工控编程吧

标题: 三菱运动控制器 Q系列 用户手册 中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2014-12-5 18:01
标题: 三菱运动控制器 Q系列 用户手册 中文高清版


工控编程吧


《三菱运动控制器 Q系列 用户手册 中文高清版》


手册目录为:



1 概 要
1 1 概要                                                         
1 2 Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU与Q173HCPU/Q172HCPU的不同点         
1 3 软件版本对功能的限制                                          
1 4 周边软件的支持版本                                            

2 系统构成
2 1 运动系统构成                                                  
2 1 1 Q173DSCPU/Q172DSCPU系统整体构成                        
2 1 2 Q173DCPU(-S1)/Q172DCPU(-S1)系统整体构成                 
2 1 3 运动CPU模块功能说明                                       
2 1 4 运动系统的限制事项                                       
2 2 生产编号与本体OS软件版本的确认方法                           
2 2 1 确认生产编号                                             
2 2 2 确认本体OS软件版本                                       
2 3 系统构成设备一览                                             
2 4 一般规格                                                      
2 5 构成设备的规格与设置                                          
2 5 1 CPU模块各部位的名称                                       
2 5 2 电源模块                                                  
2 5 3 基板,扩展扩展电缆                                       
2 5 4 Q172DLX 伺服外部信号输入模块2-50
2 5 5 Q172DEX 同步编码器输入模块                                
2 5 6 Q173DPX 手动脉冲发生器输入模块                           
2 5 7 Q173DSXY 安全信号模块                                    
2 5 8 手动脉冲发生器,串行ABS同步编码器                        
2 5 9 SSCNETⅢ电缆2-83
2 5 10 电池                                                     
2 5 11 紧急停止输入端子                                         

3 设 计
3 1 系统设计步骤                                                  
3 2 外部电路的设计                                                
3 2 1 电源电路的设计3- 8
3 2 2 安全电路的設計                                            
3 3 控制盘内的配置设计                                            
3 3 1 设置环境                                                
3 3 2 运动控制器发热量的计算方法                              
3 4 设计检查列表                                                

4 安装与配线
4 1 模块的安装                                                  
4 1 1 操作注意事项                                            
4 1 2 基板的安装注意事项4- 3
4 1 3 模块的安装与拆卸                                       
4 1 4 电池座模块的安装注意事项4- 8
4 2 电缆的安装与拆卸                                            
4 2 1 SSCNETⅢ电缆                                            
4 2 2 电池电缆                                                
4 2 3 紧急停止输入电缆                                       
4 2 4 内置I/F连接器电缆                                       
4 3 电池的安装                                                  
4 4 串行ABS同步编码器的安装                                    
4 5 配线4-21
4 5 1 配线注意事项                                            
4 5 2 电源模块的配线                                          

5 启动步骤
5 1 启动前的确认事项                                            
5 2 启动调整步骤                                                
5 3 本体OS软件的安装步骤5- 7
5 4 试运行调整检查列表                                          

6 维护检查
6 1 保养作业                                                   
6 1 1 检查作业时的注意点                                      
6 2 日常检查                                                   
6 3 定期点检                                                   
6 4 寿命                                                        
6 5 电池6- 7
6 5 1 电池的寿命                                             
6 5 2 电池的更换步骤                                          
6 5 3 存放运动控制器后的重新运行                              
6 5 4 欧州新电池指令对应标记                                 
6 6 故障排查                                                   
6 6 1 故障排查基础                                            
6 6 2 运动CPU模块的故障排查6-16
6 6 3 错误代码的确认方法                                      
6 6 4 内置输入电路的故障事例                                 

7 EMC指令
7 EMC指令
7 1 为符合EMC指令的要求        
7 1 1 EMC指令相关标准        
7 1 2 控制盘内的设置         
7 1 3 噪声抑制部件           
7 1 4 噪声抑制示例                                         

附录
附1 电缆                                                     
1 1 SSCNETⅢ电缆                                          
1 2 串行ABS同步编码器电缆                                 
1 3 电池电缆                                               
1 4 紧急停止输入电缆                                       
1 5 内置I/F连接器电缆                                      
1 5 RIO电缆 附-11
1 7 三菱电机系统服产(株)SSCNETⅢ电缆(SC-J3BUS□M-C)     
附2 外形尺寸图                                               
2 1 运动CPU模块 附-13
2 2 伺服外部信号输入模块(Q172DLX)                          
2 3 同步编码器输入模块(Q172DEX)                           
2 4 手动脉冲发生器输入模块(Q173DPX)                        
2 5 安全信号模块(Q173DSXY)                                 
2 6 电源模块                                               
2 7 电池座模块(Q170DBATC)                                 
2 8 连接器                                                
2 9 手动脉冲发生器(MR-HDP01)                              
2 10 串行ABS同步编码器                                    




下载地址为:


                                


作者: sea    时间: 2018-4-15 16:36
正需要学习学习呢
作者: sea    时间: 2018-4-15 16:37
三菱运动控制器 Q系列 用户手册 中文高清版 正需要




欢迎光临 工控编程吧 (https://www.gkbc8.com/) Powered by Discuz! X3.4