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标题: 欧姆龙NJ系列运行控制器用户手册中文版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2014-11-26 21:47
标题: 欧姆龙NJ系列运行控制器用户手册中文版
《欧姆龙NJ系列运行控制器用户手册中文版》运动控制篇
针对以下型号

NJ501-1500
NJ501-1400
NJ501-1300
NJ301-1200
NJ301-1100

内容大概为：

前言.............................................................................
分册构成......................................................................
手册的阅读方法...........................................................
目录构成......................................................................
使用期间的承诺事项....................................................
安全注意事项...............................................................
安全要点......................................................................
使用注意事项...............................................................
法规与标准..................................................................
单元版本......................................................................
相关手册......................................................................
手册修订履历...............................................................
第1章运动控制功能模块概要
1-1特长....................................................................................
1-2系统构成.............................................................................
1-3使用步骤.............................................................................
1-4规格....................................................................................
1-4-1一般规格...................................................................................
1-4-2性能规格...................................................................................
1-4-3功能规格...................................................................................
第2章运动控制系统的构成与原理
2-1CPU单元内部构成.............................................................
2-2运动控制系统的构成...........................................................
2-3运动控制系统的原理...........................................................
2-3-1CPU单元的任务......................................................................
2-3-2运动控制的任务动作示例......................................................
2-4与EtherCAT通信之间的关系.............................................
2-4-1CAN application protocol over EtherCAT (CoE)........................
2-4-2EtherCAT主站功能与运动控制功能模块之间的关系.........
2-4-3过程通信周期与运动控制周期之间的关系..........................

第3章轴和轴组的设定
3-1轴..................................................................
3-1-1轴概要...........................................................
3-1-2轴参数概要...................................................
3-1-3轴变量概要...................................................
3-1-4用户程序中轴的指定方法..........................
3-2轴的设定步骤................................................
3-2-1轴的设定流程...............................................
3-2-2设定步骤.......................................................
3-3轴组..............................................................
3-3-1轴组概要.......................................................
3-3-2轴组参数概要...............................................
3-3-3轴组变量概要...............................................
3-3-4用户程序中轴组的指定方法......................
3-4轴组的设定步骤............................................
3-4-1 轴组的设定流程......................................
3-4-2 设定步骤.................................................
第4章通过Sysmac Studio确认接线
4-1Sysmac Studio的功能..................................
4-1-1MC试运行功能一览....................................
4-1-2使用步骤.......................................................
4-1-3轴参数的设定示例.......................................
4-1-4MC试运行功能的启动步骤........................
4-2传感器信号的监控.........................................
4-3电机动作的确认............................................
4-3-1伺服ON.........................................................
4-3-2微动移动.......................................................
4-3-3原点复位.......................................................
4-3-4绝对值定位...................................................
4-3-5相对值定位...................................................
第5章运动控制参数
5-1概要..............................................................
5-2轴参数...........................................................
5-2-1轴参数一览表...............................................
5-2-2轴基本设定...................................................
5-2-3单位转换设定...............................................
5-2-4动作设定.......................................................
5-2-5扩展动作设定...............................................
5-2-6限制设定.......................................................
5-2-7位置计数设定...............................................
5-2-8伺服驱动器设定...........................................
5-2-9原点复位设定...............................................
5-2-10轴参数的设定示例.......................................
5-3轴组参数.......................................................
5-3-1轴组参数一览表...........................................
5-3-2轴组基本设定...............................................
5-3-3轴组动作设定...............................................
5-3-4启用轴组.......................................................

第6章运动控制程序
6-1概要..........................................................
6-2运动控制指令............................................
6-2-1PLCopen运动控制用功能块...................
6-2-2运动控制功能模块的运动控制指令......
6-3状态变化...................................................
6-3-1运动控制功能模块的状态......................
6-3-2轴的状态...................................................
6-3-3轴组状态...................................................
6-4运动控制指令的启动和状态......................
6-4-1启动相关的通用规则..............................
6-4-2启动的时序图...........................................
6-4-3重启运动控制指令时的时序图..............
6-4-4多重启动运动控制指令时的时序图......
6-5位置的处理...............................................
6-5-1位置的种类...............................................
6-5-2各种轴可使用的位置的种类..................
6-6运动控制系统变量.....................................
6-6-1运动控制系统变量概要..........................
6-6-2运动控制系统变量的结构......................
6-6-3运动控制系统变量一览..........................
6-7凸轮表与凸轮数据变量.............................
6-8运动控制程序的编写方法..........................
6-9凸轮表的创建方法.....................................
第7章手动运行
7-1概要..........................................................
7-2伺服ON....................................................
7-2-1伺服ON的步骤.......................................
7-2-2轴参数的设定...........................................
7-2-3程序示例...................................................
7-3微动移动...................................................
7-3-1微动移动的步骤......................................
7-3-2轴参数的设定...........................................
7-3-3输入变量的设定示例..............................
7-3-4程序示例...................................................
第8章确定原点
8-1概要..........................................................
8-2原点复位的步骤........................................
8-2-1原点复位参数的设定..............................
8-2-2原点复位的监控......................................
8-3原点复位的动作........................................
8-4绝对值编码器原点设定.............................
8-4-1功能概要...................................................
8-4-2设定步骤...................................................
8-5高速原点复位............................................

第9章运动控制功能
9-1单轴位置控制....................................................................
9-1-1动作概要................................................................................
9-1-2绝对值定位............................................................................
9-1-3相对值定位............................................................................
9-1-4中断标准定位........................................................................
9-1-5周期同步定位........................................................................
9-1-6停止........................................................................................
9-1-7超调........................................................................................
9-2单轴同步控制....................................................................
9-2-1同步控制的概要....................................................................
9-2-2齿轮动作................................................................................
9-2-3位置指定齿轮动作................................................................
9-2-4凸轮动作................................................................................
9-2-5凸轮表....................................................................................
9-2-6梯形模式凸轮动作................................................................
9-2-7加减运算定位........................................................................
9-2-8主轴相位补偿........................................................................
9-3单轴速度控制....................................................................
9-3-1速度控制................................................................................
9-3-2周期同步速度控制................................................................
9-4单轴转矩控制....................................................................
9-5单轴控制的通用功能.........................................................
9-5-1位置........................................................................................
9-5-2速度........................................................................................
9-5-3加速与减速............................................................................
9-5-4跃度........................................................................................
9-5-5指定动作方向........................................................................
9-5-6运动控制指令的重启............................................................
9-5-7运动控制指令的多重启动(缓存模式)..............................
9-6多轴协调控制....................................................................
9-6-1动作概要................................................................................
9-6-2直线插补................................................................................
9-6-3圆弧插补................................................................................
9-6-4轴组周期同步位置控制.......................................................
9-6-5多轴协调控制中的停止.......................................................
9-6-6多轴协调控制中的超调.......................................................
9-7多轴协调控制的通用功能.................................................
9-7-1多轴协调控制中的速度.......................................................
9-7-2多轴协调控制中的加速和减速...........................................
9-7-3多轴协调控制中的跃度.......................................................
9-7-4多轴协调控制的运动控制指令的重启...............................
9-7-5多轴协调控制的运动控制指令的多重启动(缓存模式).
9-8其他功能...........................................................................
9-8-1当前位置变更功能................................................................
9-8-2转矩限制功能........................................................................
9-8-3锁定功能................................................................................
9-8-4区域功能................................................................................
9-8-5软件限制功能........................................................................
9-8-6位置偏差监控功能................................................................
9-8-7偏差计数器复位....................................................................
9-8-8轴间偏差监控功能................................................................
9-8-9到位检查................................................................................
9-8-10轴使用变更功能....................................................................

第10章示例程序
10-1示例程序的概要......................................................
10-1-1使用设备.....................................................................
10-1-2设置和接线................................................................
10-1-3设定............................................................................
10-2基本程序示例..........................................................
10-2-1EtherCAT通信的监控和伺服ON.............................
10-2-2通过主站控制指令进行轴动作的联锁....................
10-2-3异常的监控和异常解除(单轴动作、同步动作)..
10-2-4异常的监控和异常解除(多轴协调动作)...............
10-2-5指令异常的监控方法................................................
10-2-6异常解除的监控方法................................................
10-2-7单轴动作过程中的轴停止........................................
10-2-8多轴协调动作中的轴组停止....................................
10-2-9原点复位和绝对值定位............................................
10-2-10通过重启指令变更目标位置....................................
10-2-11中断标准定位.............................................................
10-2-12通过重启指令切换凸轮表........................................
10-2-13使用凸轮曲线补偿同步位置....................................
10-2-14凸轮动作时补偿主轴的相位....................................
10-2-15速度控制中变更当前位置........................................
10-2-16变更凸轮数据变量和保存凸轮表............................
10-2-17临时改写轴参数........................................................
10-2-18更新凸轮表的终点索引............................................
第11章异常的确认和处理
11-1异常的概要.............................................................
11-1-1异常的确认方法........................................................
11-1-2MC功能模块相关的异常..........................................
11-2故障诊断.................................................................
11-2-1异常一览表................................................................
11-2-2异常内容.....................................................................
11-2-3异常现象的推测原因和处理....................................
附录
A-1与伺服驱动器之间的连接........................................
A-1与伺服驱动器之间的接线........................................
A-1伺服驱动器的设定....................................................
A-2与编码器输入终端之间的连接.................................
A-2与编码器输入终端之间的接线................................
A-2编码器输入终端的设定............................................
A-3用语说明.................................................................
A-3NJ系列通用...............................................................
A-3运动控制功能.............................................................
A-3EtherCAT通信............................................................
A-4版本相关信息..........................................................

下载地址为：
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