一台机床的电主轴,厂家也是采用了变频器(有编码器)控制。最近变频器坏了,是力士乐的变频器,在国内无货。所以想把它改为西门子的变频器控制。开始使用VF控制,电机可以正常转动。但是用了一段时间发现电机的温升较快,看了一下以前变频器的的参数,额定转速为9860r/min ;额定频率为324hz。现在给定的频率大约为100hz,考虑是否电机长期工作在低频区域使用VF控制导致。所以想改为SLVC控制,按照快速优化----p1910=1 ---p1910=3 -----p1960=1的顺序优化,在优化到P1960的时候老是过不去,报警堵转,看了一下给定频率只有5HZ左右,电机一直在低速正反找位置一样!还请各位赐教以下几个问题:
1、改为SLVC能不能解决温升较快问题
2、SLVC优化是什么原因导致感觉像在震荡找位置一样
谢谢!
关于速度,9860rpm?电机是几极的?如果2极,频率也要150Hz以上,所以改成SLVC还是可以的,不要超过200Hz即可。
电机发热,要看电流,只要电机电流控制在电机额定值以内,外部冷却良好,再热那是电机问题。
关于优化,在P1910 = 1 / 3 时,就是那样有摆动的,但P1960 = 1的优化和辨识,那可就是一个方向的旋转了。
---------电机是2级的,电流是正常的。大约15-20A左右,但是电机工作半天的时间温度就到80度了。现在改为SLVC的时候P1910=1和P1910=3都能通过,但是在P1960=1优化的时候报警堵转或过流!
-----------嗯,电机运转发热(较原来正常工况更热。),主要还是励磁电流过大。
选用SLVC的矢量模式,需要做正确铭牌参数输入、电机辨识(P1910),获得正确的额定励磁。
而优化(P1960)是为了动态响应(负载突然变化,要保持转速基本不变)。这只看你的工况是否需要了。
如果不需要,完全可以不做。如果有电流震荡,就是减小SLVC的增益,加大积分时间而已(自己调一下)。
同理,V/F模式下也可以调整。例如,根据情况,减小连续电压提升(P1310默认提升50%)、加大一点启动提升和加速提升(P1311,P1312)。也可以获得稳速较小的电流。
另外,要做P1960,你需要把负载脱开,电机转不起来,做不成。
(其实,它也就是确定342和那两个 SLVC的增益、积分时间。)
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