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标题: 倍福以太网ETHERCAT控制器ET1100使用手册英文版在工控编程吧免费下载 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2015-6-28 09:40
标题: 倍福以太网ETHERCAT控制器ET1100使用手册英文版在工控编程吧免费下载

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CONTENTS
1  EtherCAT Slave Controller Overview
1.1  EtherCAT Slave Controller Function Blocks
1.2  Further Reading on EtherCAT and ESCs
1.3  Scope of Section I
2  EtherCAT Protocol
2.1  EtherCAT Header
2.2  EtherCAT Datagram
2.3  EtherCAT Addressing Modes
2.3.1  Device Addressing
2.3.2  Logical Addressing
2.4  Working Counter
2.5  EtherCAT Command Types
3  Frame Processing
3.1  Loop Control and Loop State
3.2  Frame Processing Order
3.3  Permanent Ports and Bridge Port
3.4  Shadow Buffer for Register Write Operations

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