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标题: 西门子ET 200S 定位模块设备手册中文超清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2015-1-3 21:30
标题: 西门子ET 200S 定位模块设备手册中文超清版

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西门子ET 200S 定位模块设备手册中文超清版

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1  前言..................................................................................................................................................5
2 1STEP 5V.........................................................................................................................................9
2.1  产品概述............................................................................................................................... 9
2.2  等时模式............................................................................................................................. 11
2.3  安全理念............................................................................................................................. 12
2.4  1STEP 5V/204kHz 的简要调试说明................................................................................... 13
2.5  端子分配接线图.................................................................................................................. 19
2.6  定位的基本原理.................................................................................................................. 21
2.6.1  概述.................................................................................................................................... 21
2.6.2  参数和设置......................................................................................................................... 22
2.6.3 1STEP 5V 的行进曲线........................................................................................................ 23
2.6.4  设置基频............................................................................................................................. 26
2.7  1STEP 5V 的功能............................................................................................................... 28
2.7.1  概述.................................................................................................................................... 28
2.7.2  搜索参考............................................................................................................................. 29
2.7.3  参考搜索的执行顺序........................................................................................................... 31
2.7.4  设置原点位置...................................................................................................................... 34
2.7.5  相对增量模式（相对定位）................................................................................................ 35
2.7.6  绝对增量模式（绝对定位）................................................................................................ 36
2.7.7  速度控制模式...................................................................................................................... 37
2.7.8  停止步进电机...................................................................................................................... 39
2.7.9  轴类型和行进范围............................................................................................................... 41
2.7.10  脉冲使能............................................................................................................................. 44
2.7.11  运行期间更改参数............................................................................................................... 45
2.7.12  数字输入的特性.................................................................................................................. 46
2.7.13  在 CPU/主站 STOP 状态下的特性...................................................................................... 48
2.8  参数分配............................................................................................................................. 50
2.9  诊断.................................................................................................................................... 52
2.9.1  使用 LED 显示进行诊断...................................................................................................... 52
2.9.2  错误类型............................................................................................................................. 53
2.10  控制接口和反馈接口........................................................................................................... 54
2.10.1  反馈接口和控制接口的分配................................................................................................ 54
2.10.2  行进作业、更改参数和故障排除......................................................................................... 64
2.11  技术规范............................................................................................................................. 67
3 1PosUniversal................................................................................................................................71
3.1  产品概述..............................................................................................................................71
3.2  安全理念..............................................................................................................................73
3.3  对 1PosU 进行调试的简要介绍............................................................................................74
3.4  端子分配接线图...................................................................................................................81
3.5  使用快速/蠕行进给进行受控定位的基本原理.......................................................................83
3.6  1PosU 的功能......................................................................................................................86
3.6.1  功能概述..............................................................................................................................86
3.6.2  轴、驱动器和编码器............................................................................................................90
3.6.3  方向使能的作用...................................................................................................................94
3.6.4  停止 (MODE 0)....................................................................................................................94
3.6.5  微动 (MODE 1)....................................................................................................................96
3.6.6  参考点运行 (MODE 3).........................................................................................................99
3.6.7  相对定位 (MODE 4)...........................................................................................................107
3.6.8  绝对定位 (MODE 5)...........................................................................................................110
3.6.9  取消 JOB 处理 (JOB 0).....................................................................................................114
3.6.10  设置实际值 (JOB 1)...........................................................................................................115
3.6.11  移动编码器范围 (JOB 2)....................................................................................................117
3.6.12  更改关断差程 (JOB 3) .......................................................................................................119
3.6.13  更改切换差程 (JOB 4) .......................................................................................................121
3.6.14  判断参考信号 (JOB 9) .......................................................................................................123
3.6.15  锁存功能 (JOB 10)............................................................................................................126
3.6.16  设置旋转方向监视 (JOB 11)..............................................................................................128
3.6.17  显示当前值 (JOB 15).........................................................................................................130
3.6.18  错误检测/诊断....................................................................................................................133
3.7 CPU/主站 STOP 状态和 RESET 状态...............................................................................142
3.8  参数列表............................................................................................................................144
3.9  诊断...................................................................................................................................152
3.9.1  使用 LED 显示进行诊断 ....................................................................................................152
3.9.2  通道特定诊断的错误类型...................................................................................................153
3.10  控制信号和反馈信号..........................................................................................................154
3.11  技术规范............................................................................................................................158
  索引.............................................................................................................................................. 163

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