halcon控制相关函数详解 - 工控编程吧

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Halcon有相当多的函数，按其实现功能不同进行了分类。
有些是视觉相关的函数，有些仅是辅助功能的函数。
有些是开发必用的函数，有些仅仅是在特定环境下实现特定功能的函数。
这章节开始介绍非常常用，但又与视觉处理相关不大的函数。
具体如上图，当前章节从控制类型开始介绍。
我们通过在Hdevelop环境下使用此分类下全部函数，
展示函数实现的效果与功能，进而了解与熟悉这类函数。

一.assign
将新的变量赋值为指定控制变量。
正常使用时，直接用代码实现。
如已有变量a[1] := 1，
使用函数效果为 a[1] := 1 Result := a

二.assign at
将数组元素赋值为指定变量，正常使用时，直接用代码实现

三.comment 注释，
正常使用时用*注释形式表示；

四.convert_tuple_to_vector_1d(InputTuple, SubTupleLength , ResultVector)
将数组元素分配分向量

五.convert_vector_to_tuple(InputVector ， ResultTuple)
将一向量内元素转换到一个单一的数组内。
下面是这两函数的例程：
在HDevelop中，除了已有的两种变量类型，
数组和图像对象，还有第三变量类型：向量。
向量是一个容器，可以容纳任意数量的元素，
所有这些元素都必须是完全相同的变量类型（如数组，图像对象或向量）。
对于内存等的管理，向量在HDevelop与C++标准模板库中执行方法相同。
命名：一个数组向量（或图像向量）被称为一维，含数组向量的向量叫二维，
以此类推。（所以数组或图像对象维数为零）

dev_close_window ()
dev_update_off ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
向量的构建* 最简的方法定义一个向量，就是在圆括号内，用逗号将元素分开来定义，
如下Vector1 := {1,2}
*注意{[1,2]} 与{1,2}不同Vector2 := {[1,2]}
*向量元素可以是常量，表达式，或变量
Tuple1 := [5,6]
Tuple2 := 'eight'
Vector3 := {Tuple1,Tuple2}*向量也可以包含图像对象

read_image (ImageFabrik, 'fabrik')
read_image (ImagePatras, 'patras')
ImageVector := {ImageFabrik,ImagePatras}*也可以使用多维向量

Vector2dim := {{1,2},Vector3}
Vector3dim := {Vector2dim,{Vector1,Vector2}}
*要注意向量内全部元素的类型必须相同
*例如，下面的定义不正确
* InvalidExpression := {Vector1,Vector2dim}
* 向量元素的访问*向量元素以.at() 的方式进行访问Tuple := Vector3.at(0)
Image := ImageVector.at(1)
*这种方式.at()也可以放在表达式左边
*例如Vector4.at(0) := Tuple
*也可以向一个不存在向量的元素写入数据，如果需要，向量会自动用O填充前面元素
Vector5.at(4) := Tuple
*向量元素也可作为函数参数使用，只要类型匹配。
for I := 0 to ImageVector.length() - 1 by 1
sobel_amp (ImageVector.at(I), ImageVectorSobel.at(I), 'sum_abs', 3)

.insert() 在向量指定索引位置插入元素 Vector5.insert(1,2)
* 下面形式赋值，2--7元素会被自动赋值为0 Vector5.insert(8,10)
* 向量变换:
*将数组转换为一维向量
Tuple3 := [1,2,3,4,5,6,7,8]convert_tuple_to_vector_1d (Tuple3, 1, Vector1FromTuple3)
convert_tuple_to_vector_1d (Tuple3, 2, Vector2FromTuple3)
*convert_vector_to_tuple将输入的任意维数的向量内的数组转换到输出数组中convert_vector_to_tuple (Vector5, TupleFromVector5)convert_vector_to_tuple (Vector2dim, TupleFromVector2dim)
* dev_inspect_ctrl  变量视窗可以用于查看向量变量dev_inspect_ctrl ([Tuple3,Vector1FromTuple3,Vector2FromTuple3,Vector5,TupleFromVector5,Vector2dim,TupleFromVector2dim,Vector3dim])

六. executable_expression 对指定变量赋值，使用时一般用代码实现，也可用算子窗口输入
七。exit  关闭HDevelop程序，相同于文件-->退出功能，类似C++语言exit(0)
八. 在导出代码中插入任意文本；
如# Result1，导出效果为Result1

九.global  定义一个全局变量，在全部函数中可访问例如定义:
read_image(image,'fabrik')
global object image

十.import  导入一个或多个外部函数。
如import ./import_relative，加载同级目录import_relative文件夹内全部文件:init.hdvp, calculate_results.hdvp

这样就可调用两文件内的函数，init，calculate_results,
前提是自己的工程已保存为文件

十一。 par_join等待一个或多个子线程执行结束，
例如
text := '123'
import ./import_relativepar_start <ThreadID1> : init(text,text)
par_start <ThreadID2> : calculate_results(text,text)
* wait until both procedures have finished
par_join ([ThreadID1, ThreadID2])

十二. return 结束函数，返回；
十三. stop 暂停程序执行，按F5，HALCON 继续

十四.throw 抛出自定义或捕获的异常，
try  catch (Exception) endtry，关键字参考C++语言
例如
try
catch (Exception)
throw ([Exception, UserData])
  endtry

十五.
switch (Exception)
case 1:
break
continue
default:
endswitch
关键字参考C++语言

例如
switch (Index)
case 1:
break;
case 7:
continue
default:
break
endswitch;

十六.
if (Index)
else
elseif (text)
ifelse (Index)
endif
关键字参考C++语言

十七.for Index := 1 to 5 by 1
endfor
关键字参考C++语言

十八.repeat
until (Index)
关键字参考C++语言

十九.
while (Index)
endwhile
关键字参考C++语言

[halcon]1[/halcon]
[MFC408]1[/MFC408]
[weixinlianxi]1[/weixinlianxi]

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