结果尽然完全一样。我们仔细检查了PLC程序，没有发现对变频器有异常输出，程序运行正常。这个现象在上下运行时都出现，没有方向性。检查故障的时候多次试运行都是空车状态，不存在超载。
仔细检查变频器参数，直流电压控制器也处于关闭，模拟量输入也没有特殊标定。
真是让人费解，这样的情况从来没有遇见过，两台变频器居然会出现同样的状况。请诸位高手帮忙分析一下，可能的问题会出在哪里。十分感谢！
补充一下，变频器采用的是开环矢量控制。
北雪分析得很准呀。
另外，模拟给定那里你可以用万用表的交流电压档看看。如果是纯直流电压，就应该没数值。
----------的确，没有想到用交流档去量一下，而且死板的以为万用表测出来的是准的。当时从模拟量输出通道给同plc的空模拟量输入通道引了两根线在线监视了一下给定电压，发现也是稳定的，就忽略了给定问题，事实说明440变频器的模拟量输入比plc更‘’敏感‘。’
--------- 要是对模拟输入（变频器的响应）没有要求。你也可以加大那个通道的滤波时间（P0753）和万用表采样时间一致。其结果也是和万用表直流测量一样平稳。
默认3毫秒，是有点小。我曾经试过，它可以加大到10秒呢。
换句话说，PLC实在没有模拟量输出时，曾经也用过开关量（占空比）接到模拟量口，加大滤波时间，给定效果一样稳定。你可以通过将一个不用AO互联到755那个通道去测量。
AO的默认滤波时间是2毫秒。
电流信号如果开路，比如信号隔离器故障，变频器直接给定最大值到达频率限幅，
MM4变频器的模拟输入给出10000mS滤波，比电容可大多了。
下回你们自己试试。把它设成10秒，用手快速左右转动电位器，看看是什么结果就知道了。
挺好玩的。
另外，S1200PLC手册上有个输入端子“抗干扰”对照表，变频器的输入平滑设置可以对照使用。
--------确切的说，在模拟电路时代，我们是通过一个单稳态的电路输出加大滤波电容，实现转换精度1%的F/V变换，把转速的脉冲信号变成模拟信号作为速度闭环的实际值反馈。
这个功能，在PLC里当然是很容易实现的，而且，传动装置里的自由功能块也可以搭。所以说，这些基础的专业知识，应用于现在的智能控制器里，是一个非常有趣的工作。而且并不难，关键是能否想得到。对专业知识和原理的活学活用，立竿见影。
--------如果对速度的平滑性要求很高，
可以采用电动电位计给定，这样通过DI 端口作为速度的增加和减少，按照你目前分为三个档位，可以通过数据组切换进行速度限幅。这样对速度要求精度不好的情况下，是可以这样用的(你本来就采用的是开环控制),希望可以对你有帮助
---------速度平滑性要求不高，说错了，可以用starter监控看看
楼主能在27楼把问题的最终结果共享，很说明问题的。往往细节、低级错误很容易被人忽略。类似笔误。所以工作中的认真态度不可或缺。
用电压信号的电路负载阻抗高，因此干扰信号在电路上产生一定赋值的电压叠加在原信号上。
电流信号负载阻抗较小，干扰信号消耗在自身的内阻上，对原信号影响较小。
实际的应用例如造纸电厂的DCS系统，，几千个模拟量信号，不管是输入还是输出，一般采用4-20mA信号，，
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