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标题: 西门子SINAMICS V90 V ASSISTANT 操作手册中文超清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2015-1-5 20:43
标题: 西门子SINAMICS V90 V ASSISTANT 操作手册中文超清版

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西门子SINAMICS V90 V ASSISTANT 操作手册中文超清版

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目录

1  前言  ..................................................................................................................................................  5
2  SINAMICS V-ASSISTANT ................................................................................................................  7
2.1  SINAMICS V-ASSISTANT 操作环境  ...................................................................................... 7
2.2  系统配套表  .............................................................................................................................. 8
3  用户界面  ...........................................................................................................................................  9
3.1  工作模式  .................................................................................................................................. 9
3.2  用户界面－概述  ..................................................................................................................... 14
3.3  菜单栏  ................................................................................................................................... 15
3.3.1  菜单栏－概述 ........................................................................................................................ 15
3.3.2  工程菜单  ................................................................................................................................ 15
3.3.2.1  工程 -> 新建工程  ................................................................................................................... 16
3.3.2.2  工程 -> 打开工程  ................................................................................................................... 16
3.3.2.3  工程 -> 保存工程  ................................................................................................................... 17
3.3.2.4  工程 -> 工程另存为 ............................................................................................................... 18
3.3.2.5  工程 -> 打印  .......................................................................................................................... 18
3.3.2.6  工程 -> 语言  .......................................................................................................................... 18
3.3.2.7  工程 -> 退出  .......................................................................................................................... 19
3.3.3  编辑菜单  ................................................................................................................................ 19
3.3.3.1  编辑 -> 剪切  .......................................................................................................................... 19
3.3.3.2  编辑 -> 复制  .......................................................................................................................... 19
3.3.3.3  编辑 -> 粘贴  .......................................................................................................................... 20
3.3.4  切换菜单  ................................................................................................................................ 20
3.3.4.1  切换 -> 离线  .......................................................................................................................... 20
3.3.4.2  切换 -> 在线  .......................................................................................................................... 20
3.3.5  工具菜单  ................................................................................................................................ 20
3.3.5.1  工具 -> 保存参数到 ROM  ...................................................................................................... 21
3.3.5.2  工具 -> 驱动器复位 ............................................................................................................... 21
3.3.5.3  工具 -> 绝对值编码器复位 .................................................................................................... 22
3.3.5.4  工具 -> 出厂设置  ................................................................................................................... 22
3.3.5.5  工具 -> 上载参数  ................................................................................................................... 24
3.3.6  帮助菜单  ................................................................................................................................ 24
3.3.6.1  帮助 -> 内容  .......................................................................................................................... 24
3.3.6.2  帮助 -> 关于 SINAMICS V-ASSISTANT...  ............................................................................ 25
3.4  工具栏  ................................................................................................................................... 25
3.5  告警窗口  ................................................................................................................................ 26
3.6  功能键和快捷键  ..................................................................................................................... 26
4  任务导航  .........................................................................................................................................  27
4.1  选择驱动  ................................................................................................................................ 29
4.1.1  选择驱动  ................................................................................................................................ 30
4.1.2  选择电机  ................................................................................................................................ 32
4.1.3  控制模式  ................................................................................................................................ 33
4.1.4 Jog ........................................................................................................................................ 35
4.2  参数设置  ................................................................................................................................ 36
4.2.1  设置电子齿轮比  ..................................................................................................................... 37
4.2.1.1  概述  ....................................................................................................................................... 37
4.2.1.2  机械结构  ................................................................................................................................ 38
4.2.2  设置机械结构  ........................................................................................................................ 40
4.2.3  设置参数设定值  ..................................................................................................................... 41
4.2.3.1  扭矩设定值  ............................................................................................................................ 41
4.2.3.2  速度设定值  ............................................................................................................................ 42
4.2.3.3  位置设定值  ............................................................................................................................ 44
4.2.4  设置极限值  ............................................................................................................................ 48
4.2.4.1  扭矩限制  ................................................................................................................................ 48
4.2.4.2  速度限制  ................................................................................................................................ 50
4.2.5  配置输入/输出  ....................................................................................................................... 51
4.2.5.1  分配数字量输入  ..................................................................................................................... 51
4.2.5.2  分配数字量输出  ..................................................................................................................... 52
4.2.5.3  分配模拟量输出  ..................................................................................................................... 53
4.2.6  配置回零参数  ........................................................................................................................ 53
4.2.6.1  设置回参考点  ........................................................................................................................ 54
4.2.6.2  设置软限位  ............................................................................................................................ 58
4.2.7  设置编码器信号输出 ............................................................................................................. 59
4.2.8  反向间隙补偿  ........................................................................................................................ 60
4.2.9  查看所有参数  ........................................................................................................................ 61
4.3  调试  ....................................................................................................................................... 64
4.3.1  测试接口  ................................................................................................................................ 64
4.3.1.1  I/O 仿真  ................................................................................................................................. 64
4.3.1.2  DI 信号状态  ........................................................................................................................... 66
4.3.1.3  数字量输入（DIs）  .............................................................................................................. 67
4.3.1.4  数字量输出（DOs） ............................................................................................................. 71
4.3.1.5  模拟量输入（AIs） ............................................................................................................... 74
4.3.1.6  模拟量输出（AOs）.............................................................................................................. 74
4.3.1.7  脉冲输入（PTIs）  ................................................................................................................. 75
4.3.1.8  编码器信号输出（PTOs）  .................................................................................................... 75
4.3.2  测试电机  ................................................................................................................................ 76
4.3.2.1 Jog  ........................................................................................................................................ 76
4.3.2.2  位置试运行  ............................................................................................................................ 76
4.3.3  优化驱动  ................................................................................................................................ 77
4.3.3.1  手动优化  ................................................................................................................................ 78
4.3.3.2  实时自动优化  ........................................................................................................................ 80
4.4  诊断  ....................................................................................................................................... 82
4.4.1  监控电机状态  ........................................................................................................................ 82
4.4.2  录波信号  ................................................................................................................................ 83
4.4.2.1  录波配置  ................................................................................................................................ 86
4.4.3  测量机械性能  ........................................................................................................................ 88
  索引  ................................................................................................................................................  93

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