多电机并联驱动最好是在变频器的输出加一个输出电抗器。
---------现在问题是想做无传感器的矢量控制，来改善电机在低频下的扭矩特性，在这个情况下就需要手动优化参数了，但是这些参数如何计算就不清楚。
--------一拖多耶，矢量控制能改善多少转矩特性呢？唉，感觉都是似是而非的东西。真想做矢量控制，那也是带着所有的电机来优化。但是如果运行中有小电机不给力，掉链子了，那你的电机等效模型可就是有误差的了。这问题你想过没？
改变低频的扭矩特性，如果是启动过程，可以通过提高附加转矩过渡，如果是想稳定工作与低频下，那这就是本系统的软肋了。拔苗助长？可能会更糟糕。
如果是单机传动。改矢量控制确实能有明显的转矩特性提升。
--------kdrjl:你说的很道理，我现在想的是，如果通过一个科学的优化方法是否可以得到惊喜呢?其实我现在主要的问题是，一拖多的情况下，如何正确的去做电机优化？
P1910电机自动识别方法是不是只针对1拖1的模式，如果是这样，我的思路是：在一拖多的情况下，是否可以先进行1拖1的方法优化识别，然后根据一些计算方法来计算出来相应的参数，然后手动进行更改相应的参数，如果我想法可行，如何根据电机的数量计算出这些参数？
P1910 = 1 自动检测电动机的数据和变频器的特性并改写以下参数的数值
* P0350 定子电阻
* P0354 转子电阻
* P0356 定子漏抗
* P0358 转子漏抗
* P0360 主电抗
* P1825 IGBT 的通态电压
* P1828 触发控制单元联锁的补偿时间
-------自己下点功夫，不是没有可能，而且也不难，无非就是建一个数据库，把1-n电机的并联驱动，都做一遍自动辨识和计算，存到数据库里，实际带几个电机，就把相应的电机参数改写。利用PKW改写，没有什么不可能的。
条件是，n小于等于4.也就是电机并联驱动不能太多了，否则矢量控制的精度大大折扣。V/F没问题。
--------一拖多没有办法保证各个负载的完全一致，，改善性能？我觉得不如在其他方面做些功课，
目前S G系列的固件版本4.6以上的支持这个功能，，一拖多的情况下可以使用SLVC，，
---------其实，电机的等效模型比较好办，就是绕组阻抗并联的计算而已，比较活的的参数是控制，特别是矢量控制，速调的时间常数怎么解决更跟踪符合实际呢？我们知道调节器的时间常数与电机的转动惯量和启动时间是有一个对应关系的。要想获得好的动态调节效果，启动时间如果不是一个定值，不好办呀。
所以，并联驱动，我不采用矢量控制，就是标量控制，特性未必比矢量控制的差哪去。
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