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标题: 西门子PROFINET IS BASE 用户编程手册中文超清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2015-1-5 19:56
标题: 西门子PROFINET IS BASE 用户编程手册中文超清版

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西门子PROFINET IS BASE 用户编程手册中文超清版

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目录

  前言..................................................................................................................................................3
1 IO 控制器功能快速入门...................................................................................................................15
1.1  步骤.................................................................................................................................... 15
1.2  产品功能概述...................................................................................................................... 16
2  实时模式概述..................................................................................................................................19
2.1  实时和等时实时模式........................................................................................................... 19
3  IO 控制器的 IO-Base 用户编程接口概述..........................................................................................21
3.1  IO 控制器 IO-Base 用户编程接口的典型应用..................................................................... 21
3.2  PC 内的软件架构................................................................................................................ 22
3.3  IO 控制器中 IO-Base 控制器用户程序的典型顺序.............................................................. 24
3.3.1  初始化阶段......................................................................................................................... 24
3.3.2  生产运行阶段...................................................................................................................... 25
3.3.3  完成阶段............................................................................................................................. 27
3.4  IO-Base 函数的基本数据交换............................................................................................. 28
3.5  非等时访问周期性 IO 数据 (RT).......................................................................................... 28
3.5.1  状态的周期性写入............................................................................................................... 31
3.5.2  状态的周期性读取............................................................................................................... 32
3.6  等时实时和非等时实时访问周期性 IO 数据 (IRT)................................................................ 33
3.6.1  访问 IRT 数据..................................................................................................................... 35
3.7 PROFINET IO 设备寻址..................................................................................................... 35
3.8  回调机制............................................................................................................................. 36
4  IO 控制器数据类型与函数的说明.....................................................................................................39
4.1  管理函数............................................................................................................................. 39
4.1.1  PNIO_controller_open( )（将设备注册为 IO 控制器）........................................................ 39
4.1.2  PNIO_register_cbf( )（回调函数注册）.............................................................................. 41
4.1.3  PNIO_controller_close( )（取消注册）............................................................................... 43
4.2  与模式相关的函数............................................................................................................... 44
4.2.1  PNIO_set_mode( )（设置工作模式）................................................................................. 46
4.2.2  回调事件 PNIO_CBE_MODE_IND（报告自身工作模式变化）........................................... 47
4.2.3  PNIO_device_activate( )（激活/取消激活 IO 设备）.......................................................... 48
4.2.4  回调事件 PNIO_CBE_DEV_ACT_CONF（将连接状态通知给 IO 设备）........................... 49
4.3  用于读取 IO 数据的函数..................................................................................................... 50
4.3.1 PNIO_data_read( )（读取输入数据）..................................................................................51
4.3.2 PNIO_output_data_read( )（读取输出数据）......................................................................54
4.3.3  PNIO_data_read_cache_refresh( )（将 IO 数据传输至读取缓存）.....................................56
4.3.4  PNIO_data_read_cache( )（从读取缓存中读取 IO 数据）..................................................57
4.4  用于写入 IO 数据的函数......................................................................................................59
4.4.1 PNIO_data_write( )（写入 IO 数据）...................................................................................60
4.4.2  PNIO_data_write_cache( )（将 IO 数据写至写入缓存） .....................................................63
4.4.3  PNIO_data_write_cache_flush( )（将 IO 数据从写入缓存写至过程映像）..........................65
4.5  用于读取数据记录的接口.....................................................................................................66
4.5.1 PNIO_rec_read_req( )（发送读取数据记录作业）..............................................................67
4.5.2  回调事件 PNIO_CBE_REC_READ_CONF（指示读取数据记录作业的结果）....................69
4.6  用于写入数据记录的接口.....................................................................................................70
4.6.1 PNIO_rec_write_req( )（发送写入数据记录作业）..............................................................70
4.6.2  回调事件 PNIO_CBE_REC_WRITE_CONF（指示写入数据记录作业的结果）...................72
4.7  报警接口..............................................................................................................................73
4.7.1  回调事件 PNIO_CBE_ALARM_IND（指示报警）...............................................................73
4.8  读出组态..............................................................................................................................75
4.8.1 PNIO_ctrl_diag_req( )（触发诊断请求）.............................................................................76
4.8.2  回调事件 PNIO_CBE_CTRL_DIAG_CONF（指示诊断请求的结果）..................................77
4.9  用 LED 发出指示的站..........................................................................................................78
4.9.1  回调事件 PNIO_CBE_START_LED_FLASH_IND（激活 LED 的闪烁模式）......................78
4.9.2  回调事件 PNIO_CBE_STOP_LED_FLASH_IND（禁用 LED 的闪烁模式）........................79
4.10  回调事件 PNIO_CBE_CP_STOP_REQ（指示远程下载请求）...........................................80
4.11  等时实时模式 (IRT) 接口.....................................................................................................81
4.11.1  PNIO_CP_register_cbf( )（注册回调） ...............................................................................81
4.11.2  回调事件 PNIO_CP_CBE_STARTOP_IND（开始等时实时数据处理）...............................82
4.11.3  PNIO_CP_set_opdone( )（等时实时数据处理结束）..........................................................83
4.11.4  回调事件 PNIO_CP_CBE_OPFAULT_IND（违反等时实时模式）......................................84
4.12  用于通知新总线周期开始的接口..........................................................................................85
4.12.1  回调事件 PNIO_CP_CBE_NEWCYCLE_IND（新总线周期）.............................................85
4.13  PROFIenergy 编程接口.......................................................................................................86
4.13.1  PROFIenergy 编程接口概览................................................................................................86
4.13.2  PROFIenergy 函数的描述...................................................................................................88
4.13.2.1 PNIO_register_pe_cbf().......................................................................................................88
4.13.2.2 PNIO_pe_cmd_req()............................................................................................................89
4.13.2.3 回调事件 PNIO_PE_CBF（PE 作业结果）.........................................................................90
4.13.3  PROFIenergy 数据类型描述................................................................................................92
4.13.3.1 PNIO_PE_CBE_PRM（回调事件参数）.............................................................................92
4.13.3.2 PE_CBE_HDR（PROFIenergy 回调事件标头）.................................................................94
4.13.3.3 PNIO_PE_CMD_ENUM......................................................................................................95
4.13.3.4 PNIO_PE_CMD_MODIFIER_ENUM.................................................................................. 96
4.13.3.5 PNIO_PE_REQ_PRM......................................................................................................... 98
4.13.3.6 PNIO_PE_PRM_START_PAUSE_REQ............................................................................. 98
4.13.3.7 PNIO_PE_CMD_START_PAUSE_CONF........................................................................... 99
4.13.3.8 PNIO_PE_PRM_END_PAUSE_CONF............................................................................. 100
4.13.3.9 PNIO_PE_PRM_PE_IDENTIFY_CONF............................................................................ 100
4.13.3.10  PNIO_PE_PRM_PEM_STATUS_CONF...................................................................... 101
4.13.3.11  PNIO_PE_PRM_Q_MODE_LIST_ALL_CONF............................................................. 102
4.13.3.12  PNIO_PE_PRM_Q_MODE_GET_MODE_REQ........................................................... 103
4.13.3.13  PNIO_PE_PRM_Q_MODE_GET_MODE_CONF......................................................... 103
4.13.4  组态 PROFIenergy 设备................................................................................................... 105
4.13.4.1 PROFIenergy 设备（CP 1604/CP 1616）....................................................................... 105
4.14  数据类型........................................................................................................................... 107
4.14.1  基本数据类型.................................................................................................................... 107
4.14.2  PNIO_MODE_TYPE（运行模式类型）............................................................................ 107
4.14.3  PNIO_IO_TYPE（方向类型）.......................................................................................... 108
4.14.4  PNIO_ADDR（地址结构）............................................................................................... 109
4.14.5  PNIO_CBE_TYPE（回调事件类型）................................................................................ 110
4.14.6  PNIO_CBE_PRM（回调事件参数）................................................................................. 110
4.14.7  PNIO_CBF（PNIO 回调函数）........................................................................................ 111
4.14.8  ExtPar（扩展参数）......................................................................................................... 112
4.14.9  PNIO_DEV_ACT_TYPE（用于激活和取消激活 IO 设备的类型）.................................... 113
4.14.10  PNIO_IOXS（IO 数据的状态）........................................................................................ 113
4.14.11  PNIO_CTRL_DIAG（诊断请求）..................................................................................... 114
4.14.12  PNIO_CTRL_DIAG_ENUM（诊断服务）......................................................................... 115
4.14.13  PNIO_CTRL_DIAG_CONFIG_SUBMODULE（子模块组态信息）................................... 116
4.14.14  PNIO_CTRL_DIAG_CONFIG_IOROUTER_PRESENT（关于 IO 路由器的诊断请求）... 118
4.14.15  PNIO_CTRL_DIAG_CONFIG_OUTPUT_SLICE_LIST（关于 IO 路由器的诊断查询）..... 119
4.14.16  PNIO_CTRL_DIAG_CONFIG_NAME_ADDR_INFO_DATA............................................. 120
4.14.17  PNIO_DATA_TYPE（IO 数据类型）................................................................................ 121
4.14.18  PNIO_COM_TYPE（传送类型）...................................................................................... 122
4.14.19  PNIO_CP_CBE_TYPE（回调事件类型）......................................................................... 123
4.14.20  PNIO_CP_CBE_PRM（回调事件参数）.......................................................................... 123
4.14.21  PNIO_CP_CBF（PNIO 回调函数）.................................................................................. 124
4.14.22  PNIO_CYCLE_INFO（有关当前周期的信息）................................................................. 124
4.14.23  PNIO_CTRL_DIAG_DEVICE_STATE.............................................................................. 125
5  IO 设备功能快速入门....................................................................................................................127
5.1  步骤.................................................................................................................................. 127
5.2  产品功能概述.................................................................................................................... 128
6  IO 设备的 IO-Base 用户编程接口概述...........................................................................................131
6.1  IO-Base 设备用户编程接口的典型应用............................................................................. 131
6.2  具有 PROFINET IO 的 PC 上的软件架构..........................................................................132
6.3 IO-Base 设备用户程序的典型顺序.....................................................................................134
6.3.1  初始化阶段........................................................................................................................134
6.3.2  生产运行阶段.....................................................................................................................138
6.3.3  完成阶段............................................................................................................................143
6.4  IO-Base 设备函数的基本数据交换.....................................................................................144
6.5  非等时访问周期性 IO 数据 (RT) ........................................................................................145
6.5.1  状态的周期性读取.............................................................................................................145
6.5.2  状态的周期性写入.............................................................................................................146
6.6  等时实时和非等时实时访问周期性 IO 数据 (IRT)..............................................................147
6.6.1  访问 IRT 数据....................................................................................................................149
6.7  访问非周期性数据.............................................................................................................150
6.7.1  处理数据记录作业.............................................................................................................150
6.7.2  发送报警及接收报警确认...................................................................................................150
6.8  管理诊断数据.....................................................................................................................151
6.8.1  通道诊断数据.....................................................................................................................152
6.8.2  制造商特定诊断数据..........................................................................................................153
6.9  在生产运行阶段插拔模块的注意事项.................................................................................154
6.9.1  “子模块恢复”的注意事项....................................................................................................156
6.10  回调机制............................................................................................................................156
IO 设备数据类型与函数的说明......................................................................................................161
7.1  IO 设备的管理函数............................................................................................................161
7.1.1  PNIO_device_open( )（将设备注册为 IO 设备）...............................................................161
7.1.2  PNIO_device_close( )（取消将设备注册为 IO 设备）.......................................................164
7.1.3  PNIO_device_start( )（启动 IO 设备）..............................................................................165
7.1.4  PNIO_device_stop( )（停止 IO 设备）..............................................................................166
7.1.5  回调函数 PNIO_CBF_DEVICE_STOPPED( )（报告设备停止）.......................................167
7.2  IO 设备组态的接口............................................................................................................167
7.2.1  PNIO_api_add( )（设置 IO 设备应用程序进程标识符）....................................................168
7.2.2  PNIO_api_remove( )（移除 IO 设备配置文件）................................................................169
7.2.3  回调函数 PNIO_CBF_PULL_PLUG_CONF( )（确认插/拔）.............................................170
7.3  插拔函数............................................................................................................................171
7.3.1 PNIO_mod_plug( )（插入模块）.......................................................................................172
7.3.2  PNIO_mod_pull( )（拔出模块）........................................................................................174
7.3.3  PNIO_sub_plug_ext_IM( )（扩展的插入子模块）..............................................................176
7.3.4  PNIO_sub_pull( )（拔出子模块）......................................................................................178
7.3.5  PNIO_sub_plug( )（插入子模块，不用于新开发）............................................................180
7.3.6  PNIO_sub_plug_ext( )（扩展插入子模块，不用于新开发）..............................................182
7.4  用于在 IO 设备上写入 IO 数据的接口................................................................................184

  目录

7.4.1 PNIO_initiate_data_write( )（启动写入 RT 数据）............................................................ 184
7.4.2 PNIO_initiate_data_write_ext( )（触发写入选择性数据）................................................. 185
7.4.3  回调函数 PNIO_CBF_DATA_WRITE( )（写入数据）....................................................... 187
7.5  用于在 IO 设备上读取 IO 数据的接口............................................................................... 188
7.5.1  PNIO_initiate_data_read( )（启动读取 RT 数据）............................................................ 188
7.5.2  PNIO_initiate_data_read_ext( )（启动读取选择性数据）................................................. 189
7.5.3  回调函数 PNIO_CBF_DATA_READ( )（读取数据）........................................................ 191
7.6  用于在 IO 设备上读取/写入数据记录的接口...................................................................... 192
7.6.1  回调函数 PNIO_CBF_REC_READ( )（处理读取数据记录作业）..................................... 192
7.6.2  回调函数 PNIO_CBF_REC_WRITE( )（处理写入数据记录作业）................................... 193
7.7  用于在 IO 设备上管理诊断数据的接口.............................................................................. 195
7.7.1  PNIO_build_channel_properties( )（生成通道属性）....................................................... 195
7.7.2  PNIO_diag_channel_add( )（将通道诊断数据存储在子插槽中）..................................... 197
7.7.3  PNIO_diag_ext_channel_add( )（将扩展通道诊断数据存储在子插槽中）........................ 199
7.7.4  PNIO_diag_channel_remove( )（从子插槽中删除诊断数据）.......................................... 201
7.7.5  PNIO_diag_ext_channel_remove( )（从子插槽中删除扩展通道诊断数据）..................... 202
7.7.6  PNIO_diag_generic_add( )（将供应商特定诊断数据存储在子插槽中）........................... 203
7.7.7  PNIO_diag_generic_remove( )（从子模块中删除供应商特定诊断数据）......................... 204
7.8  IO 设备的报警接口........................................................................................................... 206
7.8.1  PNIO_process_alarm_send( )（发送过程报警）.............................................................. 206
7.8.2  PNIO_diag_alarm_send( )（发送诊断报警）.................................................................... 208
7.8.3  PNIO_ret_of_sub_alarm_send( )（发送子模块返回报警）............................................... 211
7.8.4  回调函数 PNIO_CBF_REQ_DONE( )（信号报警确认）................................................... 213
7.9  用于建立和终止 IO 设备连接的接口................................................................................. 214
7.9.1  PNIO_device_ar_abort( )（强制连接中止） ..................................................................... 214
7.9.2  PNIO_set_appl_state_ready( )（数据交换就绪信号）...................................................... 215
7.9.3  回调函数 PNIO_CBF_CHECK_IND( )（信号检查指示）.................................................. 217
7.9.4  回调函数 PNIO_CBF_AR_CHECK_IND( )（报告应用关系检查指示）............................. 219
7.9.5  回调函数 PNIO_CBF_AR_INFO_IND( )（报告应用关系信息）........................................ 221
7.9.6  回调函数 PNIO_CBF_AR_INDATA_IND( )（报告应用关系 InData）............................... 222
7.9.7  回调函数 PNIO_CBF_AR_ABORT_IND( )（报告中止事件） ........................................... 222
7.9.8  回调函数 PNIO_CBF_AR_OFFLINE_IND( )（报告离线事件）......................................... 223
7.9.9  回调函数 PNIO_CBF_APDU_STATUS_IND( )（报告 IO 控制器状态）........................... 224
7.9.10  回调函数 PNIO_CBF_PRM_END_IND( )（报告 IO 控制器分配参数结束）...................... 225
7.10  用 LED 发出指示的站....................................................................................................... 226
7.10.1  PNIO_CBF_START_LED_FLASH( )（激活 LED 的闪烁模式） ....................................... 226
7.10.2  PNIO_CBF_STOP_LED_FLASH( )（取消激活 LED 的闪烁模式）.................................. 227
7.11  常规回调函数 PNIO_CBF_CP_STOP_REQ( )（远程下载和重新组态请求） ................... 228
7.12  等时实时模式 (IRT) 接口 .................................................................................................. 229
7.12.1  PNIO_CP_register_cbf( )（注册回调）............................................................................. 229
7.12.2  回调事件 PNIO_CP_CBE_STARTOP_IND（开始等时实时数据处理）............................ 230
7.12.3  回调事件 PNIO_CP_CBE_OPFAULT_IND（违反等时实时模式）....................................232
7.12.4  PNIO_CP_set_opdone( )（等时实时数据处理结束）........................................................232
7.13  用于通知新总线周期开始的接口........................................................................................233
7.13.1  回调事件 PNIO_CP_CBE_NEWCYCLE_IND（新总线周期）...........................................234
7.14  I&M 数据记录（标识和维护）...........................................................................................234
7.14.1  概述...................................................................................................................................234
7.14.2  I&M 写入说明....................................................................................................................236
7.14.3  I&M 读取说明....................................................................................................................237
7.15  数据类型............................................................................................................................238
7.15.1  PNIO_ANNOTATION（版本 ID 结构）.............................................................................239
7.15.2  PNIO_APPL_READY_LIST_TYPE（应用程序就绪）.......................................................241
7.15.3  PNIO_AR_REASON（连接中止的原因） .........................................................................243
7.15.4  PNIO_AR_TYPE（应用关系）..........................................................................................246
7.15.5  PNIO_CFB_FUNCTIONS（回调函数注册结构）..............................................................247
7.15.6  PNIO_DEV_ADDR（IO 设备地址类型）...........................................................................249
7.15.7  PNIO_APDU_STATUS_IND（IO 控制器状态）................................................................250
7.15.8  PNIO_IOCR_TYPE（应用关系）......................................................................................251
7.15.9  PNIO_IOCS_TYPE（应用关系）......................................................................................252
7.15.10  PNIO_MODULE_TYPE（应用关系）................................................................................253
7.15.11  PNIO_SUBMOD_TYPE（应用关系）...............................................................................254
7.15.12  PNIO_ACCESS_ENUM（访问类型）...............................................................................256
7.15.13  PNIO_CP_CBE_TYPE（回调事件类型）..........................................................................257
7.15.14  PNIO_CP_CBE_PRM（回调事件参数）...........................................................................257
7.15.15  PNIO_CP_CBF（常规 PNIO 回调函数）..........................................................................258
7.15.16  PNIO_CYCLE_INFO（有关当前周期的信息）..................................................................259
7.15.17  PNIO_BLOCK_HEADER...................................................................................................260
7.15.18  PNIO_IM0_TYPE（I&M0 数据记录）................................................................................261
7.15.19  PNIO_IM1_TYPE（I&M1 数据记录）................................................................................263
7.15.20  PNIO_IM2_TYPE（I&M2 数据记录）................................................................................264
7.15.21  PNIO_IM3_TYPE（I&M3 数据记录）................................................................................265
7.15.22  PNIO_IM4_TYPE（I&M4 数据记录）................................................................................266
7.15.23  PNIO_diag_alarm_send( ) 函数的“pData”参数..................................................................267
8  特定于 CP 1616/CP 1604 的函数..................................................................................................271
8.1  PNIO_CP_set_appl_watchdog( )（用户程序看门狗）.......................................................272
8.2  PNIO_CP_trigger_watchdog( )（用户程序看门狗）..........................................................273
8.3  PNIO_CBF_APPL_WATCHDOG( )（用户程序看门狗）...................................................274
8.4  SERV_CP_set_type_of_station.........................................................................................275
8.5  SERV_CP_get_fw_info......................................................................................................276
8.5.1  结构 SERV_FW_VERS_TYPE 的说明..............................................................................277
8.5.2  结构 SERV_CP_FW_INFO_TYPE 的说明.........................................................................278

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