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标题: 西门子变频器 G120 G110 ET 200PRO 功能手册 中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2014-12-22 23:50
标题: 西门子变频器 G120 G110 ET 200PRO 功能手册 中文高清版

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《西门子变频器 G120 G110 ET 200PRO 功能手册 中文高清版》

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              更新记录                                                                           
1  基本安全说明                                                                    
1 1  一般安全说明                                                      
1 2  工业安全                                                               
2  引言                                                                                 
2 1  手册介绍                                                               
2 2  手册编排结构                                                      
3  描述                                                                                 
3 1  关于本章                                                               
3 2  安全功能一览                                                      
3 3  安全变频器接口一览                                            
3 4  使用安全功能的前提条件                                      
3 5  安全功能的使用限制                                            
3 6  针对稳定运行的建议                                            
3 7  Safe Torque Off (STO)                                       
3 8  Safe Brake Control (SBC)                                   
3 9  Safe Stop 1 (SS1)                                                
3 10  Safely Limited Speed (SLS)                                
3 11  Safe Direction (SDI)                                             
3 12  Safe Speed Monitoring (SSM)                              
4  安装                                                                                 
4 1  安装变频器                                                           
4 2  通过 PROFIsafe 连接                                            
4 2 1  PROFIsafe 连接一览                                            
4 2 2  PROFIsafe 报文                                                   
4 2 3  控制字 1 和状态字 1(基本功能)                        
4 2 4  控制字 1 和状态字 1(扩展功能)                        
4 2 5  控制字 5 和状态字 5                                             
4 3  由 F-DI 控制                                                         
4 3 1                                                                 

4 3 2  接线示例                                                                                          
4 3 2 1  连接传感器                                                                                       
4 3 2 2  连接安全开关设备                                                                           
4 4  F-DO 一览                                                                                       
4 4 1  安全输出                                                                                          
4 4 2  连接 SINAMICS G120D 上的安全输出                                            
4 4 3  连接 SINAMICS G120 上的安全输出                                             
4 5  将电机抱闸连接到安全制动继电器上                                               
5  调试                                                                                                            
5 1  调试指南                                                                                          
5 2  在上级控制器中对 PROFIsafe 进行配置                                       
5 2 1  通过带 GSD 的报文 30 配置 PROFIBUS 通讯                                
5 2 2  举例: 和 S7 安全程序之间的接口                                                  
5 2 3  通过带 GSDML 的报文 900 配置 PROFIBUS 通讯                        
5 2 4  配置 PROFINET 的共享设备式通讯                                                
5 3  调试工具                                                                                          
5 4  将安全功能参数复位为出厂设置                                                      
5 5  修改设置                                                                                          
5 6  设置基本功能                                                                                   
5 6 1  互联信号“STO 生效”                                                                       
5 6 2  配置 PROFIsafe                                                                              
5 6 3  设置安全输入的滤波器                                                                     
5 6 4  设置强制潜在故障检查 (Teststopp)                                                
5 6 5  设置 SS1 的延迟时间                                                                       
5 6 6  使能 SBC                                                                                       
5 6 7  结束步骤                                                                                          
5 7  设置扩展安全功能                                                                           
5 7 1  缺省设置                                                                                          
5 7 1 1  使能安全功能                                                                                   
5 7 1 2  设置强制潜在故障检查 (Teststop)                                                   
5 7 1 3  设置传动比和实际值公差                                                                 
5 7 1 4  设置无编码器的实际值计算                                                            
5 7 2  设置安全输入                                                                                   
5 7 2 1  设置安全输入的滤波器                                                                     
5 7 2 2  将信号与安全应答互联在一起                                                         
5 7 3  设置安全输出                                                                                   
5 7 3 1  设置输出信号和检查模式                                                                 
5 7 3 2  设置强制潜在故障检查 (Teststop)                                                   
5 7 4  配置变频器中的 PROFIsafe                                                            
5 7 5  设置 SS1                                                                                          
5 7 5 1  设置带制动斜坡监控的 SS1                                                   
5 7 5 2  设置带加速监控的 SS1                                                         
5 7 6  设置 SLS                                                                                
5 7 6 1  设置监控功能                                                                        
5 7 6 2  验收测试的设置                                                                     
5 7 7  设置 SSM                                                                              
5 7 8  设置 SDI                                                                                 
5 7 8 1  设置监控功能                                                                        
5 7 8 2  验收测试的设置                                                                     
5 7 9  结束步骤                                                                                 
5 8  离线调试                                                                                 
5 9  批量调试                                                                                 
5 10  安全功能的验收                                                                     
5 10 1  验收                                                                                       
5 10 2  功能扩展后的简化验收                                                           
6  运行                                                                                                  
6 1  概述及相关变频器信号                                                           
6 2  定期测试安全功能                                                                  
6 2 1  概述                                                                                       
6 2 2  测试安全输入                                                                        
6 2 3  测试基本功能                                                                        
6 2 4  测试扩展安全功能                                                                  
6 2 5  测试安全输出                                                                        
6 3  Safe Torque Off (STO)                                                         
6 3 1  概述                                                                                       
6 3 2  在电机接通时选择和撤销 STO                                               
6 3 3  STO 生效时变频器对信号不一致的响应                                
6 4  Safe Brake Control (SBC)                                                   
6 4 1  在电机接通时选择和撤销 SBC                                               
6 4 2  变频器对制动控制故障的响应                                                
6 5  Safe Stop 1 (SS1)                                                                  
6 5 1  概述                                                                                       
6 5 2  在电机接通时选择和撤销 SS1                                               
6 5 2 1  不带监控的 SS1                                                                     
6 5 2 2  带制动斜坡监控的 SS1                                                         
6 5 2 3  带加速监控的 SS1                                                               
6 5 3  在 SS1 生效期间关闭电机                                                   
6 5 4  SS1 生效时变频器对信号不一致的响应                                 
6 5 5  SS1 生效时超限                                                                     
6 6  Safely Limited Speed (SLS)                                                
6 6 1  概述                                                                                                         
6 6 2  在电机接通时选择和撤销 SLS                                                                 
6 6 2 1  带制动斜坡监控的 SLS                                                                           
6 6 2 2  不带制动斜坡监控的 SLS                                                                       
6 6 3  切换 SLS 档位                                                                                          
6 6 3 1  带制动斜坡监控的 SLS                                                                           
6 6 3 2  不带制动斜坡监控的 SLS                                                                       
6 6 4  在 SLS 生效期间关闭电机                                                                     
6 6 5  在 SLS 生效期间接通电机                                                                     
6 6 6  SLS 生效时变频器对信号不一致的响应                                                   
6 6 7  SLS 生效时超限                                                                                       
6 7  Safe Speed Monitor (SSM)                                                                     
6 7 1  概述                                                                                                         
6 7 2  电机接通时 SSM 生效                                                                              
6 7 3  在 SSM 生效期间关闭电机                                                                     
6 7 4  在 SSM 生效期间接通电机                                                                     
6 8  Safe Direction (SDI)                                                                                 
6 8 1  概述                                                                                                         
6 8 2  在电机接通时选择和撤销 SDI                                                                  
6 8 3  在 SDI 生效期间关闭电机                                                                        
6 8 4  在 SDI 生效期间接通电机                                                                        
6 8 5  Safe Direction (SDI) 生效时变频器对信号不一致的响应                        
6 8 6  Safe Direction (SDI)生效期间出现超限错误                                            
6 9  对通过 PROFIsafe 传送的信号的不一致故障的响应                              
6 10  停止响应                                                                                                   
6 10 1  示例 1:STO 生效期间出现内部事件                                                      
6 10 2  示例 2: SSM 生效期间出现内部事件                                                     
6 11  安全应答信号                                                                                          
6 11 1  通过安全信号应答                                                                                    
6 11 2  对安全应答信号不一致的响应                                                                  
6 12  在一项安全功能生效时选择另一项安全功能                                            
6 13  报警和故障列表                                                                                       
7  检修                                                                                                                    
7 1  维护操作安全                                                                                          
7 2  更换模块化变频器 SINAMICS G120/G120D/G110M 的组件                  
7 2 1  变频器部件的更换                                                                                    
7 2 2  更换安全功能已使能的控制单元                                                              
7 2 3  更换控制单元,没有备份数据                                                                  
7 2 4  在安全功能已使能时更换功率模块                                                         
7 3  更换变频器 SINAMICS G120C 或 SIMATIC ET 200pro FC-2               
7 3 1  变频器更换简介                                                                                
7 3 2  更换安全功能已使能的变频器                                                         
7 3 3  更换变频器,没有备份数据                                                            
7 4  更换组件后的简化验收                                                                     
8  系统属性                                                                                                     
8 1  安全功能的故障概率(PFH 值)                                                     
8 2  响应时间                                                                                          
8 3  认证                                                                                                  
8 4  Safe Brake Relay                                                                             
A  附录                                                                                                            
A 1  验收测试示例                                                                                 
A 1 1  基本功能 STO 的验收测试                                                               
A 1 2  STO 的验收测试(扩展安全功能)                                                
A 1 3  基本安全功能 SS1 的验收测试                                                        
A 1 4  扩展安全功能 SS1 的验收测试                                                        
A 1 5  功能 SBC 的验收测试                                                                     
A 1 6  SLS 的验收测试                                                                              
A 1 7  SSM 的验收测试                                                                              
A 1 8  SDI 的验收测试                                                                                
A 1 9  PROFIsafe 报文 900 中 F-DI 状态的验收测试                              
A 2  验收记录                                                                                          
A 2 1  生成带安全功能设置的记录                                                            
A 2 2  机器文档示例                                                                                 
A 2 3  基本安全功能固件版本 V4 4 到 V4 7 验收报告中记录的参数设置
A 2 4  扩展安全功能验收记录中包含的设置(固件版本 V4 4    V4 7)     
A 3  标准和指令                                                                                       
A 3 1  概述                                                                                                  
A 3 1 1  目标                                                                                                  
A 3 1 2  功能安全                                                                                          
A 3 2  欧洲的机械安全                                                                                
A 3 2 1  机械指令                                                                                          
A 3 2 2  欧洲协调标准                                                                                 
A 3 2 3  控制系统安全设计相关标准                                                            
A 3 2 4  DIN EN ISO 13849-1(原 EN 954-1)                                            
A 3 2 5  EN 62061                                                                                         
A 3 2 6  系列标准 IEC 61508(VDE 0803)                                               
A 3 2 7  风险分析/评估                                                                                 
A 3 2 8  风险降低                                                                                          
A 3 2 9  遗留风险                                                                                          
A 3 3  美国的机械安全                                                                                
A 3 3 1  OSHA 的最低要求                           
A 3 3 2  NRTL 清单                                    
A 3 3 3  NFPA 79                                       
A 3 3 4  ANSI B11                                       
A 3 4  日本的机械安全                              
A 3 5  企业设备规定                                 
A 3 6  其他和安全相关的事项                    
A 3 6 1  其它文献                                          
A 3 6 2  同业工伤事故保险联合会的信息页
A 4  手册和技术支持                              
A 4 1  变频器手册                                      
A 4 2  配置选型工具                                 
A 4 3  产品支持                                          
A 5  错误和改进                                      
  索引                                                                                                               

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