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标题: 三菱数据系统 MDS-D-DVJ3 SPJ3系列 规格说明书 中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2014-12-5 12:06
标题: 三菱数据系统 MDS-D-DVJ3 SPJ3系列 规格说明书 中文高清版


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《三菱数据系统 MDS-D-DVJ3 SPJ3系列 规格说明书 中文高清版》


手册目录为:


1章 前言                                      
1-1 伺服、主轴驱动系统构成                 
1-1-1 系统构成图                        
1-2 型号说明                              
1-2-1 伺服电机的型号                    
1-2-2 伺服驱动单元的型号               
1-2-3 主轴电机的型号                    
1-2-4 刀具主轴电机的型号               
1-2-5 主轴驱动单元的型号               
2章 规格                                      
2-1 伺服电机                              
2-1-1 规格一览                          
2-1-2 扭矩特性图                        
2-2 主轴电机                              
2-2-1 规格一览                          
2-2-2 输出特性                          
2-3 刀具主轴电机                           
2-3-1 规格一览                          
2-3-2 输出特性                          
2-4 驱动单元                              
2-4-1 安装环境条件                     
2-4-2 伺服驱动单元                     
2-4-3 主轴驱动单元                     
2-4-4 单元外形图                        
2-4-5 各部分的说明                     
3章 功能规格                                 
功能规格一览                              
3-1 基本功能                              
3-1-1 全闭环控制                        
3-1-2 位置指令同期控制                  
3-1-3 速度指令同期控制                  
3-1-4 绝对位置光栅尺基准点控制         
3-1-5 主轴长期位置环控制               
3-1-6 线圈切换控制                     
3-1-7 齿轮切换控制                     
3-1-8 定向控制                          
3-1-9 分度控制                          
3-1-10 同期攻丝控制                     
3-1-11 主轴同期控制                     
3-1-12 主轴C轴控制                     
3-1-13 接近开关・定向控制               
3-2 伺服/主轴控制功能                     
3-2-1 扭矩限制功能                     
3-2-2 可变速度环增益控制               
3-2-3 同期攻丝控制用增益切换            
3-2-4 速度环PID切换控制               
3-2-5 干扰扭矩监测器                    
3-2-6 平滑高增益控制(SHG控制)         
3-2-7 高速同期攻丝控制(OMR-DD控制)     
3-2-8 双反馈控制                        
3-2-9 HAS控制                           
3-2-10 控制环增益切换                  
3-2-11 主轴输出稳定化控制               
3-2-12 主轴高响应加减速功能            
3-3 补偿控制                              
3-3-1 抖动补偿                                                
3-3-2 陷波滤波器                                               
3-3-3 自适应随动型陷波滤波器                                   
3-3-4 过冲补偿                                                
3-3-5 机械端补偿控制                                          
3-3-6 丢步补偿方式2                                            
3-3-7 丢步补偿方式3                                            
3-3-8 丢步补偿方式4                                            
3-3-9 主轴电机温度补偿功能                                    
3-4 保护功能                                                      
3-4-1 紧急停止时的减速控制                                    
3-4-2 垂直轴防落、上拉控制                                    
3-4-3 对地短路检测                                             
3-4-4 冲突检测功能                                             
3-4-5 安全监视功能                                             
3-5 动作顺序控制功能                                             
3-5-1 接触器控制功能                                          
3-5-2 电机制动器控制功能                                       
3-5-3 外部紧急停止功能                                         
3-5-4 规定速度输出                                             
3-5-5 高速READY ON顺序控制                                    
3-6 诊断功能                                                      
3-6-1 监视输出功能                                             
3-6-2 机械共振频率显示功能                                    
3-6-3 机械惯量显示功能                                         
3-6-4 电机温度显示功能                                         
3-6-5 负载监视输出功能                                         
3-6-6 开环控制功能                                             
4章 特性                                                            
4-1 伺服电机                                                      
4-1-1 环境条件                                                
4-1-2 耐振强度                                                
4-1-3 轴的特性                                                
4-1-4 机械精度                                                
4-1-5 防油防水基准                                             
4-1-6 伺服电机的安装                                          
4-1-7 伺服过载保护特性                                         
4-1-8 电磁制动器                                               
4-1-9 动态制动特性                                             
4-2 主轴电机                                                      
4-2-1 环境条件                                                
4-2-2 轴的特性                                                
4-3 刀具主轴电机                                                  
4-3-1 环境条件                                                
4-3-2 轴的特性                                                
4-3-3 刀具主轴温度特性                                         
4-4 驱动单元                                                      
4-4-1 环境条件                                                
4-4-2 发热量                                                   
5章 专用选配件                                                      
5-1 伺服选配件                                                   
5-1-1 选配电池                                                
5-1-2 滚珠丝杠侧检测器 (OSA105-ET2)                           
5-1-3 机床侧检测器                                             
5-2 主轴选配件                                                   
5-2-1 主轴侧ABZ脉冲输出检测器 (OSE-1024系列)                 
5-2-2 主轴侧PLG串行输出检测器 (TS5690, MU1606系列)           
5-2-3 主轴侧高精度串行输出检测器 (ERM280, MPCI系列)           
5-3 检测器接口单元                                                            
5-3-1 ABZ模拟检测器用串行输出接口单元 MDS-B-HR                              
5-3-2 ABZ模拟检测器用脉冲输出接口单元 IBV 系列( 其他公司的产品)            
5-3-3 ABZ模拟检测器用串行输出接口单元 EIB192M (其他公司的产品)            
5-3-4 ABZ模拟检测器用串行输出接口单元 EIB392M (其他公司的产品)            
5-3-5 ABZ模拟检测器用串行输出接口单元 ADB-20J 系列 (其他公司的产品 )        
5-4 驱动单元选配件                                                            
5-4-1 光通信中继单元 (FCU7-EX022)                                          
5-4-2 回生选配件                                                            
5-5 电缆、头                                                                  
5-5-1 电缆连接图                                                            
5-5-2 电缆、插头一览                                                        
5-5-3 光通信电缆规格                                                        
6章 辅助部件的选定                                                               
6-1 电线的选定                                                                 
6-1-1 各单元使用的电线大小示例                                             
6-2 电路保护器与接触器的选定                                                   
6-2-1 电路保护器的选定                                                      
6-2-2 接触器的选定                                                         
6-3 漏电断路器的选定                                                           
6-4 支路配线的保护(控制电源用)                                                
6-4-1 电路保护                                                              
6-4-2 保护熔丝                                                              
6-5 干扰滤波器                                                                 
6-6 浪涌吸收器                                                                 
6-7 继电器                                                                     
7章 选定                                                                          
7-1 伺服电机的选定                                                            
7-1-1 概要                                                                  
7-1-2 伺服电机容量的选定                                                   
7-1-3 电机轴换算的负载扭矩                                                  
7-1-4 负载惯量的计算                                                        
7-2 主轴电机的选定                                                            
7-3 回生电阻的选定                                                            
7-3-1 回生方式                                                              
7-3-2 计算回生能量                                                         
7-3-3 计算定位频率                                                         
附录1章 电缆・插头规格                                                           
附录1-1 电缆选定                                                               
附录1-1-1 电缆的线材和装配                                                  
附录1-2 电缆连接图                                                            
附录1-2-1 电池电缆                                                         
附录1-2-2 光通信中继器电缆                                                  
附录1-2-3 伺服/刀具主轴检测器电缆                                          
附录1-2-4 主轴检测器电缆                                                   
附录1-3 插头外形尺寸图                                                         
附录1-3-1 光通信电缆                                                        
附录1-3-2 DI/O及维护用插头                                                
附录1-3-3 伺服检测器插头                                                   
附录1-3-4 制动器插头                                                        
附录1-3-5 电源插头                                                         
附录1-3-6 驱动单元侧主回路插头                                             
附录1-3-7 主轴检测器插头                                                   
附录2章 关于锂电池的规定                                                         
附录2-1-1 对象产品                                                  
附录2-1-2 客户方应采取的措施                                       
附录2-1-3 参考资料                                                  
附录2-2 产品信息数据表 (ER电池)                                       
附录2-3 与一次性锂电池运输相关的现行美国国内法律的施行                 
附录2-3-1 规定的概要                                                
附录2-3-2 对象产品                                                  
附录2-3-3 客户方应采取的措施                                       
附录2-3-4 参考资料                                                  
附录2-4 欧洲电池指令相关规定                                          
附录2-4-1 注意事项和应对措施                                       
附录2-4-2 致最终用户的信息                                          
附录3章 欧洲EC指令的应对措施                                            
附录3-1 欧洲EC指令的应对措施                                          
附录3-1-1 何为欧洲EC指令                                          
附录3-1-2 应对EC指令时的注意事项                                   
附录4章 EMC安装指导                                                      
附录4-1 前言                                                           
附录4-2 关于EMC指令                                                   
附录4-3 EMC对策                                                      
附录4-4 控制柜构造上的对策                                             
附录4-4-1 控制柜本体的对策                                          
附录4-4-2 门对策                                                   
附录4-4-3 操作面板电柜的对策                                       
附录4-4-4 电源输入部的屏蔽                                          
附录4-5 各种电缆的对策                                                
附录4-5-1 柜内配线方面的对策                                       
附录4-5-2 屏蔽处理方面的对策                                       
附录4-5-3 伺服/主轴电机用电源电缆                                 
附录4-5-4 伺服/主轴电机反馈电缆                                    
附录4-6 EMC对策部件                                                   
附录4-6-1 金属屏蔽夹                                                
附录4-6-2 铁氧体磁芯                                                
附录4-6-3 电源线路滤波器                                            
附录4-6-4 浪涌吸收器                                                
附录5章 EC符合性声明                                                     
附录5-1 EC符合性声明                                                  
附录5-1-1 低指令电压(Low voltage equipment)                        
附录6章 符合Uc-UL标准的单元使用说明书                                   
附录6-1 动作周围温度                                                   
附录6-2 AC伺服・主轴系统相关注意事项                                 
附录6-2-1 一般注意事项                                             
附录6-2-2 安装                                                      
附录6-2-3 最大短路电流(SCCR)                                       
附录6-2-4 辅助设备                                                  
附录6-2-5 外部配线(电源配线)                                      
附录6-2-6 电机过载保护                                             
附录6-2-7 伺服电机的安装                                            
附录6-2-8 主轴驱动单元/电机 组合                                 
附录6-2-9 伺服驱动单元/电机 组合                                 
附录6-3 AC伺服/主轴系统连接图                                       
附录6-3-1 MDS-D/DH-V/SP系列                                       
附录6-3-2 MDS-D-SVJ3/SPJ3系列                                      

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