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标题: 西门子SINAMICS S120 CANOPEN接口调试手册中文超清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2014-12-29 18:32
标题: 西门子SINAMICS S120 CANOPEN接口调试手册中文超清版

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西门子SINAMICS S120 CANOPEN接口调试手册中文超清版

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目录

  前言
1  基本安全说明
1 1  一般安全说明
1 2  有关电磁场 (EMF) 的安全说明
1 3  操作静电敏感元器件 (ESD)
1 4  工业安全
1 5  驱动系统（电气传动系统）的遗留风险
2  引言
2 1  基础知识
2 2  SINAMICS CAN 总线通讯结构
2 3  支持的 CANopen 功能
2 4  网络管理
2 4 1  概览
2 4 2  Bootup 协议
2 4 3  启动后的 NMT 状态
2 4 4  NMT 服务 - Node Control Services
2 4 5  NMT 服务 - Error Control Services
2 5  CANopen 对象字典
2 5 1  与驱动无关的控制单元通讯对象
2 5 2  和驱动相关的通讯对象
2 5 2 1  接收 PDO 中的通讯对象
2 5 2 2  发送 PDO 中的通讯对象
2 5 2 3  其他通讯对象
2 5 3  制造商专用对象
2 5 3 1  用于访问 SINAMICS 参数的对象
2 5 3 2  自由对象
2 5 4  驱动子协议 DSP402 中的 CANopen 对象
2 6  SDO (Service Data Object)
2 6 1  常规
2 6 2  每个驱动对象的 SDO Server
2 6 2 1  映射模型
2 6 2 2 EDS 文件
2 6 2 3  SDO Server
2 6 2 4  制造商专用 EDS 文件的对象

2 7  PDO (Process Data Object)
2 7 1  参数
2 7 2  传输方式
2 7 3  可创建 PDO 的数量
2 7 4  过程数据的发送和接收报文
2 7 5  PDO 映射
2 8  CANopen 设备状态机
2 9  保存参数，恢复出厂设置
2 10  CAN 总线采样时间
2 11  CAN 支持的驱动的数量
3  通讯板 CAN CBC10
3 1  连接
3 2  安装
3 3  硬件设置
4  配置
4 1  概览
4 2  配置 CANopen 接口
4 2 1  选择选件板 CBC10
4 2 2  配置电源模块
4 2 3  配置驱动
4 2 4  配置 CBC10
4 2 4 1  设置控制单元 CU320-2 的传输属性
4 2 4 2  配置传输速度和 CAN 总线地址
4 3  配置 PDO 报文
4 3 1  在自由 PDO 映射中设定 COB-ID 和映射参数
4 4  过程数据互联
4 4 1  读取过程数据对象映射
4 4 2  互联 PDO 报文过程数据
4 4 2 1  互联接收缓冲器
4 4 2 2  互联发送缓冲器
4 5  过程数据 SDO 访问
4 5 1  标准的 CANopen PZD 对象
4 5 2  自由的 CANopen PZD 对象
4 6  电源 PDO 访问
5  计算/换算设定值/实际值
5 1  转速设定值设定和转速实际值计算
5 2  转矩设定值设定和转矩实际值计算
6  诊断
6 1  诊断 LED “OPT”
6 2  报警对象（紧急对象）
6 3  设备内部故障列表（预定义故障区）。
6 4  故障寄存器（“Error Register”）
6 5  故障情况中的特性
7  运行模式
7 1  位置相关的运行模式
A  附录
A 1  缩略语目录
A 2  手册一览
A 3  CANopen 词汇表
  索引

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