Rexroth MTX简明调试手册 - 工控编程吧

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一、系统简介----------------------------------------------
二、硬件电气安装----------------------------------------
2．1  硬件介绍连接示意图------------------------
      2．1．1 一体化工控机连接示意-------
      2．1．2 分体式工控机连接示意-------
2．2  硬件介绍---------------------------------------
      2．2．1 数控系统-------------------------
      2．2．2 工控机----------------------------
      2．2．3 操作面板-------------------------
      2．2．4 键盘-------------------------------
      2．2．5  RECO Inline  模块--------------
      2．2．6 驱动器----------------------------
三、工程设计实例  （以 3 个进给轴，1 个主轴为
3．1  工程前的准备---------------------------------
3．2 IndraWorks软件基本设置-------------------
   3．2．1  创建一个新的工程---------------
   3．2．2  组态工程---------------------------
3．3  系统参数配置---------------------------------
3．4  常用系统参数的配置------------------------
3．5 NC－PLC 接口参数配置--------------------
3．6 Profibus配置-----------------------------------
3．7  激活当前工程---------------------------------
3．8  PLC工程的编制----------------------------
1)  规划 PLC 结构及解决方案-----------
   2)  打开 PLC 编程软件--------------------
      3) 导入我们所必需的基本功能包及通
      4）PLC 编程---------------------------------
            1.新建PLC程序块的方法---------------
               2.  程序块编程-----------------------------
               3. PLC主程序的编制---------------------
         5)  编译、下载及运行 PLC程序--------
四、驱动器参数设定-------------------------------------
   4．1 驱动器地址的设定-------------------------
   4．2 初始化驱动器参数-------------------------
   4．3 驱动器 SCS文件的操作------------------
   4．4 常用驱动器参数的修改-------------------
      4．4．1  直接通过 IndraWorks Enginee
      4．4．2  使用SCS 文件修改驱动器参数
      4．4．3  常用参数的修改实例----------
         1.  机械齿轮比-------------------
               2．轴方向的改变方法---------
               3．轴的急停信号、极限开关
               4．轴回零设置------------------
               5．轴的反向间隙补偿---------
               6．轴的控制环设定------------
               7．轴参数修改方法小结------
五、报警信息的设计--------------------------------
5．1  打开报警显示功能---------------------
5．2  配置报警信息接口---------------------
5．3  报警文本的编辑------------------------
5．4  下载报警文本----------------------------
5．5 报警信息 PLC 实例---------------------
六、螺距补偿-----------------------------------------
七、数据的备份与恢复-----------------------------
7．1 数据的备份------------------------------
7．1．1备份工程数据--------------
7．1．2 备份 CMP40/60 卡数据-
7．1．3．备份外部数据------------
  7．2．数据的恢复-----------------------------
      7．2．1 恢复工程数据--------------
      7．2．2 恢复 CMP40/60 卡数据-
      7．2．3 恢复外部数据--------------

附录 A  常用接口信号-------------------------------
附录 B  操作面板接口在 PLC中的固定变量名
附录 C  工控机安装尺寸----------------------------
附录 D  驱动器的安装尺寸-------------------------
附录 E  电源模块时序图----------------------------
附录 F RS232 电缆(驱动器与 PC通讯使用)---

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