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标题: 西门子变频柜 G130 G150 S120 S150 功能手册 中文超清版 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2014-12-24 22:51
标题: 西门子变频柜 G130 G150 S120 S150 功能手册 中文超清版

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西门子变频柜 G130 G150 S120 S150 功能手册 中文超清版

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          目录

  前言                                                                                         
1  标准和法规                                                                              
1 1  概述                                                                           
1 1 1  目标                                                                           
1 1 2  功能安全                                                                     
1 2  欧洲的机械安全                                                           
1 2 1  机械指令                                                                     
1 2 2  欧洲协调标准                                                               
1 2 3  控制系统安全设计相关标准                                         
1 2 4  EN ISO 13849-1(原 EN 954-1)                              
1 2 5  EN 62061                                                                    
1 2 6  系列标准 EN 61508(VDE 0803)                              
1 2 7  风险分析/评估                                                              
1 2 8  风险降低                                                                     
1 2 9  遗留风险                                                                     
1 3  美国的机械安全                                                           
1 3 1  OSHA 的最低要求                                                      
1 3 2  NRTL 清单                                                                  
1 3 3  NFPA 79                                                                     
1 3 4  ANSI B11                                                                    
1 4  日本的机械安全                                                           
1 5  企业设备规定                                                               
1 6  其他和安全相关的事项                                                
1 6 1  同业工伤事故保险联合会的信息页                              
1 6 2  其它文献                                                                     
2  SINAMICS Safety Integrated 简介                                            
2 1  Safety Integrated 功能                                                
2 2  Safety Integrated 基本功能的使用前提                        
2 3  Safety Integrated 扩展功能的使用前提                        
2 4  Safety Integrated 功能的控制方式                              
2 5  带/不带编码器的驱动器监控                                       
2 6  参数,校验和,版本,口令                                         
2 7  Safety Integrated 功能的 DRIVE-CLiQ 规定               
3  系统特性                                                                                             
3 1  最新信息                                                                                 
3 2  认证                                                                                         
3 3  安全提示                                                                                 
3 4  安全功能的故障概率(PFH 值)                                             
3 5  响应时间                                                                                 
3 5 1 Safety Integrated 基本功能的响应时间                                    
3 5 2 Safety Integrated 扩展功能(带编码器)的响应时间              
3 5 3 Safety Integrated 扩展功能(不带编码器)的响应时间           
3 6  遗留风险                                                                                 
4  支持的功能                                                                                          
4 1  本章内容                                                                                 
4 2 SINAMICS G130                                                                     
4 2 1  基本功能                                                                                 
4 2 2  扩展功能                                                                                 
4 3 SINAMICS G150                                                                     
4 3 1  基本功能                                                                                 
4 3 2  扩展功能                                                                                 
4 4 SINAMICS S120 装机装柜型                                                   
4 4 1  基本功能                                                                                 
4 4 2  扩展功能                                                                                 
4 5 SINAMICS S120 变频柜                                                         
4 5 1  书本型电机模块                                                                       
4 5 1 1  基本功能                                                                                 
4 5 1 2  扩展功能                                                                                 
4 5 2  装机装柜型电机模块                                                               
4 5 2 1  基本功能                                                                                 
4 5 2 2  扩展功能                                                                                 
4 6 SINAMICS S150                                                                     
4 6 1  基本功能                                                                                 
4 6 2  扩展功能                                                                                 
5 Safety Integrated 基本功能                                                                  
5 1  说明                                                                                         
5 2 Safe Torque Off (STO)                                                            
5 3 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)                                          
5 4 Safe Brake Control (SBC)                                                      
5 5 Safety 故障                                                                           
5 6  强制潜在故障检查                                                                 
6  Safety Integrated 扩展功能                                                               
6 1  PFH值的说明                                                                        
6 2  “带/不带编码器”的扩展功能                                                   
6 3  安全功能授权(1~5 根轴)                                                   
6 3 1  S120 装机装柜型的安全功能授权                                         
6 3 1 1  选件F01~F05:安全功能授权(1~5 根轴)                        
6 3 2  S120 变频柜和 S150 的安全功能授权                                 
6 3 2 1  选件K01~K05:安全功能授权(1~5 根轴)                        
6 4  Safe Torque Off (STO)                                                         
6 5  Safe Stop 1 (SS1)                                                               
6 5 1  带编码器的 Safe Stop 1(时间和加速度受控)                    
6 5 2  不带编码器的“Safe Stop 1”(转速受控)                             
6 5 3  重要参数一览                                                                        
6 6  Safe Stop 2 (SS2)                                                               
6 6 1  简介                                                                                      
6 6 2  EPOS和SS2                                                                        
6 7  Safe Operating Stop (SOS)                                                  
6 8  Safely-Limited Speed (SLS)                                                
6 8 1  描述                                                                                      
6 8 2  带编码器的“Safely-Limited Speed”                                       
6 8 3  不带编码器的“Safely-Limited Speed”                                    
6 8 4  重要参数一览                                                                        
6 8 5  EPOS和SLS                                                                        
6 9  Safe Speed Monitor (SSM)                                                  
6 9 1  描述                                                                                      
6 9 2  带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)                              
6 9 3  不带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)                           
6 9 4  执行SSM后的重启方式                                                         
6 9 5  功能图与参数一览                                                                 
6 10  Safe Acceleration Monitor (SAM)                                         
6 11  Safe Brake Ramp (SBR)                                                      
6 12  Safe Direction (SDI)                                                            
6 12 1  带编码器的“Safe Direction”(SDI)                                          
6 12 2  不带编码器的“Safe Direction”(SDI)                                       
6 12 3  封锁脉冲后的重启方式                                                         
6 12 4  功能图与参数一览                                                                 
6 13 SI故障信息                                                                                                   
6 13 1  停止响应                                                                                                      
6 13 2  停止响应的优先级                                                                                       
6 13 3 SI故障信息的应答方式                                                                                 
6 14  信息缓冲器                                                                                                   
6 15  实际值安全检测                                                                                            
6 15 1  带编码器系统的实际值安全检测                                                                  
6 15 2  不带编码器的安全实际值检测                                                                       
6 16  强制潜在故障检查                                                                                       
6 17 Safety Info Channel                                                                                      
7  安全功能的控制方式                                                                                                
7 1 F-DI/F-DO 及其结构概览                                                                              
7 2  通过选件端子模块K82 控制STO和SS1                                                        
7 2 1  在 SINAMICS G150 上通过选件端子模块控制STO和SS1                           
7 2 2  在 SINAMICS S120 变频柜上通过选件端子模块控制STO和SS1                 
7 2 2 1  概述                                                                                                              
7 2 2 2 “选件K82+CU320-2” 的应用                                                                        
7 2 2 3  不配备CU320-2 时选件K82 的应用                                                              
7 2 2 4  接线                                                                                                              
7 2 3  在 SINAMICS S150 上通过选件端子模块控制STO和SS1                           
7 3  通过控制单元和电机模块/功率模块上的端子控制STO和SS1                       
7 3 1  概述                                                                                                              
7 3 1 1  通过控制单元和电机/功率模块上的端子控制                                                
7 3 1 2  两个监控通道的同时性和公差时间                                                               
7 3 1 3  位模测试                                                                                                      
7 3 2 SINAMICS G130 上STO和SS1 的控制方式                                                
7 3 3 SINAMICS G150 上STO和SS1 的控制方式                                                
7 3 4 SINAMICS S120 装机装柜型上STO和SS1 的控制方式                                
7 3 5 SINAMICS S120 变频柜上STO和SS1 的控制方式                                       
7 3 6 SINAMICS S150 上STO和SS1 的控制方式                                                  
7 4  通过安全制动适配器SBA控制SBC                                                               
7 4 1  通过选件K88“SBA AC 230 V”控制SBC                                                        
7 4 2  通过选件K89“SBA DC 24 V”控制SBC                                                         
7 4 3 SINAMICS G130 / SINAMICS S120 装机装柜型上的SBA AC 230 V           
7 4 4 SINAMICS G130 / SINAMICS S120 装机装柜型上的SBA DC 24 V            
7 5  通过 PROFIsafe 进行控制                                                                           
7 5 1 Safety Integrated 功能                                                                                 
7 5 2  使能 PROFIsafe 控制方式                                                                           
7 5 3  报文 30的结构                                                                                             
7 5 3 1  报文 30的结构(Safety Integrated 基本功能)                                            
7 5 3 2  报文 30的结构(Safety Integrated 扩展功能)                                       
7 5 4  出现通讯故障时的ESR响应                                                                     
7 6  通过 TM54F 控制                                                                                    
7 6 1  概述                                                                                                         
7 6 1 1  TM54F的结构                                                                                          
7 6 1 2  F-DI的功能                                                                                               
7 6 1 3  F-DO的功能                                                                                             
7 6 1 4  接口说明                                                                                                  
7 6 2  在SINAMICS G130、S120 装机装柜型上通过TM54F控制                     
7 6 3  在 SINAMICS S120 变频柜上通过选件K87 控制                                    
7 6 4  在 SINAMICS S150 上通过选件K87 控制                                                
8  调试                                                                                                                     
8 1  Safety 功能调试概述                                                                                
8 2  Safety Integrated 固件版本                                                                     
8 3  Safety Integrated 功能的调试                                                                  
8 3 1  概述                                                                                                         
8 3 2  调试 Safety Integrated 的前提                                                                 
8 3 3  调试不带编码器的 Safety Integrated 前的预设置                                    
8 3 4  采样时间设置                                                                                          
8 4  STARTER/SCOUT中TM54F的调试步骤                                                
8 4 1  调试基本步骤                                                                                          
8 4 2  配置初始画面                                                                                          
8 4 3  配置TM54F                                                                                             
8 4 4  F-DI/F-DO 配置                                                                                       
8 4 5  驱动组的控制接口                                                                                    
8 4 6  TM54F 的强制检查                                                                                 
8 4 6 1  强制检查模式 1                                                                                       
8 4 6 2  强制检查模式 2                                                                                       
8 4 6 3  强制检查模式 3                                                                                       
8 4 6 4  强制检查模式的参数                                                                                
8 5  配置 PROFIsafe 通讯的步骤                                                                    
8 5 1  配置 PROFIBUS 的 PROFIsafe 通讯                                                      
8 6  PROFINET 的 PROFIsafe 通讯                                                               
8 6 1  配置 PROFINET 的 PROFIsafe 通讯                                                      
8 7  STARTER中PROFIsafe的配置步骤                                                        
8 8  直线轴/回转轴调试                                                                                   
8 9  模块化的设备方案 Safety Integrated                                                      
8 10  组件更换提示                                                                                          
8 11  批量调试提示                                                                                          
9  应用实例                                                                                                                 
9 1 TM54F和安全开关设备之间的接线                                                            
9 2  应用实例                                                                                                     
10  验收测试和验收报告                                                                                               
10 1  概述                                                                                                            
10 2  验收测试的结构                                                                                          
10 2 1  完整验收测试包含的项目                                                                           
10 2 2  简化验收测试包含的项目                                                                           
10 2 3  特定操作下需要进行的验收测试项目                                                         
10 3 Safety 日志                                                                                                
10 4  验收报告                                                                                                     
10 4 1  机械说明 - 记录第 1 部分                                                                           
10 4 2  安全功能的说明 - 文档第 2 部分                                                                 
10 4 2 1 功能表                                                                                                        
10 4 2 2 使用的 Safety Integrated 功能                                                                    
10 4 2 3 TM54F的安全参数                                                                                      
10 4 2 4 安全设备                                                                                                     
10 5  验收测试                                                                                                     
10 5 1  基本功能的验收测试                                                                                   
10 5 1 1 基本功能中的“Safe Torque Off”                                                                  
10 5 1 2 基本功能中的“Safe Stop 1”                                                                        
10 5 1 3 基本功能中的“Safe Brake Control”                                                            
10 5 2  带编码器的扩展功能的验收测试                                                                 
10 5 2 1 扩展功能中带编码器的“Safe Torque Off”的验收测试                                 
10 5 2 2 扩展功能中带编码器的“Safe Stop 1”的验收测试                                       
10 5 2 3 扩展功能中带编码器的“Safe Brake Control”的验收测试                             
10 5 2 4 扩展功能中“Safe Stop 2”的验收测试                                                         
10 5 2 5 扩展功能中“Safe Operating Stop”的验收测试                                             
10 5 2 6 扩展功能中带编码器的“Safely-Limited Speed”的验收测试                        
10 5 2 7 扩展功能中带编码器的“Safe Speed Monitor”的验收测试                           
10 5 2 8 扩展功能中带编码器的“Safe Direction”的验收测试                                    
10 5 3  不带编码器的扩展功能的验收测试                                                            
10 5 3 1 扩展功能中不带编码器的“Safe Torque Off”的验收测试                              
10 5 3 2 扩展功能中不带编码器的“Safe Stop 1”的验收测试                                    
10 5 3 3 扩展功能中不带编码器的“Safe Brake Control”的验收测试                        
10 5 3 4 扩展功能中不带编码器的“Safely-Limited Speed”的验收测试                     
10 5 3 5 扩展功能中不带编码器的“Safe Speed Monitor”的验收测试                        
10 5 3 6 扩展功能中不带编码器的“Safe Direction”的验收测试                                 
10 6  撰写报告                                                                                                     
  索引                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  

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