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标题: 求Profinet协议规范 [打印本页]
作者: baikhgmv    时间: 2016-9-13 13:02
标题: 求Profinet协议规范
求Profinet协议规范我目前在做利用Profinet协议在上位机和机器人之间进行通讯的功能,我找了很多地方都没找到profinet的协议规范和报文格式，请哪位大侠有这方面的资料吗？

------通常情况主要是你是基于应用层还是要开发呢，如果基于应用层则以从站的profinet定义为准只读写定义数据即可，如果要开发则需要以西门子的标准及提供的软件来，具体标准下载中心有，你也可以浏览一些profinet机构的官网找到资料。当然你的应用好像比较特殊是想让上位机做profinet控制器读写从站的数据，我知道如果用软plc是可以连接到profinet从站上如果直接连接的话不用网关估计不行。当然要以稳定为准我感觉你还是用个plc更好点



-----机器人主要是一些驱动。这些驱动西门子都有提供开源软件代码(OSS)供第三方使用。

你买的驱动装置里也包含了这些压缩包，可以用卡上载。

全球技术资源去查查吧。


---这里都是封装好的。

具体到 PBPN 网站上查/

--------我翻了一下电脑Profinet应用的文档我刚看到确实可以不用PLC直接通过PC的以太网卡做Profinet控制器访问ProfientIO设备的从图中可以看出普通的以太网卡通过SOFTNET授权可以做Profinet控制器而CP1616的PCI CP卡功能更强。从资料里看出这样做不但你要了解PROFINET的一些知识而且要懂得上位机应用程序开发。

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