在TM PosInput 2 模块参数设置中,有一个参考速度的参数,这个参数应该怎么理解,有什么用?
以模拟量给定和SSI编码器反馈为例
我的输出±10V,10V对应的速度是1000mm/S
那我这个地方就应该输入1000对吧,感觉这个地方应该只是一个参考,通过名称也可以看出来。
因为给定10V由于其他因素的关系,有可能是有误差的,比如±10%的误差
那么如果以这个参数来作为速度的计算的话,应该就不准了吧?
速度的计算应该还是以实际编码器的反馈来进行计算的吧?
我有点不是太明白,参考速度主要是干什么用的,是不是它是用在PID运算中,
使单位统一。
位置环的输出是速度环的输入,速度环输入和电压通过参考速度有关系,这样PID运算就比较准。
感觉上如果在运动控制模型中如果不使用前馈的话,实际上这个值应该是没什么太大作用的。
zane版主我的理解对不对,给解惑一下吧。
-------------想太多了,就是计算转速或线速度用的,频率如何能折算到转速或线速度?
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