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标题: 三菱 MELDAS 规格说明书 中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2014-12-4 22:19
标题: 三菱 MELDAS 规格说明书 中文高清版
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《三菱 MELDAS 规格说明书 中文高清版》


手册目录为:

1章 概述
1-1到货检查                                       
1-1-1装箱单                                         
1-1-2型号说明                                       
1-2各部说明                                       
1-2-1伺服驱动器各部说明                             
1-2-2伺服电机各部说明                              

2章 配线和连接
2-1系统连接图                                      
2-2伺服驱动器主回路端子排、控制回路端子排         
2-2-1 主回路端子排和控制回路端子排信号配列           
2-2-2 主回路端子排和控制回路端子排信号名称和用途     
2-2-3 控制回路端子排的使用方法(MDS-B-SVJ2-01~07)  
2-3 NC 和伺服驱动器间的连接                        
2-4电机和编码器的连接                              
2-4-1 HC52,HC53,HC102*的连接                     
2-4-2 HC102,HC103,HC152*,HC152,HC153的连接      
2-4-3 HC202*,HC202,HC203*,HC352*的连接           
2-4-4 HC103R,HC153R,HC203R的连接                  
2-4-5 HA053N,HA13N的连接                           
2-4-6 HA23N,HA33N的连接                           
2-4-7 HA40N,HA43N的连接                           
2-4-8 HA80N,HA83N的连接                           
2-4-9 HA100N,HA103N*,HA200N*的连接               
2-4-10 HC-SF52,HC-SF53,HC-SF102,HC-SF103的连接   
2-4-11 HC-SF152,HC-SF153的连接                     
2-4-12 HC-SF202,HC-SF203,HC-SF352,HC-SF353的连接
2-4-13 HC-RF103,HC-RF153,HC-RF203的连接           
2-4-14 HA-FF 系列的连接                              
2-4-15 HA-FF□C-UE系列的连接                        
2-4-16 HC-MF(-UE)系列的连接                       
2-4-17 HC-MF□-S15系列的连接                        
2-5电源的连接                                      
2-5-1 电源单元的连接例                              
2-5-2 用MDS-B-SVJ2控制接触器时的连接例              
2-6回生电阻的连接                                 
2-6-1 标准内置回生电阻的连接                        
2-6-2 外部选件回生电阻器的连接                       
2-6-3 外部选件回生电阻单元的连接                     
2-7接触器的接线                                    
2-7-1接触器的通电顺序                              
2-7-2接触器的断开顺序                              
2-7-3接触器控制信号(MC)的输出电路                 
  ii
2-8电机制动器接线                                          
2-8-1电机制动器解除顺序                                      
2-8-2伺服OFF 指令时的控制                                    
2-8-3 紧急停止发生时的动作顺序                                
2-8-4电机制动器控制信号(MBR)的输出电路                     
2-9外部紧急停止的接线                                       
2-9-1外部紧急停止的设定                                      
2-9-2 外部紧急停止的动作顺序                                 
2-9-3外部紧急停止信号(EMGX)的输入电路                     

3章 安装
3-1伺服驱动器的安装                                         
3-1-1环境条件                                                
3-1-2安装方向和间隔                                          
3-1-3防止异物混入                                            
3-2伺服电机的安装                                          
3-2-1环境条件                                                
3-2-2 负载安时的注意事项(保护轴不受冲击)                    
3-2-3安装方向                                                
3-2-4轴的容许负载                                            
3-2-5防油防水                                                
3-2-6电缆的应力                                             
3-3 噪声对策                                                

4章 设定
4-1伺服驱动器的初始设定                                    
4-1-1旋转开关的设定                                          
4-1-2加电后LED 显示的变化                                    
4-2初始参数的设定                                          
4-2-1伺服规格参数                                            
4-2-2电子齿轮设定值的限制                                    
4-2-3 根据进给速度设定的参数                                 
4-2-4 根据机床的负载惯量设定的参数                           
4-3不同电机标准参数一览表                                   

5章 调整
5-1调整用数据的测定                                         
5-1-1D/A输出规格                                          
5-1-2输出数据的设定                                          
5-1-3输出倍率的设定                                          
5-1-4偏置量的设定                                            
5-1-5钳位功能                                                
5-1-6滤波器功能                                             
5-2增益调整                                                

5-2-1电流环增益                                    
5-2-2速度环增益                                    
5-2-3位置环增益                                    
5-3特性改善                                       
5-3-1循环时间的最佳调整                           
5-3-2振动抑制对策                                 
5-3-3切削面精度的改善                              
5-3-4象限切换时突起的改善                          
5-3-5过冲的改善                                    
5-3-6加减速时的特性改善                           
5-4紧急停止时的设定                              
5-4-1减速控制                                      
5-4-2垂直轴落下防止控制                           
5-5冲击检测                                       
5-6参数一览                                       

6章 专用选件
6-1回生选件                                       
6-1-1与伺服驱动器的组合                           
6-1-2 外部选件回生电阻的外形尺寸图                  
6-1-3 外部选件回生电阻单元的外形尺寸图              
6-2电池选件                                       
6-2-1电池(MR-BAT)                                
6-2-2电池单元(MDS-A-BT-2/-4/-6/-8)            
6-3中継端子排                                    
6-4电缆插头                                       
6-4-1电缆选件一览                                 
6-4-2插头外形尺寸图                                
6-4-3柔性线管                                      
6-4-4电缆的线材与装配                              
6-4-5选件电缆的连接图                              

7章 周边设备
7-1电线的选定                                    
7-2 NFB的选定                                    
7-3接触器的选定                                   
7-3-1根据冲击电流选定                              
7-3-2根据输入电流选定                              
7-4控制电路                                       
7-4-1电路保护器                                    
7-4-2继电器                                       
7-4-3浪涌吸收器                                    

  iv
8章 故障处理
8-1注意和确认事项                              
8-2启动时的故障分析                             
8-3保护功能一览表                              
8-3-1报警                                       
8-3-2警告                                       
8-3-3 报警与警告的减速方式和复位方式            

9章 特性
9-1过载保护特性                                 
9-2伺服驱动器的损耗                             
9-2-1伺服驱动器产生的热量                       
9-2-2 封闭式控制柜的散热面积                     
9-3电磁制动的特性                              
9-3-1带电磁制动的电机                           
9-3-2电磁制动的特性                             
9-3-3电磁制动用电源                             
9-4动态制动的特性                              
9-4-1减速扭矩                                   
9-4-2惯性旋转量                                 
9-5振动级别                                    

10章 规格
10-1 伺服驱动器                                 
10-1-1规格一览                                 
10-1-2外形尺寸图                                
10-2 伺服电机                                    
10-2-1规格一览                                 
10-2-2扭矩特性图                                
10-2-3外形尺寸图                                
10-2-4 特殊轴用伺服电机                          

11章 选定
11-1概要                                       
11-1-1伺服电机                                 
11-1-2回生方式                                 
11-2 伺服电机系列的选定                          
11-2-1电机系列的特征                           
11-2-2伺服电机的精度                           
11-3 伺服电机容量的选定                          
11-3-1负载惯量比                                


11-3-2短时间特性                     
11-3-3连续特性                        
11-4 回生电阻的选定                    
11-4-1回生能量的计算                  
11-4-2定位频率的计算                  
11-5 伺服选定实例                     
11-5-1电机选定计算                    
11-5-2 回生电阻选定计算               
11-5-3伺服选定结果                    
11-6 电机轴换算的负载扭矩              
11-7 负载惯量的计算                    

12章 检查
12-1检查                              
12-2 定期更换的零件                    




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