Rexroth IndraDrive驱动控制器参数说明手册 - 工控编程吧

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1  基本信息
文档结构...................................................................................
定义说明  .....................................................................................
2 标准参数 - S 参数
S-0-0001, NC 循环时间 (TNcyc) ...............................................
S-0-0002, SERCOS 循环时间 (TScyc) .......................................
S-0-0003, 最小的AT 传送启动时间 (T1min)................................
S-0-0004, 传送/接收  的传输时间 (TATMT) ..................................
S-0-0005,  最小的反馈获得时间 (T4min) ......................................
S-0-0006, AT 传输启动时间  (T1).............................................
S-0-0007,       反馈获得的启动时间 (T4).............................................
S-0-0008, 命令值的有效时间 (T3)..............................................
S-0-0009, MDT中数据纪录的位置 .............................................
S-0-0010,    主数据报文的长度........................................................
S-0-0011,  1 级诊断 .........................................................................
S-0-0012,  2 级诊断..........................................................................
S-0-0013,  3 级诊断..........................................................................
S-0-0014, 接口状态.....................................................................
S-0-0015, 报文类型参数...............................................................
S-0-0016, AT的配置列表............................................................
S-0-0017, 所有的操作数据的 IDN列表........................................
S-0-0018,在phase 2通信状态下操作数据的IDN 列表................
S-0-0019, 在phase 3通信状态下操作数据的IDN 列表..................
S-0-0021, 在phase 2通信状态下有问题的操作数据的IDN 列表..
S-0-0022, 在phase 3通信状态下有问题的操作数据的IDN 列表..
S-0-0024, 主数据报文的配置列表 ..................................................
S-0-0025, 所有过程命令的IDN 列表............................................
S-0-0026,  信号状态字的配置列表..................................................
S-0-0027,             信号控制字的配置列表..................................................
S-0-0028, MST 错误计算器.......................................................
S-0-0029, MDT 错误计数器......................................................
S-0-0030,  制造商版本........................................................................
S-0-0032, 操作的主模式...............................................................
S-0-0033, 操作的从模式 1............................................................
S-0-0034, 操作的从模式 2............................................................
S-0-0035, 操作的从模式 3............................................................
S-0-0036, 速度命令值...................................................................
S-0-0037, 附加的速度命令值.........................................................
S-0-0040, 速度反馈值 ....................................................................S-0-0041, 回零速度..............................
S-0-0042, 回零加速度 ..........................
S-0-0043, 速度的极性参数 ..................
S-0-0044, 速度数据的缩放比例类型 ....
S-0-0045,  速度数据的缩放比例系数.....
S-0-0046, 速度数据的缩放比例指数 ....
S-0-0047, 位置命令值...........................
S-0-0048, 附加的位置命令值 ..............
S-0-0049, 正向的位置极限值................
S-0-0050, 反向的位置极限值 ...............
S-0-0051, 位置反馈 1的值...................
S-0-0052, 参考距离 1...........................
S-0-0053, 位置反馈 2的值....................
S-0-0054, 参考距离 2...........................
S-0-0055, 位置的极性...........................
S-0-0057,  位置窗口...........................
S-0-0058, 反向间隙..............................
S-0-0059,  位置开关标记参数...............
S-0-0060,  位置开关点 1 "On"............
S-0-0076, 位置数据的缩放比例类型....
S-0-0077,  线性位置数据的缩放比例系
S-0-0078,  线性位置数据的缩放比例指
S-0-0079,  旋转的位置辨析率...............
S-0-0080,  扭矩/扭力的命令值.............
S-0-0081,  附加的扭矩/扭力命令值......
S-0-0082,  正向扭矩/扭力的极限值......
S-0-0083,  反向扭矩/扭力的极限值......
S-0-0084,  扭矩/扭力的反馈值.............
S-0-0085, 扭矩/扭力的极性参数.........
S-0-0086,  扭矩/扭力的数据缩放比例类
S-0-0087, 传送到传送的恢复时间 (TA
S-0-0088,  接收到接收的恢复时间 (TM
S-0-0089, MDT  传送启动时间 (T2)...
S-0-0090, 命令值的执行时间 (TMTSG
S-0-0091,  双向的速度极限值...............
S-0-0092,  双向的扭矩/扭力的极限值..
S-0-0093,  扭矩/扭力值的缩放比例系数
S-0-0094, 扭矩/扭力的缩放比例指数..
S-0-0095,  诊断讯息.............................
S-0-0096,  从设备的安置 (SLKN)........
S-0-0097, 2  级诊断掩码......................
S-0-0098, 3  极诊断掩码 ....................
S-0-0099, C0500  复位  1  级诊断........
S-0-0100,  速度环的比例增益...............
S-0-0101, 速度环的积分作用时间.......
S-0-0103, 模值....................................
S-0-0161, 加速度数据的缩放比例系数...........
S-0-0162, 加速度数据的缩放比例指数 ..........
S-0-0164, 加速度反馈值 1.............................
S-0-0165, 距离编码器的参考偏置量 A..........
S-0-0166, 距离编码器的参考偏置量 B.........
S-0-0169, 探头控制参数 ..............................
S-0-0170, 探头回路的程序控制 ....................
S-0-0173, 标记位置 A ..................................
S-0-0174, 标记位置 B ..................................
S-0-0175, 偏置参数 1....................................
S-0-0176, 偏置参数 2....................................
S-0-0177, 绝对的偏置 1 ..............................
S-0-0178, 绝对的偏置 2 ..............................
S-0-0179, 探头状态........................................
S-0-0180, 相对的主轴偏置.............................
S-0-0183, 速度同步窗口 ...............................
S-0-0185, AT中的可配置数据纪录的长度.....
S-0-0186, MDT中的可配置数据纪录的长度 .
S-0-0187, AT 中的的配置数据的列表...........
S-0-0188, MDT 中的可配置数据的列表 .......
S-0-0189, 跟随误差 ...............................................
S-0-0192, 备份操作数据中的 IDN列表..........
S-0-0193, 定位急进........................................
S-0-0195, 加速度反馈值 2..............................
S-0-0197, C3300 调整坐标系统的程序命令..
S-0-0198, 初始坐标值 ..................................
S-0-0199, C3400 改变坐标系统的程序命令..
S-0-0201, 电机的报警温度.............................
S-0-0204, 电机的停机温度.............................
S-0-0206, 驱动器开机的延迟时间 .................
S-0-0207, 驱动器关机的延迟时间 .................
S-0-0208, 温度数据的缩放比例类型 ..............
S-0-0222, 主轴定位速度.................................
S-0-0228, 位置同步窗口 ................................
S-0-0256, 倍频 1 ..........................................
S-0-0257, 倍频 2 ..........................................
S-0-0258, 目标位置 .......................................
S-0-0259, 定位速度........................................
S-0-0260, 定位加速度....................................
S-0-0261, 粗定位窗口....................................
S-0-0262, C07_x 载入默认值程序命令..........
S-0-0263, C2300 载入工作存储器的程序命令
S-0-0264, C2200 备份工作存储器的程序命令
S-0-0265, 语言的选择....................................
S-0-0267, 口令 ..............................................
S-0-0269, 存储方式........................................
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