各位大神：
我们有一个设备，用模拟量输入采集一个电压信号，然后根据电压信号来进行PID控制，但是采集到的数据有明显的延迟，导致设备不能平稳运行，不知道有什么办法来消除信号采集延迟吗？
我们试了在模拟量输入端直接接入一个电压，同样由采集延迟，不知道什么问题呀
----------7KF02
----------不知道你说的延迟啥意思，直接监控表中 监控IW的码值也延迟？？？
----------这个问题有点意思，
现在解决了吗？
-----------是不是积分时间设置的问题？积分太大，分辨率高，处理速度慢了
----------331 7kf02的AI模块转换时间默认是22ms，假如将PID程序放在OB1中调用，扫描时间小于AD转换时间，所读取的AI数值尚未被完整转换；
为了PID运算准确，通常是定时调用PID，例如通过OB35循环中断来调用PID，或者在OB1中用时钟上升沿调用PID