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标题: 三菱伺服驱动器MR-J4-A操作使用说明书中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2014-11-29 12:00
标题: 三菱伺服驱动器MR-J4-A操作使用说明书中文高清版
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《三菱伺服驱动器MR-J4-A操作使用说明书中文高清版》
手册内容为：

第 1 章功能和构成

11 概要
12 功能方框图
13 伺服放大器标准规格
14 伺服放大器和伺服电机的组合
15 功能一览表
16 型号构成
17 构造
  171 各部分的名称
  172 前盖板的拆装
18 与配套设备的构成

第2章安装

21 安装方向和间隔
22 防止异物侵入
23 编码器电缆强度
24 检查项目
25 元件寿命

第3章信号和接线

31 电源电路的连接举例
32 输入输出信号的连接举例
  321 位置控制模式
  322 速度控制模式
  323 转矩控制模式
33 电源部分的说明
  331 信号的说明
  332 电源接通的顺序
  333 CNP1，CNP2以及CNP3的接线方法
34 接头和信号排列
35 信号(端子)的说明
36 信号的详细说明
  361 位置控制模式
  362 速度控制模式
  363 转矩控制模式
  364 位置/速度控制切换模式
  365 速度/转矩控制切换模式
  366 转矩/位置控制切换模式
37 强制停止减速功能的说明
  371 强制停止减速功能(SS1)
  372 基极切断延迟功能
  373 垂直负载微提升功能
  374 使用EM2强制停止功能的残留风险
38 报警发生时的时序图
  381 使用强制停止减速功能的情况

  382 不使用强制停止减速功能的情况
39 接口
  391 内部连接图
  392 接口的详细说明
  393 源型输入输出接口
310 带电磁制动器的伺服电机
  3101 注意事项
  3102 时序
311 接地

第 4 章启动

41 首次接通电源时
  411 启动的顺序
  412 接线的确认
  413 周边环境
42 位置控制模式的启动
  421 电源接通・切断方法
  422 停止
  423 试运行
  424 参数设定
  425 正式运行
  426 启动时的故障排除
43 速度控制模式的启动
  431 电源的接通・切断方法
  432 停止
  433 试运行
  434 参数的设定
  435 正式运行
  436 启动时的故障排除
44 转矩控制模式的启动
  441 电源的接通・切断方法
  442 停止
  443 试运行
  444 参数的设定
  445 正式运行
  446 启动时的故障排除
45 显示和操作
  451 概要
  452 显示顺序
  453 状态显示
  454 诊断模式
  455 报警模式
  456 参数模式
  457 外部输入输出信号显示
  458 输出信号(DO)强制输出
  459 试运行模式

第 5 章参数

  511 基本设定参数([PrPA_ _ ])
  512 增益/滤波器设定参数([PrPB_ _ ])
  513 扩展设定参数([PrPC_ _ ])
  514 输入输出设定参数([PrPD_ _ ])
  515 扩展设定参数2 ([PrPE_ _ ])
  516 扩展设定参数3 ([PrPF_ _ ])
52 参数详解
  521 基本设定参数([PrPA_ _ ])
  522 增益/滤波器设定参数([PrPB_ _ ])
  523 扩展设定参数 ([PrPC_ _ ])
  524 输入输出设定参数([PrPD_ _ ])
  525 扩展设定参数2 ([PrPE_ _ ])
  526 扩展设定参数3 ([PrPF_ _ ])

第 6章一般的增益调整

61 调整方法的种类
  611 伺服放大器直接调整
  612 通过MR Configurator2的调整
62 一触式调整
  621 一触式调整的顺序
  622 一触式调整的显示・操作方法
  623 一触式调整注意事项
63 自动调整
  631 自动调整模式
  632 自动调整模式的动作
  633 自动调整的调整顺序
  634 自动调整模式的响应性设定
64 手动模式
65 2插补调整模式

第 7 章特殊调整功能

71 滤波器设定（筛选设定）
  711 机械共振抑制滤波器
  712 自适应滤波器Ⅱ
  713 轴共振抑制滤波器
  714 低通滤波器
  715 高级振动抑制控制Ⅱ
  716 指令陷波滤波器
72 增益切换功能
  721 用途
  722 功能方框图
  723 参数
  724 增益切换动作
73 Tough Drive功能
  731 振动Tough Drive功能
  732 瞬时停电Tough Drive功能

第 8 章故障排除

91 伺服放大器
92 接头

第10章特性

101 过载保护特性
102 电源设备容量和发生损耗
103 动态制动器特性
  1031 关于动态制动器
  1032 使用动态制动器时的允许负载惯量
104 电缆弯曲寿命
105 主电路・控制电路电源接通时的浪涌电流

第11章选件 ・ 配套设备

111 电缆・接头装置
  1111 电缆・接头装置的组合
  1112 MR-D05UDL3M-B STO电缆
112 再生选件
  1121 组合和再生能力
  1122 再生选件的选定
  1123 参数的设定
  1124 再生选件的连接
  1125 外形尺寸图
113 FR-BU2制动模块
  1131 选定
  1132 制动模块的参数设定
  1133 连接例
  1134 外形尺寸图
114  FR-RC电源再生式转换器
115  FR-CV电源再生式共通转换器
116  中继端子台MR-TB50
117  MR Configurator2
118  电池
119  推荐电缆
1110 无熔丝断路器・熔丝・电磁接触器(推荐产品)
1111 功率改善DC电抗器
1112 功率改善AC电抗器
1113 继电器(推荐产品)
1114  噪声干扰对策
1115  漏电断路器
1116  EMC过滤器(推荐产品)

第12章绝对位置检测系统

121 概要
  1211 特点
第 9 章外形尺寸图

123 电池的更换方法
124 电池的拆装方法
125 标准连接例
126 信号说明
127 启动顺序
128 绝对位置数据传送协议
  1281数据传输顺序
  1282传输方法
  1283 原点设定
  1284 带电磁制动器的伺服电机的使用
  1285 检测到行程末端时的处理方法
129 绝对位置数据传输错误
1210 绝对位置检测数据的确认

第13章使用STO功能的情况

131 前言
  1311 概要
  1312 安全相关用语的说明
  1313 注意
  1314 STO功能的残留风险
  1315 规格
  1316 维护・修理
132 STO输入输出信号用接头(CN8)和信号排列
  1321 信号排列
  1322 信号(端子)的说明
  1323 STO电缆的拔出方法
133 连接例
  1331 CN8连接器连接例
  1332 使用MR-J3-D05安全逻辑模块时的外部输入输出信号连接例
  1333 使用外部安全继电器时的外部输入输出信号连接例
134 接口的详细说明
  1341 漏型输入输出接口
  1342源型输入输出接口

附录

附1  配套设备制造商(参考用)
附2  联合国关于危险品运输的劝告中的AC伺服放大器电池的对应
附3  关于欧州新电池指令对应的标志
附4  CE标记的对应
附5  符合UL/CSA规格
附6  对KC标记的对应
附7  MR-J3-D05安全逻辑模块
附8  EC declaration of conformity
附9  关于伺服放大器高次谐波抑制对策
附10 模拟监视器

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