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标题: 西门子SINAMICS S120 功能手册中文超清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2014-12-23 12:39
标题: 西门子SINAMICS S120 功能手册中文超清版

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《西门子SINAMICS S120 功能手册文超清版》

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  前言
1  基本安全说明
1 1  基本安全说明
1 1 1  一般安全说明
1 1 2  工业安全
1 2  Safety Integrated 的基本安全说明
2  更新记录
3  SINAMICS Safety Integrated 概述
3 1  集成了安全功能的驱动器产品
3 2  支持的功能
3 3  支持功能：HLA 模块
3 4  安全功能的应用实例
3 5  电机带/不带编码器时的监控
4  Safety Integrated 功能一览
4 1  Safety Integrated 基本功能
4 1 1  Safe Torque Off (STO)
4 1 2  Safe Stop 1 (SS1)
4 1 3  Safe Brake Control (SBC)
4 2  Safety Integrated 扩展功能
4 2 1  使用 Safety Integrated 扩展功能的前提条件
4 2 2  控制方式
4 2 3  Safe Torque Off (STO)
4 2 4  Safe Stop 1 (SS1)
4 2 5  Safe Operating Stop (SOS)
4 2 6  Safe Stop 2 (SS2)
4 2 7  Safely-Limited Speed (SLS)
4 2 8  Safe Speed Monitor (SSM)
4 2 9  Safe Direction (SDI)
4 2 10  Safely-Limited Position (SLP)
4 2 11  安全回参考点
4 2 12  安全位置的传送 (SP)
4 2 13  Safe Brake Test
5  Safety Integrated 功能说明
5 1  Safety Integrated 基本功能
5 1 1  Safe Torque Off (STO)
5 1 1 1  SINAMICS HLA 上的 Safe Torque Off（STO）
5 1 2  Safe Stop 1 (SS1, 时间受控)
5 1 2 1  带 OFF3 的 SS1
5 1 2 2  带外部停止的 SS1
5 1 2 3  功能图和参数
5 1 3  Safe Brake Control (SBC)
5 1 3 1  装机装柜型电机模块上的 SBC
5 1 3 2  功能图与参数
5 1 4  使用 STARTER 开展调试
5 1 5  通过直接访问参数进行调试
5 1 6  Safety 故障
5 1 7  强制潜在故障检查
5 2  Safety Integrated 扩展功能
5 2 1  扩展功能的授权
5 2 2  带编码器的扩展功能与不带编码器的扩展功能之间的区别
5 2 3  Safety Integrated 功能（不带编码器）的局限性
5 2 4  Safe Torque Off (STO)
5 2 5  Safe Stop 1 (SS1)
5 2 5 1  带编码器的 Safe Stop 1（时间和加速度受控）
5 2 5 2  不带编码器的 SS1
5 2 5 3  带外部停止的 Safe Stop 1
5 2 5 4  Safe Stop 1 - 参数
5 2 6  Safe Brake Control (SBC)
5 2 7  Safe Operating Stop (SOS)
5 2 8  Safe Stop 2 (SS2)
5 2 8 1  使用 EPOS 的效果
5 2 9  Safely-Limited Speed (SLS)
5 2 9 1  带编码器的“Safely-Limited Speed”
5 2 9 2  不带编码器的“Safely-Limited Speed”
5 2 9 3  自动生效的 Safely-Limited Speed
5 2 9 4  Safely-Limited Speed 参数
5 2 9 5  EPOS 和安全设定速度限值
5 2 10  Safe Speed Monitor (SSM)
5 2 10 1 带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)
5 2 10 2 不带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)
5 2 10 3 参数与功能图
5 2 11  Safe Direction (SDI)
5 2 11 1 带编码器的“Safe Direction”(SDI)
5 2 11 2 不带编码器的“Safe Direction”(SDI)
5 2 11 3 自动生效的 SDI(Safe Direction)
5 2 11 4 功能图和参数
5 2 12  Safely-Limited Position (SLP)
5 2 12 1 轴回退
5 2 12 2 功能图和参数
5 2 13  安全回参考点
5 2 13 1 功能图和参数
5 2 14  安全位置的传送 (SP)
5 2 15  Safe Brake Test（SBT）
5 2 15 1 通过 SIC/SCC 通讯
5 2 15 2 功能图和参数
5 2 16  Safe Acceleration Monitor (SAM)
5 2 17  Safe Brake Ramp (SBR)
5 2 18  实际值安全检测
5 2 18 1 针对带编码器系统的安全实际值检测的提示
5 2 18 2 针对无编码器的安全实际值检测的参数设置的说明
5 2 19  安全齿轮级切换
5 2 20  强制潜在故障检查
6  安全功能控制
6 1  控制方式
6 2  通过控制单元和电机/功率模块上的端子控制
6 2 1  两个监控通道的同时性和公差时间
6 2 2  位模测试
6 3  通过 PROFIsafe 进行控制
6 3 1  使能 PROFIsafe 控制方式
6 3 2  选择 PROFIsafe 报文
6 3 3  报文结构
6 3 4  过程数据
6 3 4 1  S_STW1 与 S_ZSW1 （基本功能）
6 3 4 2  S_STW2 与 S_ZSW2 （基本功能）
6 3 4 3  S_STW1 与 S_ZSW1 （扩展功能）
6 3 4 4  S_STW2 与 S_ZSW2 （扩展功能）
6 3 4 5  其他过程数据
6 3 5  出现通讯故障时的ESR响应
6 3 6  参数与功能图
6 4  通过 TM54F 控制
6 4 1  结构
6 4 2 F-DI的功能
6 4 3 F-DO的功能
6 5  通过 F-DI 控制扩展功能（在 CU310-2 上）
6 5 1  结构
6 5 2 F-DI的功能
6 5 3 F-DO 的功能
6 6  自动生效的运动监控                                                                         6 6 1  功能图和参数
6 7  Safety Info Channel 和 Safety Control Channel
6 7 1  Safety Info Channel （SIC）
6 7 2  Safety Control Channel （SCC）
6 7 3  可能的报文配置 (700、701)
6 7 4  组态
6 7 5  用于 SIC 和 SCC 的发送数据
6 7 6  SCC 的接收数据
6 7 7  重要参数一览
7  调试
7 1  Safety Integrated 固件版本
7 2  参数，校验和，版本，口令
7 3  Safety Integrated 功能的 DRIVE-CLiQ 规定
7 4  强制潜在故障检查（Teststop）
7 5  Safety Integrated 功能的调试
7 5 1  概述
7 5 2  调试 Safety Integrated 的前提
7 5 3  调试不带编码器的 Safety Integrated 前的预设置
7 5 4  采样时间设置
7 6  使用 STARTER 开展调试
7 6 1  带编码器的扩展功能
7 6 2  不带编码器的扩展功能
7 7  STARTER/SCOUT中CU310-2的调试步骤
7 7 1  调试基本步骤
7 7 2  配置初始画面
7 7 3  F-DI/F-DO 配置
7 7 4  驱动器的控制接口
7 7 5  CU310-2 的 Teststop/强制潜在故障检查
7 7 5 1  检查模式 1：内部诊断信号检测（被动负载）
7 7 5 2  检查模式 2： F-DO在DI中回读（继电器回路）
7 7 5 3  检查模式 3： F-DO在DI中回读（执行器反馈）
7 7 5 4  强制检查的参数
7 8  使用 STARTER/SCOUT 调试 TM54F
7 8 1  调试基本步骤
7 8 2  配置初始画面
7 8 3  配置TM54F
7 8 4  F-DI/F-DO 配置
7 8 5  驱动组的控制接口
7 8 6  TM54F 的 Teststop/强制潜在故障检查
7 8 6 1  检查模式 1：内部诊断信号检测（被动负载）                                           7 8 6 2  检查模式 2： F-DO在DI中回读（继电器回路）
7 8 6 3  检查模式 3： F-DO在DI中回读（执行器反馈）
7 8 6 4  强制检查的参数
7 9  PROFIsafe 通讯
7 9 1  通过 PROFIBUS 的 PROFIsafe
7 9 1 1  配置 PROFIBUS 的 PROFIsafe 通讯
7 9 2  PROFINET 的 PROFIsafe 通讯
7 9 2 1  分配 IP 地址和名称
7 9 2 2  配置 PROFINET 的 PROFIsafe 通讯
7 9 3  STARTER 中 PROFIsafe 的配置步骤
7 9 3 1  选择 PROFIsafe 报文
7 10  直线轴/回转轴调试
7 11  模块化的设备方案 Safety Integrated
7 12  批量调试提示
7 13  应用示例
8  验收测试
8 1  验收测试概述
8 2  Safety 日志
9  系统特性
9 1  最新信息
9 2  认证
9 3  安全说明
9 4  安全功能的故障概率
9 5  响应时间
9 6  遗留风险
10  维护
10 1  组件更换提示
10 2  固件升级提示
10 3  SI故障信息
10 3 1  停止响应
10 3 2  停止响应的优先级
10 3 3  SI故障信息的应答方式
10 4  信息缓冲器
11  标准和规定
11 1  概述                                                                                           11 1 1  目标
11 1 2  功能安全
11 2  欧洲的机械安全
11 2 1  机械指令
11 2 2  欧洲协调标准
11 2 3  控制系统安全设计相关标准
11 2 4  DIN EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）
11 2 5  EN 62061
11 2 6  系列标准 IEC 61508（VDE 0803）
11 2 7  风险分析/评估
11 2 8  风险降低
11 2 9  遗留风险
11 2 10  欧盟一致性声明
11 3  美国的机械安全
11 3 1  OSHA 的最低要求
11 3 2  NRTL 清单
11 3 3  NFPA 79
11 3 4  ANSI B11
11 4  日本的机械安全
11 5  企业设备规定
11 6  其他和安全相关的事项
11 6 1  同业工伤事故保险联合会的信息页
11 6 2  其它文献
A  附录
A 1  缩略语目录
A 2  手册一览
A 3  验收测试（建议）
A 3 1  验收测试的内容和完整度
A 3 1 1  完整验收测试包含的项目
A 3 1 2  简化验收测试包含的项目
A 3 1 3  特定操作下需要进行的验收测试项目
A 3 2  验收报告
A 3 2 1  机械说明 - 记录第 1 部分
A 3 2 2  安全功能描述 - 记录第 2 部分
A 3 3  验收测试
A 3 3 1  基本功能的验收测试
A 3 3 2  带编码器的扩展功能的验收测试
A 3 3 3  不带编码器的扩展功能的验收测试
A 3 3 4  通过 PROFIsafe 传送 F-DI 的验收测试
A 3 4  撰写报告

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