一台磨床的电主轴，参数如下：额定参数如下：338V ， 37A ,15KW ,9860rmin ，0.78功率因数 ，目前想改为SLVC控制，在加工过程中只需要2000r/min ，在调试的过程中遇到以下几个问题：
1、 P1910=1和 P1910=3都能顺利的通过，但是电机还是转不起来，启动电流很大，大约在50A左右，输出的频率很小，有时候频率是负的，电机就是在正反找位置
2、应用手动优化，就是改P320，看调试方法应该是先看R029的数值，然后把r029*100/P305，输入到P320，现在R029的数值直接就大于37A了
3、观测r1787的数值应在0-5%左右就行，这个参数在什么条件下可以看到变化，我这边一直显示是0
4、目前使用VF控制可以正常转动，但是在有负载的时候电流非常大，可否直接应用转矩控制的方法
总体感觉还是电机建模存在问题.还请各位大侠不吝赐教，第一次使用SLVC！谢谢
-------你的问题出在哪了？我认为出在额定转速的设定上了。原来的电主轴额定转速是9860rpm，但没说额定频率，你应该找到原参数的额定频率，这样再根据电机的极对数，可以计算电机的额定滑差。这样做，异步电机模型才能正确。
另外，作为电主轴，一般都是恒转矩应用，没有恒功率，所以因为其额定转速很高，所以电机的驱动转矩就很小。这是电主轴的基本特征。你如果想提高电机的驱动转矩，对电机而言就可能过载了吧？
------额定频率是334hz，上个帖子忘记说了,但是调试的时候输进去了，这些参数是对着那台坏的力士乐变频器参数照搬过去的。明天测试一下恒转矩控制看看效果
M = (15 / 9860)*9550 = 14.53 N.m
就这么大，即便是SLVC也如此。如果超了就过载运行。仅此。而且，2000rpm时的最大功率也就是3kW。
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