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标题: 三菱PLC Q系列编程手册 PID控制篇中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2014-12-5 21:52
标题: 三菱PLC Q系列编程手册 PID控制篇中文高清版

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《三菱PLC Q系列编程手册 PID控制篇中文高清版》

文档目录为：
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1 概述
1 1 PID处理方法
2 PID控制的系统构成
2 1 适用PLC CPU
3 PID控制规格
3 1 不完全微分PID控制
3 1 1 性能规格
3 1 2 PID运算块图表及运算表达式
3 1 3 PID控制指令列表
3 2 完全微分PID控制
3 2 1 性能规格
3 2 2 PID运算块图表及运算表达式
3 2 3 PID控制指令列表
4 PID控制的功能
4 1 PID控制的概述
4 2 PID控制的功能
4 2 1 运算方法
4 2 2 正向动作和逆向动作
4 2 3 比例操作(P操作)
4 2 4 积分操作(I操作)
4 2 5 微分操作(D操作)
4 2 6 PID操作
4 3 其它功能
4 3 1 无冲击切换功能
4 3 2 MV上限/下限控制功能
4 3 3 用AD57(S1)监视PID控制(仅用于QnACPU)
4 3 4 将手动模式下的PV转移到SV存储软元件的功能
4 3 5 变更PID控制数据或I/O设定范围(仅用于QCPU)

5 PID控制顺序
5 1 PID控制数据
5 1 1 使用的环路数量和一次扫描中执行的环路数量
5 1 2 采样周期
5 2 I/O数据
6 PID控制指令

7 怎样读指令说明

8 不完全微分PID控制指令和程序示例
8 1 PID控制指令
8 1 1 PID控制数据设定
8 1 2 PID运算
8 1 3 停止/开始指定环路编号的运算
8 1 4 指定环路的参数变更
8 2 PID控制程序示例
8 2 1 程序示例的系统构成
8 2 2 自动模式PID控制的程序示例
8 2 3 在自动和手动间切换PID控制模式的程序示例
9 完全微分PID控制指令和程序示例
9 1 PID控制指令
9 1 1 PID控制数据的设定
9 1 2 PID控制
9 1 3 监视PID控制状态(仅用于QnACPU)
9 1 4 停止/开始指定环路编号的运算
9 1 5 更改指定环路的参数
9 2 PID控制程序示例(仅用于QCPU)
9 2 1 程序示例的系统构成
9 2 2 自动模式PID控制的程序示例
9 2 3 在自动和手动间切换PID控制模式的程序示例
9 3 PID控制程序示例(仅用于QnACPU)
9 3 1 程序示例的系统构成
9 3 2 自动模式PID控制的程序示例
9 3 3 在自动和手动间切换PID控制模式的程序示例
附录
附录1 处理时间列表
附录2 反重置终结措施

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