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标题: 变频器在什么情况下，使用矢量控制 [打印本页]

作者: baikhgmv 时间: 2016-9-30 18:30
标题: 变频器在什么情况下，使用矢量控制
变频器在什么情况下，使用矢量控制变频器什么情况下，使用矢量控制最合适

-----------需要对转矩控制有要求的场合，需要低速大专局输出的场合，需要在超过额定转速以外宽调速范围，且要求控制特性良好的场合等等。

其实只要是V/F控制的场合，都可以使用矢量控制。矢量控制对调试的要求，比V/F控制要复杂一点，他对电机模型的确定更严格一些。仅此而已。

---------对这个矢量控制多少有点了解。以前以为只是用在低速运行的场合，调试了好几次，一直没成功。

----对这个矢量控制多少有点了解。以前以为只是用在低速运行的场合，调试了好几次，一直没成功。

--------如果用G120做矢量控制，调试相对要简单一些了，自动优化的成分更多一些。无需人为干涉。

------G120是MM440的升级产品，性能及设计方便都比MM440要高。新上的变频都以G120为主。
--------1、单机一对一的情况下，只要负载性质允许，都可以用。
2、一拖多的情况下，如果电机完全一样，也可以用。如果电机不同，那最好是用压频控制了--------并联一拖多，用矢量控制？有意义吗？即使电机一样，每一个电机在同一时刻，所受的力也是不同的。他们的滑差转矩不一致，用一个整体的电机模型去控制，其实质还是和并联驱动的V/F控制一样。这个矢量控制名不副实的。
--------我是说也可以用的
------并联驱动时，禁止采用矢量控制是西门子官方发布的文件中有述可查的。而且多机并联驱动采用V/F控制的合理性也是充分的。尽管多机并联采用矢量控制的实例和争论在网站里有过讨论，不论是工控网还是本网站的传动栏目，过去都有相当热烈的交流。但是多机并联用矢量控制，在理论上我认为没有任何道理和意义。特别是非同轴的并联驱动更是如此。

多机并联驱动最大的特点是每一个电机在同一时刻所受的负载转矩不会一致，此时如果是一个大的矢量控制，鬼知道每个电机的励磁分量和转矩分量是怎么分配的。从电机的供电总和上看，是个电机的矢量模型，但折算到每一个电机，就说不清楚了。尽管电机的等效模型是一样的，但受力不同，控制上就会产生变化。

多机并联为什么说采用V/F控制就靠谱呢？因为V/F控制相当于给多机并联的电机提供的是一个总电源。是一个简单的频率和电压可变的电源而已。每个并联电机自己转自己的，即便是受力不同，互无影响。 -------矢量控制是一种基于模型的闭环算法，多电机并联，那以哪个电机的模型和反馈为准呢。

---------版主的这个回答，简洁明了，通俗易懂，不过有很多矢量控制都要电机带编码器反馈的，这个编码器反馈是直接接到变频器上面的嘛？好像变频器上没有可以接编码器反馈的地方嘛

--------关于有编码器的矢量控制（简称：VC），西门子的变频器如果没有自带的编码器接口端子，那一定是可以配置编码器输入的模板。像MM440和S120的CU320，他们自身不带编码器接口端子，但他们都可以配置相应的接口模板或模块。这个不是问题。

对于6SE70，变频器自带编码器接口端子，对于G120的CU控制器，有专门的CU型号可选择，提供编码器接口端子的CU，例如，CU250或CU310等等。

另外值得一提的是，在G120中，CU240E-2控制器，它有一个开关量输入端子专门的可作为接近开关信号（脉冲信号）输入，即可以通过旋转轴的接近开关传感器将电机轴转速输入控制器，然后通过参数化的设置和计算对无编码器运行的变频器转速做实时的修正。以提高开环控制下的稳态控制精度。这个功能其实是弥补SLVC的开环控制转速精度低的缺陷。使无编码器的SLVC更趋向于普及化。

当然VC控制不论是控制精度（稳态指标）还是动态的响应都远比SLVC好。就是增加了成本和结构的复杂性而已。

-------这个需要看病下药，主要是负载对象特性和负载运行特点。

------矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，

所以首先矢量控制必须是一对一的控制，并且变频器功率和电机功率一致，主要应用在启动需要大力矩场合，及低速运行场合，矢量控制如果没有设置好电机参数或是自学习不好的话，会发生启动过电流报错不能启动情况。如果普通V/F控制能够满足需要的话就不要使用矢量控制了。

-----是呀，V/F控制的调试和辨识工作都相对简单许多。只做静态辨识就可以了。无需做动态辨识。他的缺点就是不能有效的做转矩控制。只能是最大电流的限制。

----------我觉得只要是V/F控制的场合，都可以使用矢量控制。

-----主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。有速度传感器的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式，又称闭环控制和开环控制。

-----根据负载特性来选择。恒转矩的用矢量控制效果好

-------详细说明下，哪种为恒转矩？必然，风机水泵，算不算恒转矩？

------我能不能借楼问个问题，啥时候用开环矢量控制？发现用不好，真不如V/F方式？

变频器用闭环矢量还没有玩过，要闭环基本我直接用伺服了。

------ 你说的“开环矢量控制”是指SLVC无编码器的矢量控制？

我大多数都是用这个。

很少用V/F方式，或VC编码器矢量控制。

--------开环矢量控制（SLVC）很好用。其实就是调试的时候略微麻烦一些（相对VC闭环矢量而言）。我和y版一样，用SLVC最多。V/F我也用，都是用于风机泵类的变转矩特性。偶尔也用V/F的独立电压设定功能。

相反的，伺服功能的转速控制我倒没用过。但是我对这个功能特别的感兴趣。为什么呀？因为，伺服功能的转速控制，最高频率可以超过300Hz，而闭环的矢量VC，永远被限制在300或200Hz以内。对此我总是耿耿于怀的。为什么呀？比如，G120的VC或SLVC最高频率不能超过200Hz；S120的VC或SLVC最高频率不能超过300Hz。

我用伺服都是国产的，西门子的S120我没用过伺服功能，但我听说，在S120的伺服功能里，也可以用无编码器的转速控制（也就是开环的转速控制）。是这样吗？

--------SLVC比V/F好多了，，V/F低频输出不给力。。

伺服模式下的转速特别的稳定，，跟VC都不是一个档次，有机会试试。

---------我没说明白几个前提 1：变频器是用的国产汇川的，用的是“无编码器的矢量控制

2：变频器电机是通过蜗轮蜗杆带动负载（蜗轮蜗杆是有间隙的）

3：负载是在一定范围内变化比较快（切削的开始的时候可能会瞬间变大）

如果用矢量控制的话，现象就是容易抖动，估计这里面有多种因素的吧。

----------另外确实S120可以使用无编码器的转速控制（应该以前的611D也是可以），上次我问过的那个西门子1PH2的电机就是标准是不带编码器的。不过我也没有用过这种方式，这个得问专家了

-------有抖动，减小增益，加大积分时间（减慢积分）即可。

使用蜗轮蜗杆传动更是用SLVC即可。

记住就一条：只要使用了积分器，这个系统就是无差系统。实际转速最终一定等于给定。

何况你的应用根本不是像收放卷，转动惯量、卷径大小等等随时变化。

S120和G120的区别是它的PID参数可以分段设置（高速和低速不同）

--------比较有意思的是，我从用变频器就没用过国产的，都是西门子的，早期用过日系富士的，而伺服，我用过东元的，现在是台达的。所以我就是认为西门子的变频器好用。

S120采用伺服模式转速控制（无编码器），以前在这里讨论过。说是可以。逮着机会，我要试一试。采用4极或6极的定制电机，最高转速10000rpm，就得用到这个功能了。

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