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标题: 西门子数数控系统 840D 828D 功能手册中文超清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2014-12-24 12:23
标题: 西门子数数控系统 840D 828D 功能手册中文超清版

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《西门子数据系统 840D 828D 功能手册中文超清版》

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前言
1 A2: 不同的 NC/PLC 接口信号与功能

1 1 简要说明

1 2NC/PLC 接口信号 - 只针对 840D sl
  1 2 1 简介
  1 2 2 发送至 PLC 的就绪信号
  1 2 3 发送至 PLC 的状态信号
  1 2 4 发送至/来自操作面板的信号
  1 2 5 发送至通道的信号
  1 2 6 发送至进给轴/主轴的信号
  1 2 7 来自进给轴/主轴的信号
  1 2 8 发送至进给轴/主轴的信号（数字量驱动）
  1 2 9 来自进给轴/主轴的信号（数字量驱动）

1 3 功能
  1 3 1 屏幕设置
  1 3 2 渐开线插补的设置 - 只针对 840D sl
  1 3 3 激活 DEFAULT 存储器 - 只针对 840D sl
  1 3 4 读取和写入 PLC 变量 - 只针对 840D sl
  1 3 5 通过口令和钥匙开关实现访问保护
  1 3 5 1 口令
  1 3 5 2 钥匙开关位置（DB10, DBX56 4 到 7）
  1 3 5 3 可设置的保护等级
  1 3 6 “驻留”机床轴
  1 3 7 切换电机数据组和驱动数据组
  1 3 7 1 简介
  1 3 7 2 请求/显示接口的有效性与格式
  1 3 7 3 请求一个新的电机数据组和/或驱动数据组
  1 3 7 4 显示激活的电机数据组和/或驱动数据组
  1 3 7 5 示例
  1 3 7 6 接口一览
  1 3 7 7 前提条件

1 4 示例

1 5 数据表
  1 5 1 机床数据
  1 5 1 1 显示机床数据
  1 5 1 2 NC 专用机床数据
  1 5 1 3 通道专用机床数据
  1 5 1 4 进给轴/主轴专用机床数据
  1 5 2 系统变量
  1 5 3 信号
  1 5 3 1 发送至 NC 的信号
  1 5 3 2 从 NC 发出的信号
  1 5 3 3 发送至操作面板的信号
  1 5 3 4 从操作面板发出的信号
  1 5 3 5 发送至通道的信号
  1 5 3 6 来自通道的信号
  1 5 3 7 发送至进给轴/主轴的信号
  1 5 3 8 来自进给轴/主轴的信号
2 A3:轴监控，保护区

2 1 简要说明
  2 1 1 轴监控
  2 1 2 保护区

2 2 轴监控
  2 2 1 轮廓监控
  2 2 1 1 轮廓误差
  2 2 1 2 跟随误差监控
  2 2 2 定位、静态和夹紧监控
  2 2 2 1 定位、静态和夹紧监控的相互关系
  2 2 2 2 定位监控
  2 2 2 3 静态监控
  2 2 2 4 和参数组相关的准停公差和静态公差
  2 2 2 5 夹紧监控
  2 2 3 转速设定值监控
  2 2 4 实际速度监控
  2 2 5 测量系统监控
  2 2 5 1 编码器极限频率监控
  2 2 5 2 绝对值编码器的合理性检查
  2 2 5 3 用户自定义的故障响应
  2 2 6 限位开关监控
  2 2 6 1 硬件限位开关
  2 2 6 2 软件限位开关                                                             2 2 7 工作区域限制监控
  2 2 7 1 简介
  2 2 7 2BCS 中的工作区域限制
  2 2 7 3WCS/AZS 中的工作区域限制
  2 2 8 取消所有监控：“驻留”

2 3 保护区
  2 3 1 简介
  2 3 2 保护区类型
  2 3 3 通过零件程序指令定义
  2 3 4 通过系统变量定义
  2 3 5 激活和取消保护区
  2 3 6 暂时允许轴进入保护区
  2 3 7 保护区的局限性
  2 3 8 检查保护区、工作区域限制和软件限位开关(CALCPOSI)

2 4 前提条件
  2 4 1 轴监控

2 5 示例
  2 5 1 轴监控
  2 5 1 1WCS/AZS 中的工作区域限制
  2 5 2 保护区
  2 5 2 1 保护区定义和激活

2 6 数据表
  2 6 1 机床数据
  2 6 1 1NC 专用机床数据
  2 6 1 2 通道专用机床数据
  2 6 1 3 进给轴/主轴专用机床数据
  2 6 2 设定数据
  2 6 2 1 进给轴/主轴专用设定数据
  2 6 3 信号
  2 6 3 1 发送至通道的信号
  2 6 3 2 来自通道的信号
  2 6 3 3 发送至进给轴/主轴的信号
3B1: 连续路径运行、准停、预读

3 1 简要说明

3 2 准停运行

3 3 连续路径运行
  3 3 1 一般功能                                                                               3 3 2 按过载系数降低速度
  3 3 3 平滑
  3 3 3 1 按照位移条件开展平滑(G641)
  3 3 3 2 按照定义的公差开展平滑(G642/G643)
  3 3 3 3 按照允许的最大动态响应进行平滑(G644)
  3 3 3 4 相切程序段过渡的平滑(G645)
  3 3 3 5 平滑和重新定位 (REPOS)
  3 3 4 预读
  3 3 4 1 标准功能
  3 3 4 2 任意形状表面模式：扩展功能

3 4 动态响应自适应功能
  3 4 1 轨迹速度平滑
  3 4 2 轨迹动态响应自适应
  3 4 3 确定动态响应极限值
  3 4 4 “轨迹速度平滑”和“轨迹动态响应自适应”的共同作
  3 4 5 轨迹插补的动态响应模式
  3 4 6 任意形状表面模式：基本功能

3 5 压缩功能
  3 5 1 数控程序段压缩器
  3 5 2 合并较短样条程序段

3 6 轮廓/定向公差

3 7 G0 程序段的公差和压缩

3 8 复位特性

3 9 前提条件
  3 9 1 程序段切换和定位轴
  3 9 2 程序段切换延时

3 10 数据表
  3 10 1 机床数据
  3 10 1 1 通用机床数据
  3 10 1 2 通道专用机床数据
  3 10 1 3 进给轴/主轴专用机床数据
  3 10 2 设定数据
  3 10 2 1 通道专用设定数据
  3 10 3 信号
  3 10 3 1 来自通道的信号
  3 10 3 2 来自进给轴/主轴的信号                                              4B2：加速度

4 1 简要说明
  4 1 1 简介
  4 1 2 特性

4 2 功能
  4 2 1 刚性加速模式 (BRISK/BRISKA)（通道/轴专用）
  4 2 1 1 简介
  4 2 1 2 参数设置
  4 2 1 3 编程
  4 2 2 恒速运行时间（通道专用）
  4 2 2 1 简介
  4 2 2 2 参数设置
  4 2 3 加速度自适应 (ACC)（轴专用）
  4 2 3 1 简介
  4 2 3 2 编程
  4 2 4 加速裕量（通道专用）
  4 2 4 1 简介
  4 2 4 2 参数设置
  4 2 5 最大轨迹加速度（通道专用）
  4 2 5 1 简介
  4 2 5 2 参数设置
  4 2 5 3 编程
  4 2 6 针对实时事件的轨迹加速度（通道专用）
  4 2 6 1 简介
  4 2 6 2 编程
  4 2 7 快速移动条件下的单独加速度 (G00)（轴专用）
  4 2 7 1 简介
  4 2 7 2 参数设置
  4 2 8 软加速模式 (SOFT/SOFTA)（轴专用）
  4 2 8 1 简介
  4 2 8 2 参数设置
  4 2 9 在非相切的程序段过渡条件下上调加速度（轴专用）
  4 2 9 1 简介
  4 2 9 2 参数设置
  4 2 10 为径向加速度保留的加速裕量（通道专用）
  4 2 10 1 简介
  4 2 10 2 参数设置
  4 2 11 轨迹插补中的最大急动度 (SOFT)（通道专用）                               4 2 11 1 简介
  4 2 11 2 参数设置
  4 2 11 3 编程
  4 2 12 单轴插补中的最大急动度 (SOFTA)（轴专用）
  4 2 12 1 参数设置
  4 2 12 2 编程
  4 2 13 最大轨迹急动度（通道专用）
  4 2 13 1 简介
  4 2 13 2 参数设置
  4 2 13 3 编程
  4 2 14 针对实时事件的轨迹急动度（通道专用）
  4 2 14 1 简介
  4 2 14 2 编程
  4 2 15 快速移动条件下的急动度 (G00)（轴专用）
  4 2 15 1 简介
  4 2 15 2 参数设置
  4 2 16 在非恒定曲率的程序段过渡处自动上调急动度（轴专用）
  4 2 16 1 简介
  4 2 16 2 参数设置
  4 2 17 随速度提高急动度（轴专用）
  4 2 18 急动度滤波器（轴专用）
  4 2 18 1 简介
  4 2 18 2 参数设置
  4 2 19 折线式加速度特性曲线
  4 2 19 1 适应电机特性曲线
  4 2 19 2 对轨迹加速度的影响
  4 2 19 3 备用特性曲线
  4 2 19 4 参数设置
  4 2 19 5 编程
  4 2 19 6 前提条件
  4 2 20 JOG 运动中的加速度和急动度
  4 2 20 1 参数设置
  4 2 20 2 前提条件

4 3 示例
  4 3 1 加速度
  4 3 1 1 轨迹速度曲线
  4 3 2 急动度
  4 3 2 1 轨迹速度曲线
  4 3 3 加速度和急动度                                                                                  4 3 4 折线式加速度特性曲线
  4 3 4 1 激活

4 4 数据表
  4 4 1 机床数据
  4 4 1 1NC 专用机床数据
  4 4 1 2 通道专用机床数据
  4 4 1 3 进给轴/主轴专用机床数据
  4 4 2 设定数据
  4 4 2 1 通道专用设定数据
  4 4 3 系统变量
5F1:运行到固定挡块

5 1 简要说明

5 2 详细说明
  5 2 1 编程
  5 2 2 工作流程
  5 2 2 1 选择
  5 2 2 2 到达固定挡块
  5 2 2 3 未到达固定挡块
  5 2 2 4 取消
  5 2 3 程序段搜索时的特性
  5 2 4 复位和功能中断时的特性
  5 2 5 与其他功能综合使用时的特性
  5 2 6 设定数据
  5 2 7 系统变量
  5 2 8 固定挡块报警
  5 2 9 以受限转矩/力 FOC 运行

5 3 示例

5 4 数据表
  5 4 1 机床数据
  5 4 1 1 进给轴/主轴专用机床数据
  5 4 2 设定数据
  5 4 2 1 进给轴/主轴专用设定数据
  5 4 3 信号
  5 4 3 1 发送至进给轴/主轴的信号
  5 4 3 2 来自进给轴/主轴的信号
6G2：速度、设定值/实际值系统、闭环控制

6 1 简要说明
6 2 速度、运行范围、精度
  6 2 1 速度
  6 2 2 运行范围
  6 2 3 控制系统的定位精度
  6 2 4 输入/显示精度，计算精度
  6 2 5 机床数据和设定数据物理量的定标

6 3 公制/英制单位制
  6 3 1 借助零件程序切换基本单位制
  6 3 2 手动切换基本单位制
  6 3 3 FGROUP 和 FGREF

6 4 设定值/实际值系统
  6 4 1 简介
  6 4 2 设定值和编码器分配
  6 4 3 调整电机/负载齿轮比
  6 4 4 转速设定值输出
  6 4 5 实际值处理
  6 4 6 实际值精度
  6 4 6 1 功能说明
  6 4 6 2 示例：带光栅尺的线性轴
  6 4 6 3 示例：电机上带旋转编码器的线性轴
  6 4 6 4 示例：机床上带旋转编码器的线性轴
  6 4 6 5 示例：电机上带旋转编码器的回转轴
  6 4 6 6 示例：机床上带旋转编码器的回转轴
  6 4 6 7 示例：刀具上带编码器的中间齿轮比

6 5 闭环控制
  6 5 1 简介
  6 5 2 位置控制器的参数组

6 6 控制优化
  6 6 1 位置控制器，位置设定值滤波器：对称滤波器
  6 6 2 位置控制器，位置设定值滤波器：急动度滤波器
  6 6 3 位置控制器，位置设定值滤波器：相位滤波器
  6 6 4 位置控制器：位置差接通
  6 6 5 带比例积分控制器的位置闭环控制

6 7 数据表
  6 7 1 机床数据
  6 7 1 1 显示机床数据
  6 7 1 2 NC 专用机床数据
  6 7 1 3 通道专用机床数据                                                                   6 7 1 4 进给轴/主轴专用机床数据
7H2：输出到 PLC 的辅助功能

7 1 简要说明
  7 1 1 功能
  7 1 2 辅助功能的定义
  7 1 3 辅助功能一览

7 2 预定义的辅助功能
  7 2 1 一览：预定义的辅助功能
  7 2 2 一览：输出特性
  7 2 3 参数设置
  7 2 3 1 分组指定
  7 2 3 2 类型、地址扩展和数值
  7 2 3 3 输出特性

7 3 用户自定义辅助功能
  7 3 1 参数设置
  7 3 1 1 用户自定义辅助功能的最大数量
  7 3 1 2 分组指定
  7 3 1 3 类型、地址扩展和数值
  7 3 1 4 输出特性

7 4 关联辅助功能

7 5 类型专用输出特性

7 6 设置的输出特性的优先级

7 7 辅助功能编程

7 8 可编程的输出时长

7 9 输出至 PLC 的辅助功能

7 10 无程序段切换延迟的辅助功能

7 11 带隐性预处理停止的 M 功能

7 12 溢出转存时的特性

7 13 程序段搜索时的特性
  7 13 1 程序段搜索类型 1、2 和 4 时的辅助功能输出
  7 13 2 将一个辅助功能指定给多个组
  7 13 3 生效的 M 辅助功能的时间戳
  7 13 4 确定输出顺序
  7 13 5 抑制主轴专用辅助功能的输出
  7 13 6 使用程序段搜索类型 5（SERUPRO）时的辅助功能输出
  7 13 7SERUPRO 末尾 ASUB                                                                7 18 1 2 通道专用机床数据
  7 18 2 信号
  7 18 2 1 发送至通道的信号
  7 18 2 2 来自通道的信号
  7 18 2 3 发送至进给轴/主轴的信号
  7 18 2 4 来自进给轴/主轴的信号
8 K1：BAG、通道、程序运行、复位特性

8 1 简要说明

8 2 运行方式组（BAG）
  8 2 1 BAG 停止
  8 2 2 BAG 复位

8 3 运行方式和运行方式切换
  8 3 1 对各运行方式的监控和锁定
  8 3 2 运行方式切换                                  8 17 3 2 发送至 BAG 的信号
  8 17 3 3 从 BAG 发出的信号
  8 17 3 4 发送至通道的信号
  8 17 3 5 从通道发出的信号
  8 17 3 6 发送至进给轴/主轴的信号
  8 17 3 7 来自进给轴/主轴的信号
9 K2：轴、坐标系、框架

9 1 简要说明
  9 1 1 轴
  9 1 2 坐标系
  9 1 3 框架

9 2 轴
  9 2 1 概述
  9 2 2 机床轴
  9 2 3 通道轴
  9 2 4 几何轴
  9 2 5 可切换的几何轴
  9 2 6 辅助轴
  9 2 7 轨迹轴                                                 9 9 1 1 显示机床数据
  9 9 1 2 NC 专用机床数据
  9 9 1 3 通道专用机床数据
  9 9 1 4 进给轴/主轴专用机床数据
  9 9 2 设定数据
  9 9 2 1 通道专用设定数据
  9 9 3 系统变量
  9 9 4 信号
  9 9 4 1 来自通道的信号
  9 9 4 2 发送至进给轴/主轴的信号
  9 9 4 3 来自进给轴/主轴的信号
10 N2：急停

10 1 简要说明                                  10 5 急停应答

10 6 数据表
  10 6 1 机床数据
  10 6 1 1 进给轴/主轴专用机床数据
  10 6 2 信号
  10 6 2 1 发送至 NC 的信号
  10 6 2 2 从 NC 发出的信号
  10 6 2 3 发送至 BAG 的信号
11P1：端面轴

11 1 简要说明

11 2 将几何轴定义为端面轴

11 3 端面轴的尺寸设定

11 4 数据表
  11 4 1 机床数据
  11 4 1 1 通道专用机床数据
  11 4 1 2 进给轴/主轴专用机床数据
12P3：SINUMERIK 840D sl 的 PLC 基本程序

12 1 简要说明

12 2PLC-CPU 的基础数据

12 3PLC 操作系统版本

12 4PLC 运行方式开关

12 5 预留资源（计时器、计数器、FC、FB、DB、I/O）

12 6 调试 PLC-CPU 的硬件配置

12 7 调试 PLC 程序                                                             12 18 4 字符串
  12 18 5 确定数据块结构中的偏移地址
  12 18 6FB 调用

12 19 数据表
  12 19 1 机床数据
  12 19 1 1 显示机床数据
  12 19 1 2NC 专用机床数据
  12 19 1 3 通道专用机床数据
13P4：SINUMERIK 828D 的 PLC

13 1 概述
  13 1 1PLC 固件
  13 1 2PLC 用户接口
  13 1 2 1 循环交换的数据
  13 1 2 2 报警和消息
  13 1 2 3 掉电保持数据
  13 1 2 4 非掉电保持数据
  13 1 2 5PLC 机床数据
  13 1 3PLC 基础数据
  13 1 4PLC I/O、快速板载输入/输出             13 6 5 启动 ASUB
  13 6 5 1 简介
  13 6 5 2 任务启动
  13 6 5 3 任务结果
  13 6 5 4 信号流
14 R1：回参考点

14 1 简要说明

14 2 轴专用回参考点

14 3 通道专用回参考点

14 4 在零件程序中写入回参考点（G7

14 5 使用增量测量系统回参考点
  14 5 1 硬件信号
  14 5 2 通过 BERO 选择零脉冲
  14 5 3 时序                                           14 12 2 信号
  14 12 2 1 发送至 BAG 的信号
  14 12 2 2 从 BAG 发出的信号
  14 12 2 3 发送至通道的信号
  14 12 2 4 来自通道的信号
  14 12 2 5 发送至进给轴/主轴的信号
  14 12 2 6 来自进给轴/主轴的信号
15S1：主轴

15 1 简要说明

15 2 运行方式
  15 2 1 概述
  15 2 2 运行方式切换
  15 2 3 控制模式
  15 2 4 往复模式
  15 2 5 定位模式
  15 2 5 1 一般功能
  15 2 5 2 从旋转状态定位主轴                            15 12 2 设定数据
  15 12 2 1 通道专用设定数据
  15 12 2 2 进给轴/主轴专用设定数据
  15 12 3 信号
  15 12 3 1 发送至进给轴/主轴的信号
  15 12 3 2 来自进给轴/主轴的信号
16V1：进给率

16 1 简要说明

16 2 轨迹进给率 F
  16 2 1 进给类型 G93、G94、G95
  16 2 2 进给类型 G96、G961、G962、G97、G971
  16 2 3 螺纹切削（G33, G34, G35, G335, G336）中的
  16 2 3 1G33 中的进给率
  16 2 3 2G33、G34、G35 中可编程的导入和导出距离
  16 2 3 3G34 和 G35 中线性递增式/递减式的螺距变化
  16 2 3 4 螺纹切削期间快速返回
  16 2 4 刚性攻丝（G331、G332）中的进给率
  16 2 5 带补偿夹具攻丝（G63）中的进给率                16 6 2 1 通道专用设定数据
  16 6 2 2 进给轴/主轴专用设定数据
  16 6 3 信号
  16 6 3 1 发送至通道的信号
  16 6 3 2 来自通道的信号
  16 6 3 3 发送至进给轴/主轴的信号
  16 6 3 4 来自进给轴/主轴的信号
17 W1：刀具补偿

17 1 简要说明

17 2 刀具
  17 2 1 简介
  17 2 2 补偿存储器结构
  17 2 3 刀具补偿计算
  17 2 4 用于 NC 地址 T 和 M 的地址扩展
  17 2 5 任意 D 号设定
  17 2 6 换刀中出现故障时的补偿程序段
  17 2 7 定义刀具参数的作用

17 3 平面 D 号结构
  17 3 1 简介                                                    17 16
  17 16 1 机床数据
  17 16 1 1NC 专用机床数据
  17 16 1 2 通道专用机床数据
  17 16 1 3 进给轴/主轴专用机床数据
  17 16 2 设定数据
  17 16 2 1 通道专用设定数据
  17 16 3 信号
  17 16 3 1 来自通道的信号
18Z1：NC/PLC 接口信号

18 1 不同的 NC/PLC 接口信号与功能（A2）
  18 1 1 从 PLC 发送至 NC 的信号（DB10）
  18 1 2 从 HMI 发送至 PLC 的选择/状态信号（DB1
  18 1 3 从 NC 发送至 PLC 的信号（DB10）
  18 1 4 发送至操作面板的信号（DB19）
  18 1 5 从操作面板发出的信号（DB19）
  18 1 6 发送至通道的信号（DB21, ）
  18 1 7 从通道发出的信号（DB21, ）

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