IRT（等时同步通讯）和等时同步模式 - 工控编程吧

等时同步模式是基于IRT（等时同步通讯）的，但支持IRT（等时同步通讯）通讯并不一定就支持等时同步模式，我这样理解对吗？

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-----例如CU240D-2PN支持IRT但不支持等时同步模式。

--------不是的。支持IRT就支持等时同步模式。

至于是否使用IRT，要看你的对固定时间响应的需求。只有固定时间响应很重要时才需要设置IRT。

G120的CU也是支持IRT的。

在网络视图中，双击那个PN网络，设置个同步域。设置RT等级和哪些是需要同步的，再设置个同步主站。

它会估算出同步带宽。

最好是先做好拓扑。

----- 另外，我说一下对PNIO下等时同步的理解。（自己的理解，不一定对呃。）

其实，我们控制多台变频器时，实际上还是发送给A，然后B；然后C。。只不过比较快，应用也没啥问题。

但实际上还是有前后的。

等时同步不但快，而且有固定的周期。

而如果需要同时动作，还需要组策略。这样各个IO接收到报文后并不执行，等同步主站的时钟发送后，一起执行。

这在DP中也是一样的。

---------Isochronous Real Time，即IRT

Isochronous Mode，即等时模式

我认为还是有区别的，IRT只保证等时通讯，Isochronous Mode保证同时读取输入，处理，同时输出，并且这三者加在一起还是等时的。

IRT是Isochronous Mode的基础。

--------还是回到了第一个问题，支持IRT不等于一定支持Isochronous Mode，如一楼图片所示。但支持Isochronous Mode则一定支持IRT。

------------IRT是等时同步实时，IRT又可分为 “高灵活性模式”IRT和“高性能模式”IRT

等时同步模式是PROFINET的9个主要功能之一(比如介质冗余，共享设备，智能设备，更换设备无需存储介质/PD功能，PROFIenergy 等)。

IRT和RT是PROFINET的通信机制，它不使用TCP/IP通信机制。等时同步模式，它更看重的是恒定的PROFINET IO循环时间，需要在同一时刻获得处理所有即时数据。但是支持“高性能IRT”才是实现等时同步应用的基础。

-----------我又查阅了资料，正像版主说的，IRT分两种“高灵活性的”和“高性能的”，只有支持“高性能”IRT才能使用等时模式Isochronous Mode。这种模式CU320和CU310支持，而G120不支持，它只支持“高灵活性的”IRT。

--------是的，就像你所说的，支持等时模式一定支持IRT！支持IRT的不一定支持等时模式。

----------1、 SINAMICS G120 V4.7支持PN IRT和等时模式

SINAMICS S120支持PN IRT和等时模式

2、 PN IRT指的是收发双方以约定的时钟周期发数据，到点就发。不管接收方是否处理数据。

等时模式指的是，除了能按PN IRT发送数据以外，CPU还可以与总线时钟同步的处理所接收的数据。所以，等时模式功能上是大于PN IRT的。

--------看来，G系列只有 CU250S-2PN V4.6支持同步模式。

不小心把CU240E-2 V4.4升级到 V4.73，总觉得有些不对。到现在还没搞清楚。

---------- 那DP（DRIVE）中的同步也这样理解？跟着手册设定就OK了，也没去想这么多理论的东西哈
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