屏通触摸屏与台达伺服驱动器通讯参数设置与通讯线制作 - 工控编程吧

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印象中触摸屏只能与PLC连接通讯，
但屏通触摸屏还可以直接与伺服驱动器直接连接与通讯。
当前介绍屏通触摸屏与台达的伺服驱动器通讯方法。
详细介绍可下载PDF文档阅读。

DELTA _ASDA-A2 伺服驱动器
此技术文件用于说明当使用触控屏时，如何与驱动器正确进行连线以及相关设置需要注意
的事项。
(适用于ASDA-A2系列，本文件以 ASDA-A2实测)

PLC setting
1. ASDA-A2伺服驱动器设置:
驱动器面板按钮定义:

通讯规格:
支援传输速度 4800, 9600, 19200, 38400bps；不支援7, N, 1/8, E, 2/8, O, 2  通讯格式
设定伺服驱动器通讯(参数须与HMI 相同)
参数功能表  說明
参数  功能  设定  设定范围
03-00  局号设定  0x7F  0x 01~0x 7F
03-01  通讯传输率  0x0203
  0  Z  Y  X
通讯埠 CAN RS-232/485
范围  0  0~4  0  0~5
X  设定值的定义
0：4800
1：9600
2：19200
3：38400(预设速率)
4：57600
5：115200
03-02  通讯协定  0
0：7，N，2(MODBUS，ASCII)
1：7，E，1(MODBUS，ASCII)
2：7，O，1(MODBUS，ASCII)
3：8，N，2(MODBUS，ASCII)
4：8，E，1(MODBUS，ASCII)
5：8，O，1(MODBUS，ASCII)
6：8，N，2(MODBUS，RTU)
7：8，E，1(MODBUS，RTU)
8：8，O，1(MODBUS，RUT)
03-03  通讯错误处置  0
0：警告并维持继续运转
1：警告且减速停止
03-04  通讯逾时设定  0
0 ~ 20(设定值不为0  时立即开启通讯逾时功能，若设
为0  则关闭此逾时功能)
03-05  通讯机能  1
0：RS232
1：RS485
03-07  通讯回覆延迟时间  0  0 ~ 1000(单位：  1msec)

HMI Setting
1.  选择Device/Server Setting: Delta Corporation. ---ASDA-A2 Servo Controller
(ASCII) 设定

通讯设定:参数须与温控器相同(Address 0x007F = 127)

PLC Device List
Bit Devices:

Word Devices:

   请参考ASDA-A2_S 手册

接线图
Cable Diagram
HMI Com1       Delta A2 CN3
D-Sub 9pin male       RS485
TX+  1 1  GND
  2 2  RS-232_TX
  3 3
  4 4  RS-232_RX
  5 5  RS-485+
TX-  6 6  RS-485-
  7
  8

  9

HMI Com1       Delta A2 CN3
D-Sub 9pin male       RS232
  1 1  GND
RS-232_RX  2 2  RS-232_TX
RS-232_TX  3 3
  4 4  RS-232_RX
GND  5 5  RS-485+
  6 6  RS-485-
  7
  8

  9

HMI Com2       Delta A2 CN3
B Type 5 pin
RS485+  1 5  RS-485+
RS485-  2 6  RS-485-

CN3 通讯埠端子Layout
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