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标题: 西门子凸轮控制器 FM 352 S7 300操作手册中文超清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2015-1-4 21:24
标题: 西门子凸轮控制器 FM 352 S7 300操作手册中文超清版

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西门子凸轮控制器 FM 352 S7 300操作手册中文超清版

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目录

1  前言..................................................................................................................................................9
2  产品总览.........................................................................................................................................13
2.1 FM 352............................................................................................................................... 13
2.2 FM 352 的应用领域............................................................................................................ 15
2.3  FM 352 电子凸轮控制的配置.............................................................................................. 17
3  凸轮控制基础内容...........................................................................................................................19
3.1  凸轮类型的属性.................................................................................................................. 19
3.2  跟踪和跟踪结果.................................................................................................................. 22
3.2.1  标准跟踪............................................................................................................................. 22
3.2.2  特殊跟踪............................................................................................................................. 24
3.3  滞后.................................................................................................................................... 26
3.4  动态调整............................................................................................................................. 28
3.5  凸轮控制器的接口............................................................................................................... 29
4  安装和删除 FM 352.........................................................................................................................31
5  为 FM 352 接线...............................................................................................................................33
5.1  开始接线之前...................................................................................................................... 33
5.2  编码器接口说明.................................................................................................................. 34
5.3  连接编码器......................................................................................................................... 36
5.4  前连接器的端子分配........................................................................................................... 37
5.5  为前连接器接线.................................................................................................................. 39
6  安装软件.........................................................................................................................................41
7  对 FM 352 编程...............................................................................................................................43
7.1  对 FM 352 编程的基础内容 ................................................................................................ 44
7.2  FC CAM_INIT（FC 0）...................................................................................................... 46
7.3 FB CAM_CTRL (FB 1)........................................................................................................ 47
7.4  FB CAM_DIAG (FB 2)........................................................................................................ 51
7.5  数据块.................................................................................................................................53
7.5.1  数据块的模板.......................................................................................................................53
7.5.2  通道 DB...............................................................................................................................53
7.5.3  诊断 DB...............................................................................................................................54
7.5.4  参数 DB...............................................................................................................................55
7.6  中断.....................................................................................................................................56
7.7  硬件中断评估.......................................................................................................................57
7.8  评估诊断中断.......................................................................................................................58
7.9  技术数据..............................................................................................................................59
7.10  对模块数据的高速访问........................................................................................................60
7.11  参数传送路径.......................................................................................................................62
8  调试 FM 352...................................................................................................................................65
9  机器和凸轮数据..............................................................................................................................73
9.1  机器和凸轮数据...................................................................................................................73
9.2  写入和启用机器数据............................................................................................................74
9.3  读取机器数据.......................................................................................................................77
9.4  写入凸轮数据.......................................................................................................................78
9.5  读取凸轮数据.......................................................................................................................79
9.6  物理单位系统.......................................................................................................................80
9.7  轴的机器数据.......................................................................................................................82
9.8  确定正确的绝对编码器调整.................................................................................................90
9.9  实例：调整绝对编码器.......................................................................................................92
9.10  编码器的机器数据...............................................................................................................94
9.11  分辨率...............................................................................................................................100
9.12  数量框架和跟踪数据..........................................................................................................103
9.13  启用中断............................................................................................................................106
9.14  凸轮数据............................................................................................................................107
10  设置..............................................................................................................................................115
10.1  设置对基于时间的凸轮的切换特性的影响......................................................................... 115
10.2  设置实际值/即时设置实际值/取消设置实际值................................................................... 116
10.3  设置零偏移量.................................................................................................................... 120
10.4  设置参考点....................................................................................................................... 123
10.5  更改凸轮沿....................................................................................................................... 125
10.6  执行“快速凸轮参数更改”................................................................................................... 127
10.7  执行“长度测量和沿检测”................................................................................................... 130
10.8  重新触发参考点................................................................................................................ 134
10.9  禁用软件限制开关............................................................................................................. 138
10.10  模拟.................................................................................................................................. 140
10.11  读取“计数器凸轮跟踪的计数值”........................................................................................ 142
10.12  读取“位置和跟踪数据”....................................................................................................... 144
10.13  读取编码器数据................................................................................................................ 145
10.14  读取凸轮和跟踪数据......................................................................................................... 146
10.15  设置凸轮控制器的控制信号.............................................................................................. 147
10.16  查询凸轮控制器的核对信号.............................................................................................. 148
10.17  设置诊断的返回信号......................................................................................................... 149
11  编码器...........................................................................................................................................151
11.1  增量编码器....................................................................................................................... 151
11.2  接近开关........................................................................................................................... 154
11.3  绝对编码器....................................................................................................................... 155
12  诊断..............................................................................................................................................159
12.1  错误评估的可能性............................................................................................................. 159
12.2  错误 LED 的含义.............................................................................................................. 160
12.3  诊断中断........................................................................................................................... 161
12.3.1  启用诊断中断.................................................................................................................... 161
12.3.2  在启用诊断中断的情况下，FM 352 对错误的响应............................................................ 162
13  实例.............................................................................................................................................. 165
13.1  介绍...................................................................................................................................165
13.2  要求...................................................................................................................................166
13.3  准备实例............................................................................................................................167
13.4  显示实例的代码.................................................................................................................168
13.5  测试实例............................................................................................................................168
13.6  重新使用实例项目.............................................................................................................168
13.7  实例程序 1“使用入门”........................................................................................................169
13.8  实例程序 2“开机调试” ........................................................................................................171
13.9  实例程序 3“一个模块” ........................................................................................................172
13.10  实例程序 4“中断” ...............................................................................................................175
13.11  实例程序 5“多个模块” ........................................................................................................177
A  技术数据....................................................................................................................................... 179
A.1  常规技术数据.....................................................................................................................179
A.2  技术数据............................................................................................................................180
B  连接图.......................................................................................................................................... 185
B.1  编码器类型........................................................................................................................185
B.2  增量编码器 Siemens 6FX 2001-2 (Up=5V; RS 422) 的连接图..........................................186
B.3  增量编码器 Siemens 6FX 2001-2 (Up=24V; RS 422) 的连接图........................................188
B.4  增量编码器 Siemens 6FX 2001-4 (Up = 24 V; HTL) 的连接图..........................................190
B.5  绝对编码器 Siemens 6FX 2001-5 (Up=24V; SSI) 的连接图..............................................192
C  数据块/错误列表...........................................................................................................................195
C.1  通道 DB 的内容.................................................................................................................195
C.2  参数 DB 的内容.................................................................................................................205
C.3  诊断 DB 的数据和结构 ......................................................................................................208
C.4  错误类别............................................................................................................................212

D  不使用 SFB 52 和 SFB 53 编程.....................................................................................................225
D.1  不使用 SFB 52 和 SFB 53 编程概述................................................................................. 225
D.2  对 FM 352 编程的基础内容 .............................................................................................. 226
D.3  FC CAM_INIT（FC 0）.................................................................................................... 227
D.4  FC CAM_CTRL（FC 1） ................................................................................................. 228
D.5  FC CAM_DIAG（FC 2）.................................................................................................. 232
D.6  数据块.............................................................................................................................. 234
D.6.1  数据块的模板.................................................................................................................... 234
D.6.2  通道 DB............................................................................................................................ 235
D.6.3  诊断 DB............................................................................................................................ 236
D.6.4  参数 DB............................................................................................................................ 237
D.7  中断.................................................................................................................................. 238
D.8  硬件中断评估.................................................................................................................... 239
D.9  评估诊断中断.................................................................................................................... 240
D.10  技术规范........................................................................................................................... 241
D.11  快速访问模块数据............................................................................................................. 242
D.12  参数传送路由.................................................................................................................... 244
  索引..............................................................................................................................................247

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