本人小白，供职于一家酒店，酒店中区（5-14）冷水使用两台水泵加MM430加一台压变控制实现恒压供水，压力区间设定为0.8-0.9mpa就可以满足。酒店运行半年中区冷水水压一直未按照要求实现，变频器控制高压能到0.9,低压有时会降到0.7水泵才启动加压。导致水压波动非常大，求请大侠讲解一下如何实现PID闭环控制
压力变送器量程0-1.6mpa p2240设定为56 压力上限0.9 上限没问题就是下限会低于0.8
我想把压力波动范围控制在0.1mpa内
pid 2358 30 斜坡下降时间
------唉，不是没人回复，而是此问题太宽泛，不知从何处切入好
先上两张图示，第一张图是PID的作用，楼主的问题系统，PID是作为主控制输入呢？还作为微调输入？这是原系统的控制结构。要搞清楚。如果不知道你现在PID的调节结构，没法说呀。话题就多了。 --------安装工程师联系不上，只有联系上他们才能知道具体情况，欲哭无泪啊，只有改成手动运行了，特别担心怕手动泵出问题，晚上两点过后基本没人用水。 ---------请原谅小白，能不能给点基础资料让我学习一下，根据厂家留下的资料，他应该是做了一个PID闭环设置， p2253 pid设定信号源 2250 p2264 PID反馈信号 755 p2280 比例常数 0.4 p2285 积分常数 0.15 p2240 PID压力设定值% 56 压力取0.9 我能查到的资料就这么一点，今天没有敢调比例及积分，调了一个斜坡下限时间及压力设定值，变频器都能正常自动运行，我最后动了一个最低运行频率后，让我后悔的事情就出来了，变频器切到自动后，电机不启动，把最低运行频率改回去都没用，哭死了 看趋势，自己慢慢找最佳的调压特性 --------哦，看看P2293？P2391和P2392？P2263？P2274？限幅值多少？D（反馈的微分时间） = ？ --------p2293 1 p2391 130 p2392 3 p2263 没有 p2264 755 r2262 10 p2274 0 限幅值是比例常数吗 p2280 0.4 反馈微分时间是 pid的微分时间吗 p2274 0 麻烦版主了！感谢 -----还有个问题想麻烦您一下，我们高区的系统从闭环控制里出不来，晚上写字楼没人用水，但水泵还会高频运转不切换到节能模式.... --------机智如我，变频现在自动没问题了，我把P2280 比例常数减小了，最低压力已经没有低于0.8了，现在压力区间为0.8-0.9 我想进一步缩小压力范围到 0.85-0.9 大侠有没有建议 关于休眠我发现一个比较郁闷的东西，厂家给P2000 50 P2390设置的为 100 这个设置肯定有问题吧，最高频率/50 怎么会有这样一个数字，没敢改，先请教一下，麻烦啦 ---------参数P2390的单位不是Hz，是100%。也就是P2000的100%.它没有进入节能模式主要是电机的实际运行频率大于P1080（最小频率设定）。不知道，你现在的系统，P1080是设置了多少？ 怎么判别呢？就是在夜间，你觉得应该让变频器休眠的时候，此时的系统实际运行电机频率是多少？比如，是35Hz，你就把参数P1080（最小运行频率设为35Hz）。试试看嘛。 希望能读懂下面的休眠功能解释：
--------如果对交频器PID控制及参数整定不熟悉时，使用市面上如厦门宇光，伯特等智能PID仪表，压力信号接入仪表，输出标准信号控制变频器，P，I，D叁数值自整定自动得出，仪表设定控制压力值，控制精度比较好，简单易用. ---------那个图看懂了，现在是中区压力还有问题，0.8-0.9mpa 最低压力0.8mpa的时候中区顶层没有水，最高压力我是通过p2240 控制，最低压力用什么参数能控制的比较好？ -------两个泵为同时运行还是一个作为备用泵，如果一个作为备用泵，那么变频器本身自带PID控制，简单设置就可以；如果两个泵没有备用一说，建议用PLC来实现！ --------水泵是一用一备，这个原理图，想控制最低运行压力，应该怎么调整，前面我试着调整过P 2280 0.1 和P 2285 0.14 ，最低运行压力提升不大？求大虾讲解
--------最低压力中区顶层没水？那是压力不够吗？不太明白你的问题？0.8MPa时，电机的运行频率是多少呢？观察过吗？ -------有接触过;一种采用变频器内部PID控制实现，一般只调整PI参数，另外注意模拟量滤波参数调整（具体哪个参数不记得了）有一定的作用；另外，就是通过PLC程序PID控制了，这个貌似比变频器自身的复杂那么一点点。希望对你有帮助。 -----------对，中区是5F-14F，就是压力不够，低于0.8 14F就会没水，最低运行频率已经设到44HZ了，打成手动44HZ就能保证中区的正常用水，压力能保持到0.9-0.85最好，求指点。。。 ---------P1080 = 44？是吗？如果是，那应该没问题吧？你可以监控参数r0021，是不是能把频率下限限制在44Hz？ --------我现在已经把P1080 =46.5 压力没问题了，顶层不会断水，但是有了新问题，就是压力波动还是厉害，就是水在0.85mpa 44hz 左右没问题，当水泵 频率增加，会有一股强筋的水流冲击，水就会忽冷忽热。。。郁闷，我现在是不是需要调 p2257 让升压慢一点？我现在就去试试了。。。等我消息吧。。。或者版主有什么好的建议吗？555~ -------发现新问题，泵最低频率运行一会就进入节能模式了，郁闷。 P2000 =50 P2390=100 P2391=130 P2392=3 P1080=46.5 进入节能模式直接降频到0，哭了 --------嘻嘻，别灰心呀。 先把节能（休眠）功能屏蔽掉。你的PID积分时间是不是太短了，搞得长一点，比如10-30s，放大倍数不变，先把谁要调节的稳定性高的缓冲一点，邓衡要供水稳定了，波动缓慢，再去看看休眠功能如何。 记住每一次改变以后的趋势，不要调乱了。这个就得自己现场慢慢的体会。要耐心一点呦。 -------现在观察出的问题是，启泵压力到达P2240设定后，就最低频率运转，直到节能启动，降频到0，然后再启动，变成循环了。本来还有点信心，这么感觉我设的最低频率是不是太高了，这和手动运行没区别了，最低频率降下去以后，顶层没水又会出现，我现在是不是陷入死循环了。555 节能模式如何关闭啊？ P2285=0.15 这个是厂家设的 我现在已经完全没有方向了 这会打成手动设定频率44 回来请教来了。。。555 -------我之前也做个类似的，但是用的是PID整定仪表，仪表通过压力传感器采集4-20Ma实际压力通过与设定值比较给定0-10V输出给变频器，运行还不错，系统设定压力在0.8Mpa，实际基本在0.81-0.79之间。挺稳定的。 但是需要注意的是：1）死区的设定；2）变频器最低输出频率；3）电机一定是变频电机。 PLC只负责逻辑控制，当然也可以用PLC实现PID控制。
--------哦，怨我，MM430没有PID微调，就是PID闭环，我以为和MM440一样呢。从第一张图看出来了。如果是这样，哪有两个途径，一个是通过调整放大倍数（降低），积分时间加长，把调节特性变得软一点，PI乘积不变试试，或者是把负限幅调小一点试试。
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