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标题: Rexroth IndraDrive驱动控制器参数说明手册 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2016-4-24 16:20
标题: Rexroth IndraDrive驱动控制器参数说明手册
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Rexroth IndraDrive驱动控制器参数说明手册

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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-PA01-EN-P
1  基本信息
文档结构..............................................................................
定义说明  ................................................................................
2 标准参数 - S 参数
S-0-0001, NC 循环时间 (TNcyc) ..........................................
S-0-0002, SERCOS 循环时间 (TScyc) .................................
S-0-0003, 最小的AT 传送启动时间 (T1min)...........................
S-0-0004, 传送/接收  的传输时间 (TATMT) .............................
S-0-0005,  最小的反馈获得时间 (T4min) .................................
S-0-0006, AT 传输启动时间  (T1)........................................
S-0-0007,       反馈获得的启动时间 (T4)........................................
S-0-0008, 命令值的有效时间 (T3).........................................
S-0-0009, MDT中数据纪录的位置 ........................................
S-0-0010,    主数据报文的长度...................................................
S-0-0011,  1 级诊断 ...................................................................
S-0-0012,  2 级诊断.....................................................................
S-0-0013,  3 级诊断.....................................................................
S-0-0014, 接口状态................................................................
S-0-0015, 报文类型参数..........................................................
S-0-0016, AT的配置列表.......................................................
S-0-0017, 所有的操作数据的 IDN列表...................................
S-0-0018,在phase 2通信状态下操作数据的IDN 列表...........
S-0-0019, 在phase 3通信状态下操作数据的IDN 列表............
S-0-0021, 在phase 2通信状态下有问题的操作数据的IDN 列表
S-0-0022, 在phase 3通信状态下有问题的操作数据的IDN 列表
S-0-0024, 主数据报文的配置列表 ............................................
S-0-0025, 所有过程命令的IDN 列表......................................
S-0-0026,  信号状态字的配置列表.............................................
S-0-0027,             信号控制字的配置列表.............................................
S-0-0028, MST 错误计算器..................................................
S-0-0029, MDT 错误计数器.................................................
S-0-0030,  制造商版本..................................................................
S-0-0032, 操作的主模式..........................................................
S-0-0033, 操作的从模式 1.......................................................
S-0-0034, 操作的从模式 2.......................................................
S-0-0035, 操作的从模式 3.......................................................
S-0-0036, 速度命令值..............................................................
S-0-0037, 附加的速度命令值...................................................
S-0-0040, 速度反馈值 ..............................................................
S-0-0041, 回零速度.......................................
S-0-0042, 回零加速度 ..................................
S-0-0043, 速度的极性参数 ...........................
S-0-0044, 速度数据的缩放比例类型 ............
S-0-0045,  速度数据的缩放比例系数.............
S-0-0046, 速度数据的缩放比例指数 ............
S-0-0047, 位置命令值...................................
S-0-0048, 附加的位置命令值 ......................
S-0-0049, 正向的位置极限值........................
S-0-0050, 反向的位置极限值 .......................
S-0-0051, 位置反馈 1的值............................
S-0-0052, 参考距离 1....................................
S-0-0053, 位置反馈 2的值............................
S-0-0054, 参考距离 2...................................
S-0-0055, 位置的极性...................................
S-0-0057,  位置窗口....................................
S-0-0058, 反向间隙......................................
S-0-0059,  位置开关标记参数.......................
S-0-0060,  位置开关点 1 "On"....................
S-0-0076, 位置数据的缩放比例类型............
S-0-0077,  线性位置数据的缩放比例系数.....
S-0-0078,  线性位置数据的缩放比例指数.....
S-0-0079,  旋转的位置辨析率.......................
S-0-0080,  扭矩/扭力的命令值.....................
S-0-0081,  附加的扭矩/扭力命令值..............
S-0-0082,  正向扭矩/扭力的极限值..............
S-0-0083,  反向扭矩/扭力的极限值..............
S-0-0084,  扭矩/扭力的反馈值.....................
S-0-0085, 扭矩/扭力的极性参数..................
S-0-0086,  扭矩/扭力的数据缩放比例类型...
S-0-0087, 传送到传送的恢复时间 (TATAT)
S-0-0088,  接收到接收的恢复时间 (TMTSY
S-0-0089, MDT  传送启动时间 (T2)...........
S-0-0090, 命令值的执行时间 (TMTSG)......
S-0-0091,  双向的速度极限值.......................
S-0-0092,  双向的扭矩/扭力的极限值..........
S-0-0093,  扭矩/扭力值的缩放比例系数......
S-0-0094, 扭矩/扭力的缩放比例指数...........
S-0-0095,  诊断讯息.....................................
S-0-0096,  从设备的安置 (SLKN)................
S-0-0097, 2  级诊断掩码..............................
S-0-0098, 3  极诊断掩码 ............................
S-0-0099, C0500  复位  1  级诊断................
S-0-0100,  速度环的比例增益.......................
S-0-0104, 位置环的Kv-系数...........................
S-0-0106, 电流环的比例增益 1 .....................
S-0-0107, 电流环的积分动作时间 1...............
S-0-0108, 进给倍率.........................................
S-0-0109, 电机的尖峰电流.............................
S-0-0110, 放大器的尖峰电流.........................
S-0-0111, 停顿时的电机电流.........................
S-0-0112, 放大器的标称电流 ........................
S-0-0113, 电机的最高速度 ............................
S-0-0115, 位置反馈 2 的类型.........................
S-0-0116, 反馈 1 的辨析率 ...........................
S-0-0117, 反馈 2 的辨析率 ...........................
S-0-0121, 负载齿轮的输入转数.....................
S-0-0122, 负载齿轮的输出转数......................
S-0-0123, 给进恒量 .......................................
S-0-0124, 停顿窗口........................................
S-0-0125, 速度阀值 nx...................................
S-0-0126, 扭矩阀值 Tx...................................
S-0-0127, C0100 通讯 phase 3 的过渡检测 .
S-0-0128, C0200 通讯 phase 4 的过渡检测 ..
S-0-0130, 探头值 1 上升沿.............................
S-0-0131, 探头值 1 下降沿 ............................
S-0-0132, 探头值 2 上升沿.............................
S-0-0133, 探头值 2 下降沿  ........................
  S-0-0134, 主控制字 ........................................
S-0-0135, 驱动器状态字 ...............................
S-0-0138, 双向加速度的极限值 ....................
S-0-0140, 控制器类型....................................
S-0-0141, 电机类型 .......................................
S-0-0142, 应用类型.......................................
S-0-0143, Sercos 接口版本 ...........................
S-0-0144, 信号状态字....................................
S-0-0145, 信号控制字....................................
S-0-0147, 回零参数 .......................................
S-0-0148, C0600 驱动控制的回零程序命令...
S-0-0149, C1300 正向停止的驱动的程序命令
S-0-0150, 参考点偏置 1.................................
S-0-0151, 参考点偏置 2.................................
S-0-0152, C0900 主轴定位的命令 ...............
S-0-0153, 主轴角度位置.................................
S-0-0154, 主轴位置参数 ................................
S-0-0155, 摩擦力补偿....................................
S-0-0157, 速度窗口........................................
S-0-0158, 功率阀值 Px.................................
S-0-0161, 加速度数据的缩放比例系数............
S-0-0162, 加速度数据的缩放比例指数 ...........
S-0-0164, 加速度反馈值 1..............................
S-0-0165, 距离编码器的参考偏置量 A...........
S-0-0166, 距离编码器的参考偏置量 B..........
S-0-0169, 探头控制参数 ...............................
S-0-0170, 探头回路的程序控制 .....................
S-0-0173, 标记位置 A ...................................
S-0-0174, 标记位置 B ...................................
S-0-0175, 偏置参数 1.....................................
S-0-0176, 偏置参数 2.....................................
S-0-0177, 绝对的偏置 1 ...............................
S-0-0178, 绝对的偏置 2 ...............................
S-0-0179, 探头状态........................................
S-0-0180, 相对的主轴偏置..............................
S-0-0183, 速度同步窗口 ................................
S-0-0185, AT中的可配置数据纪录的长度......
S-0-0186, MDT中的可配置数据纪录的长度 ..
S-0-0187, AT 中的的配置数据的列表............
S-0-0188, MDT 中的可配置数据的列表 ........
S-0-0189, 跟随误差 ................................................
S-0-0192, 备份操作数据中的 IDN列表...........
S-0-0193, 定位急进.........................................
S-0-0195, 加速度反馈值 2..............................
S-0-0197, C3300 调整坐标系统的程序命令...
S-0-0198, 初始坐标值 ...................................
S-0-0199, C3400 改变坐标系统的程序命令...
S-0-0201, 电机的报警温度..............................
S-0-0204, 电机的停机温度..............................
S-0-0206, 驱动器开机的延迟时间 ..................
S-0-0207, 驱动器关机的延迟时间 ..................
S-0-0208, 温度数据的缩放比例类型 ..............
S-0-0222, 主轴定位速度..................................
S-0-0228, 位置同步窗口 .................................
S-0-0256, 倍频 1 ...........................................
S-0-0257, 倍频 2 ...........................................
S-0-0258, 目标位置 ........................................
S-0-0259, 定位速度.........................................
S-0-0260, 定位加速度.....................................
S-0-0261, 粗定位窗口.....................................
S-0-0262, C07_x 载入默认值程序命令...........
S-0-0263, C2300 载入工作存储器的程序命令
S-0-0264, C2200 备份工作存储器的程序命令
S-0-0265, 语言的选择.....................................
S-0-0267, 口令 ...............................................
S-0-0270, 选择备份的操作数据的IDN列表
S-0-0273,  最大的驱动器关机延迟时间.....
S-0-0275, 偏置值的坐标 .........................
S-0-0277, 位置反馈1的类型....................
S-0-0278, 最大的行程范围 .....................
S-0-0279, 经口令保护的操作数据的IDN列
S-0-0282, 定位命令值..............................
S-0-0283, 当前的坐标偏置......................
S-0-0292, 所有的操作模式列表...............
S-0-0293, C2400 选择性的备份工作存储
S-0-0298, 参考凸轮的移动......................
S-0-0299, 零位开关偏置量.......................
S-0-0301, 实时控制位1的分配.................
S-0-0303, 实时控制位2的分配.................
S-0-0305, 实时状态位1的分配.................
S-0-0307, 实时状态位2的分配.................
S-0-0315, 定位速度 > nLimit....................
S-0-0323, 目标位置超出行程范围............
S-0-0326, 参数校验码..............................
S-0-0327, 校验码参数的IDN 列表............
S-0-0328, 信号状态字的分配列表............
S-0-0329, 信号控制字的分配列表...........
S-0-0330, 讯息 ’n_actual = n_command’
S-0-0331, 状态 ’n_feedback = 0’..............
S-0-0332, 讯息 ’nactual < nx’...................
S-0-0333, 讯息 ’T >= Tx’..........................
S-0-0334, 讯息 ’T >= Tlimit’.....................
S-0-0335, 讯息 ’n command > n limit’.....
S-0-0336, 位置讯息 .................................
S-0-0337, 讯息 ’P >= Px’ .........................
S-0-0338, 目标位置讯息..........................
S-0-0341, 状态 "In coarse position".........
S-0-0342, 状态 "Target position attained"
S-0-0343, 状态 "Interpolator halted" .......
S-0-0346, 定位控制字..............................
S-0-0347, 速度出错..................................
S-0-0348, 加速度前馈增益 ......................
S-0-0349, 双向急进控制 .........................
S-0-0359, 定位减速度..............................
S-0-0372, 驱动器两极停止加速度............
S-0-0375, 诊断号列表 .............................
S-0-0378, 电机编码器的绝对编码器范围
S-0-0379, 可选编码器的绝对编码器范围.
S-0-0384, 放大器温度.............................
S-0-0386, 有效位置反馈值......................
S-0-0390, 诊断讯息号码 .......................
S-0-0391, 反馈 2的监控窗口..................
S-0-0393, 控制值方式.............................
S-0-0398, 在信号状态字中可配置数据的
S-0-0399, 在信号控制字中可配置数据的
S-0-0400, 零位开关................................
S-0-0401, 探头 1....................................
S-0-0402, 探头 2....................................
S-0-0403, 位置反馈值状态 ....................
S-0-0405, 探头1使能..............................
S-0-0406, 探头2使能..............................
S-0-0409, 探头1 上升沿获得.................
S-0-0410, 探头1 下降沿获得................
S-0-0411, 探头 2 上升沿获得................
S-0-0412, 探头 2 下降沿获得 ..............
S-0-0413, 实时控制位1 的位值分配.......
S-0-0414, 实时控制位2 的位置分配.......
S-0-0415, 实时状态位1 的位值分配.......
S-0-0416, 实时状态位2 的位值分配.......
S-0-0417, 在模模式中定位速度的阀值...
S-0-0418, 在模模式中目标位置的窗口...
S-0-0419, 定位命令被确认.....................
S-0-0426, 信号选择探头 1......................
S-0-0427, 信号选择探头 2.....................
S-0-0428, 探头 IDN 列表信号选择 .......
S-0-0430, 有效的目标位置.....................
S-0-0437, 定位状态字............................
S-0-0446, 加速度数据的斜面参考速度 ..
S-0-0460, 位置开关点 1 "Off"................
品的特殊参数 - P 参数
P-0-0001, 功率输出段的开关频率...........
P-0-0004, 速度环的平滑时间常数...........
P-0-0008, 激活 E-Stop 功能...................
P-0-0009, 错误号码................................
P-0-0010, 超过位置的命令值..................
P-0-0011, 上一次有效的位置命令值.......
P-0-0012, C0300 命令设置绝对的测量..
P-0-0013,  所有不对应默认值的IDNs列表
P-0-0014, C1400 命令获得标记位置.....
P-0-0018, 磁极对数量/磁极对距离
P-0-0019, 初始的位置值.........................
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