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标题: 西门子SINAMICS S120 驱动功能手册 中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2014-12-22 23:16
标题: 西门子SINAMICS S120 驱动功能手册 中文高清版

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《西门子SINAMICS S120 驱动功能手册 中文高清版》

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  前言                                                                                                               
1  基本安全说明                                                                                                
1 1  一般安全说明                                                                                    
1 2  工业安全                                                                                             
2  电源                                                                                                               
2 1  调节型电源                                                                                          
2 1 1  书本型调节型电源的闭环控制                                                            
2 1 2  装机装柜型调节型电源的闭环控制                                                   
2 1 3  功能图和参数                                                                                    
2 1 4  电源识别和直流母线识别                                                                    
2 1 5  调节型电源的开环控制                                                                        
2 1 6  无功电流控制                                                                                    
2 1 7  谐波控制器                                                                                          
2 1 8  用于装机装柜型调节型电源闭环控制的可设置带阻滤波器                 
2 2  非调节型电源                                                                                    
2 2 1  书本型非调节型电源上的电源识别和直流母线识别                           
2 2 2  非调节型电源的开环控制                                                                    
2 3  基本型电源                                                                                          
2 3 1  功能图和参数                                                                                    
2 3 2  基本型电源的开环控制                                                                        
2 4  电源接触器控制                                                                                   
2 5  装机装柜型预充电接触器和分路接触器                                             
3  扩展的设定值通道                                                                                          
3 1  激活伺服控制模式中的功能模块“扩展设定值通道”                             
3 2  描述                                                                                                     
3 3  转速固定设定值                                                                                   
3 4  电机电位器                                                                                          
3 5  JOG                                                                                                     
3 6  主设定值/附加设定值和设定值比例系数                                             
3 7  旋转方向限制和旋转方向反向                                                            
3 8  跳转频带和设定值限制                                                                        
3 9  斜坡函数发生器                                                                       
3 9 1  斜坡函数发生器                                                                       
3 9 2  斜坡函数发生器跟踪                                                              
3 9 3  信号一览、功能图和重要参数                                                
4  伺服控制                                                                                             
4 1  转速控制器                                                                              
4 2  转速设定值滤波器                                                                  
4 3  转速控制器适配                                                                       
4 4  转矩控制运行                                                                          
4 5  转矩设定值限制                                                                       
4 6  电流控制器                                                                              
4 7  电流设定值滤波器                                                                  
4 7 1  功能图和参数                                                                          
4 8  自动优化                                                                                 
4 8 1  一键优化                                                                                 
4 8 2  在线优化                                                                                 
4 8 2 1 “基于驱动的”在线优化                                                            
4 8 2 2  运行时的自动预设和适配                                                        
4 8 2 3  应用示例                                                                                 
4 8 2 4  解决问题                                                                                 
4 8 3  电流设定值滤波器适配                                                            
4 8 3 1  激活/禁用电流设定值滤波器适配                                            
4 8 3 2  电流设定值滤波器适配的工作原理                                       
4 8 3 3  转速控制回路的稳定性                                                            
4 8 3 4  频率下限和上限                                                                       
4 8 3 5  适配不充分时的解决办法                                                        
4 8 4  功能图和参数                                                                          
4 9  电气电机模型的说明                                                              
4 10  V/f 控制                                                                                 
4 11  电流控制器和转速控制器的优化                                             
4 12  无编码器运行                                                                          
4 13  电机数据识别                                                                          
4 13 1  电机数据识别,异步电机                                                        
4 13 2  电机数据识别,同步电机                                                        
4 14  磁极位置识别                                                                          
4 15 Vdc 控制                                                                                 
4 16  动态伺服控制(DSC)                                                               

4 17  运行到固定停止点                                                                  
4 18  垂直轴                                                                                    
4 19  变量报告功能                                                                        
4 20  中央测头检测                                                                        
4 20 1  示例                                                                                         
5  矢量控制                                                                                             
5 1  无编码器矢量控制(SLVC)                                                      
5 2  带编码器矢量控制                                                                  
5 3  转速控制器                                                                              
5 4  转速控制器适配                                                                       
5 5  转速控制器前馈控制和参考模型                                             
5 6  软化功能                                                                                 
5 7  开放式转速实际值                                                                  
5 8  转矩控制                                                                                 
5 9  转矩限制                                                                                 
5 10 Vdc 控制                                                                                 
5 11  电流设定值滤波器                                                                  
5 12  转速实际值滤波器                                                                  
5 13  电流控制器适配                                                                       
5 14  电机数据识别和旋转测量                                                        
5 14 1  一览                                                                                         
5 14 2  电机数据识别                                                                        
5 14 3  旋转测量                                                                                 
5 14 4  简化的旋转测量                                                                       
5 15  效率优化                                                                                 
5 16  异步电机的快速磁化                                                              
5 17  捕捉重启                                                                                 
5 17 1  快速捕捉重启                                                                        
5 17 2  故障和参数                                                                              
5 18  同步                                                                                         
5 19  电压监控模块                                                                        
5 20  仿真运行                                                                                 
5 21  功率部件的冗余运行                                                              
5 22  旁路                                                                                                               
5 22 1  带同步和重叠的旁路                                                                                    
5 22 2  带同步、不带重叠的旁路                                                                              
5 22 3  不带同步的旁路                                                                                             
5 23  异步脉冲频率                                                                                                
6  V/f 控制(矢量控制)                                                                                                
6 1  电压提升                                                                                                         
6 2  滑差补偿                                                                                                         
6 3  谐振抑制                                                                                                         
6 4 Vdc 控制                                                                                                         
7  基本功能                                                                                                                  
7 1  单位切换                                                                                                         
7 2  基准参数/定标参数                                                                                         
7 3  模块化的设备方案                                                                                          
7 4  正弦滤波器                                                                                                     
7 5  电机电抗器                                                                                                     
7 6  du/dt 滤波器 + 电压峰值限制器(Voltage Peak Limiter)                           
7 7  带有电压峰值限制器的紧凑型 du/dt 滤波器                                                   
7 8  脉冲频率摆动                                                                                                
7 9  设定值不变的方向反转                                                                                   
7 10  自动重启                                                                                                         
7 11  电枢短路、直流制动                                                                                    
7 11 1  永磁同步电机的电枢短路制动                                                                        
7 11 1 1 内部电枢短路制动                                                                                          
7 11 1 2 外部电枢短路制动                                                                                          
7 11 2  直流制动                                                                                                         
7 11 2 1 通过参数激活                                                                                                
7 11 2 2 通过故障响应激活                                                                                          
7 11 2 3 通过 OFF 故障响应激活                                                                                 
7 11 2 4 通过转速阈值激活                                                                                          
7 11 3  故障响应的配置                                                                                             
7 11 4  功能图和参数                                                                                                
7 12  电机模块用作制动模块                                                                                   
7 12 1  特性                                                                                                               
7 12 2  电阻的选型                                                                                                     
7 12 3  激活“制动模块”                                                                                               
7 12 4  保护装置                                                                           
7 12 5  重要参数一览                                                                  
7 13  OFF3 转矩极限                                                               
7 14  工艺功能“摩擦特性曲线”                                                  
7 15  简单制动控制                                                                  
7 16  运行时间(运行时间计时器)                                          
7 17  节能显示                                                                           
7 18  编码器诊断                                                                        
7 18 1  数据记录器                                                                        
7 18 2  编码器脏污信号                                                                 
7 19  编码器监控扩展                                                                 
7 19 1  编码器信号监控                                                                 
7 19 2  零脉冲公差                                                                        
7 19 3  冻结转速原始值                                                                 
7 19 4  可设置的硬件滤波器                                                        
7 19 5  零脉冲的脉冲沿分析                                                        
7 19 6  磁极位置适配                                                                  
7 19 7  故障时的脉冲数量补偿                                                      
7 19 8  公差带脉冲数量监控                                                        
7 19 9  信号沿分析(1x,4x)                                                   
7 19 10  转速“0”检测的测量时间设置                                             
7 19 11  转速实际值的滑动平均值计算                                          
7 19 12  排故                                                                                 
7 19 13  公差带和补偿                                                                  
7 19 14  关联性                                                                              
7 19 15  重要参数一览                                                                  
7 20  驻留轴和驻留编码器                                                        
7 21  位置跟踪                                                                           
7 21 1  概述                                                                                 
7 21 2  测量变速箱                                                                       
7 22  创建驱动对象 ENCODER                                                
7 22 1  通过 STARTER 创建 ENCODER 驱动对象的前提条件  
7 22 2  创建驱动对象 ENCODER                                                
7 23  端子模块 41                                                                     
7 23 1  SIMOTION 模式                                                               
7 23 2  SINAMICS 模式                                                               
7 23 3  零脉冲仿真(SINAMICS 模式)                                       
7 23 4  零脉冲同步(SINAMICS 模式)                                       
7 23 5  TM41 频率限值                                                               
7 23 6  SINAMICS 模式中的示例                                                  
7 23 7  功能图和参数                                                                     
7 24  固件和项目升级                                                                  
7 24 1  一览                                                                                    
7 24 2  通过网络服务器更新固件                                                   
7 24 2 1 一览                                                                                    
7 24 2 2 更新存储卡上的固件/配置                                                   
7 24 3  固件更新                                                                              
7 24 4  降级禁止                                                                              
7 24 5  通过网络服务器更新固件时的掉电安全性                        
7 25  脉冲/方向接口                                                                     
7 26  装机装柜型上的降额函数                                                   
7 27  电机的并联                                                                          
7 28  网络服务器                                                                          
7 28 1  一览                                                                                    
7 28 2  前提条件和地址                                                                  
7 28 3  配置网络服务器                                                                  
7 28 3 1 开展基本配置                                                                     
7 28 3 2 设置密码                                                                              
7 28 4  访问保护和访问权限                                                         
7 28 4 1 SINAMICS 访问权限                                                           
7 28 4 2 附加的访问保护                                                                  
7 28 4 3 参数表的访问权限                                                               
7 28 5  启动网络服务器                                                                  
7 28 6  显示设备信息                                                                     
7 28 7  显示诊断功能                                                                     
7 28 7 1 驱动对象的状态显示和运行显示                                         
7 28 7 2 载入多次跟踪                                                                     
7 28 8  显示信息                                                                              
7 28 8 1 显示诊断缓冲器                                                                  
7 28 8 2 故障和报警显示                                                                  
7 28 9  显示并修改驱动参数                                                         
7 28 9 1 创建参数表                                                                          
7 28 9 2 删除参数表                                                                          
7 28 9 3 修改驱动参数                                                                     
7 28 10  更新固件或配置数据                                                         
7 28 11  安全数据传输证书                                                               
7 28 11 1  一览                                                                                
7 28 11 2  使用证书缺省配置                                                         
7 28 11 3  使用自创建的证书                                                         
7 28 11 4  使用认证机构的证书                                                     
7 28 12  重要参数一览                                                                     
8  功能模块                                                                                                         
8 1  工艺控制器                                                                                          
8 2  扩展监控功能                                                                                      
8 3  扩展制动控制                                                                                      
8 4  外部制动模块                                                                                      
8 5  循环冷却装置                                                                                      
8 6  扩展转矩控制(kT 评估器、伺服)                                                     
8 7  位置控制                                                                                               
8 7 1  一般特性                                                                                               
8 7 2  位置实际值处理                                                                                    
8 7 2 1  特性                                                                                                      
8 7 2 2  描述                                                                                                      
8 7 2 3  注有索引的实际值采集                                                                        
8 7 2 4  负载变速箱位置跟踪                                                                           
8 7 2 5  使用 STARTER 调试负载变速箱位置跟踪                                          
8 7 2 6  功能图和参数                                                                                      
8 7 3  位置控制器                                                                                          
8 7 4  监控                                                                                                      
8 7 5  测量头赋值和参考脉冲搜索                                                               
8 7 6  调试                                                                                                      
8 8  基本定位器                                                                                          
8 8 1  机械系统                                                                                               
8 8 2  限制                                                                                                      
8 8 3  EPOS 和安全设定速度限值                                                                 
8 8 4  回参考点                                                                                               
8 8 5  每转多个零脉冲时回参考点                                                               
8 8 6  EPOS 下的安全回参考点                                                                     
8 8 7  运动程序段                                                                                          
8 8 8  运行到固定停止点                                                                                
8 8 9  设定值直接给定(MDI)                                                                           
8 8 10  JOG                                                                                                      
8 8 11  状态信号                                                                                               
8 9  主从调节型电源功能                                                                           
8 9 1  功能原理                                                                                               
8 9 2  基本结构                                                                                               
8 9 3  通讯类型                                                                                               
8 9 4  功能说明                                                                                               
8 9 5  调试                                                                                                      
8 9 6  功能图和参数                                                                                      
8 10  功率部件的并联                                                                                 
8 10 1  并联应用                                                                                            
8 10 1 1 基本型电源模块的并联                                                                     
8 10 1 2 非调节型电源模块的并联                                                                  
8 10 1 3 调节型电源模块的并联                                                                     
8 10 1 4 电机模块的并联                                                                                 
8 10 2  调试                                                                                                   
8 10 3  并联以外的额外驱动                                                                        
8 11  扩展停止和退回                                                                                 
8 11 1  激活和使能功能模块 ESR                                                                 
8 11 2  用于触发 ESR 功能的有效触发源                                                     
8 11 3  无效源                                                                                               
8 11 4  ESR 响应                                                                                         
8 11 4 1 扩展停止                                                                                            
8 11 4 2 扩展退回                                                                                            
8 11 4 3 再生运行                                                                                            
8 11 5  ESR 限制                                                                                         
8 11 6  ESR 的 PROFIdrive 报文                                                                  
8 11 7  功能图和参数                                                                                    
8 12  转动惯量估算器                                                                                 
9  监控功能和保护功能                                                                                   
9 1  一般功率部件保护                                                                             
9 2  热监控和过载响应                                                                             
9 3  堵转保护                                                                                            
9 4  失速保护(仅适用于矢量控制)                                                      
9 5  电机热保护                                                                                       
9 5 1  电机热模型                                                                                       
9 5 1 1  电机热模型1                                                                                      
9 5 1 2  电机热模型2                                                                                      
9 5 1 3  电机热模型3                                                                                      
9 5 1 4  功能图和参数                                                                                    
9 5 2  电机温度检测                                                                                    
9 5 3  编码器模块                                                                                       
9 5 3 1  机柜安装式编码器模块                                                                     
9 5 3 2  外部编码器模块                                                                                 
9 5 3 3  编码器模块 SME 20/25                                                                     
9 5 3 4  外部编码器模块 120/125                                                                 
9 5 4  端子模块                                                                                            
9 5 5  端子模块 31                                                                                    
9 5 6  端子模块 120                                                                                   
9 5 7  端子模块 150                                                                          
9 5 7 1  采用最多 6 通道的测量                                                         
9 5 7 2  采用最多 12 通道的测量                                                      
9 5 7 3  温度传感器的分组                                                                  
9 5 7 4  温度通道检测                                                                        
9 5 8  装机装柜型电机模块/功率模块                                               
9 5 9  连接 CU310-2 和适配器 CUA31/CUA32                              
9 5 10  带 DRIVE-CLiQ 的电机                                                         
9 5 11  温度传感器检测                                                                     
9 5 12  功能图和参数                                                                        
10  Safety Integrated Basic Functions                                                      
10 1  最新信息                                                                                 
10 2  概述                                                                                       
10 2 1  说明、标准和术语                                                                  
10 2 2  支持功能                                                                                 
10 2 3  控制方式                                                                                 
10 2 4  参数,校验和,版本,口令                                                  
10 2 5  Test stop/强制潜在故障检查                                                  
10 3  安全提示                                                                                 
10 4  Safe Torque Off (STO)                                                         
10 5  Safe Stop 1 (SS1, 时间受控)                                                
10 5 1  带 OFF3 的 SS1                                                                     
10 5 2  带外部停止的 SS1                                                               
10 5 3  功能图和参数                                                                        
10 6  Safe Brake Control (SBC)                                                   
10 6 1  装机装柜型电机模块上的 SBC                                               
10 7  响应时间                                                                                 
10 8  通过控制单元和电机模块/功率模块上的端子控制                  
10 8 1  两个监控通道的同时性和公差时间                                       
10 8 2  位模测试                                                                                 
10 9  调试 “STO”、“SBC”和 “SS1”功能                                          
10 9 1  Safety 功能调试概述                                                              
10 9 2  通过直接访问参数进行调试                                                  
10 9 3  Safety 故障                                                                             
10 10  验收测试和验收报告                                                            
10 10 1  验收测试的结构                                                                     
10 10 1 1  完整验收测试包含的项目                                                  
10 10 1 2  简化验收测试包含的项目                                                  
10 10 1 3  特定操作下需要进行的验收测试项目                                
10 10 2  安全日志                                                                                 
10 10 3  记录                                                                                                      
10 10 4  验收测试                                                                                                
10 10 4 1  验收测试概述                                                                                 
10 10 4 2  “Safe Torque Off”的验收测试(基本功能)                                    
10 10 4 3  “Safe Stop 1”的验收测试(基本功能)                                            
10 10 4 4  “Safe Brake Control”的验收测试(基本功能)                                
10 10 5  撰写报告                                                                                                
10 11  参数与功能图一览                                                                                 
11  通讯                                                                                                                 
11 1  PROFIdrive 通讯                                                                                   
11 1 1  应用等级                                                                                                
11 1 2  循环通讯                                                                                                
11 1 2 1 报文和过程数据                                                                                    
11 1 2 2 控制字和状态字信息                                                                           
11 1 2 3 示例                                                                                                      
11 1 2 4 采用 PROFIdrive 的运动控制                                                               
11 1 3  通讯接口并行运行                                                                                 
11 1 4  非循环通讯                                                                                            
11 1 4 1 非循环通讯概述                                                                                    
11 1 4 2 请求和应答结构                                                                                    
11 1 4 3 确定驱动对象号                                                                                    
11 1 4 4 示例 1: 读取参数                                                                                 
11 1 4 5 示例 2: 写入参数(多参数请求)                                                      
11 1 5  诊断通道                                                                                                
11 2  PROFIBUS DP 通讯技术                                                                     
11 2 1  PROFIBUS 概述                                                                                   
11 2 1 1 应用在 SINAMICS 上的 PROFIBUS 技术概述                                    
11 2 1 2 示例: 用于循环数据传输的报文结构                                                   
11 2 2  调试 PROFIBUS                                                                                   
11 2 2 1 设置 PROFIBUS 接口                                                                           
11 2 2 2 PROFIBUS 接口运行                                                                           
11 2 2 3 调试 PROFIBUS                                                                                   
11 2 2 4 诊断方法                                                                                                
11 2 2 5 SIMATIC HMI 的地址分配                                                                  
11 2 2 6 报文故障监控                                                                                       
11 2 3  采用 PROFIBUS 的运动控制                                                               
11 2 4  横向通讯                                                                                                
11 2 4 1 订阅方的设定值分配                                                                           
11 2 4 2 激活/设置从-从通讯                                                                              
11 2 4 3 调试 PROFIBUS 横向通讯                                                                    
11 2 4 4 STARTER 中 PROFIBUS 从-从通讯的诊断                                         
11 2 5  通过诊断通道传送信息                                                                          
11 3  PROFINET IO 通讯技术                                                                  
11 3 1  PROFINET IO 概述                                                                           
11 3 1 1 实时(RT)通讯和等时同步实时(IRT)通讯                                 
11 3 1 2 地址                                                                                                   
11 3 1 3 数据传输                                                                                             
11 3 1 4 使用 PROFINET 时的通讯通道                                                         
11 3 2  通过 PROFINET 进行驱动控制                                                         
11 3 2 1 媒体冗余运行                                                                                    
11 3 3  PROFINET IO 的实时类别                                                                 
11 3 4  PROFINET GSDML                                                                           
11 3 5  采用 PROFINET 的运动控制                                                            
11 3 6  通过 CBE20 进行通讯                                                                        
11 3 6 1 EtherNet/IP                                                                                       
11 3 7  PN Gate                                                                                             
11 3 7 1 PN Gate 支持的功能                                                                          
11 3 7 2 使用 PN Gate 的前提条件                                                                  
11 3 8  含 2 个控制器的 PROFINET                                                              
11 3 8 1 设置控制单元                                                                                    
11 3 8 2 共享设备配置                                                                                    
11 3 8 3 重要参数一览                                                                                    
11 3 9  PROFIenergy                                                                                    
11 3 9 1 PROFIenergy 的任务                                                                        
11 3 9 2 SINAMICS S120 驱动系统上 PROFIenergy 的特性                          
11 3 9 3 PROFIenergy 指令                                                                             
11 3 9 4 PROFIenergy 测量值                                                                        
11 3 9 5 PROFIenergy 节能模式                                                                    
11 3 9 6 禁用 PROFIenergy                                                                             
11 3 9 7 功能图和参数                                                                                    
11 3 10  通过诊断通道传送信息                                                                       
11 3 11  支持 I&M 数据组 1   4                                                                       
11 3 12  动态 IP 地址分配                                                                                
11 4  SINAMICS Link 通讯                                                                          
11 4 1  SINAMICS Link 基本知识                                                                 
11 4 2  拓扑结构                                                                                             
11 4 3  配置和调试                                                                                         
11 4 4  示例                                                                                                   
11 4 5  在装置启动时或进入循环运行后通讯中断                                          
11 4 6  示例:SINAMICS Link 上的传输时间                                                
11 4 7  功能图和参数                                                                                    
11 5  通讯服务和使用的端口号                                                                  

12  应用                                                                                                         
12 1  应用实例                                                                                       
12 2  通过驱动接通电源                                                                        
12 3  没有电源控制的控制单元                                                              
12 4  电源断电时紧急停止或紧急切断的应用(伺服)                          
12 5  电机切换                                                                                       
12 6  使用 DMC20 的应用示例                                                              
12 7  DCC 和 DCB 扩展应用                                                                 
13  驱动系统基本信息                                                                                    
13 1  参数                                                                                               
13 2  数据组                                                                                          
13 2 1  CDS:指令数据组(Command Data Set)                                 
13 2 2  DDS:驱动数据组(Drive Data Set)                                          
13 2 3  EDS:编码器数据组(Encoder Data Set)                                 
13 2 4  MDS:电机数据组(Motor Data Set)                                       
13 2 5  功能图和参数                                                                                
13 3  驱动对象(Drive Objects)                                                         
13 4  BICO 技术:信号互联                                                                  
13 4 1  二进制接口、模拟量接口                                                              
13 4 2  使用 BICO 技术互联信号                                                              
13 4 3  二进制/模拟量互联输出参数的内部编码                                       
13 4 4  互联示例                                                                                       
13 4 5  BICO 技术的说明                                                                          
13 4 6  定标                                                                                               
13 4 7  故障信息的广播                                                                             
13 5  输入/输出                                                                                       
13 5 1  数字量输入输出                                                                             
13 5 2  CU 上双向输入输出的应用                                                         
13 5 3  模拟量输入                                                                                    
13 5 4  模拟量输出                                                                                    
13 6  数据备份                                                                                       
13 6 1  非易失性存储器的备份                                                                  
13 6 2  CF 卡上冗余数据备份                                                                  
13 7  通过 BOP20 (Basic Operator Panel 20)设定参数                       
13 7 1  BOP20 概述                                                                                 
13 7 2  BOP20 的显示和操作                                                                  
13 7 3  故障和报警的显示                                                                        
13 7 4  通过 BOP20 控制驱动                                                                 
13 8  组件更换示例                                                              
13 9  DRIVE-CLiQ 拓扑结构的说明                                      
13 10  系统控制、采样时间和 DRIVE-CLiQ 布线                  
13 10 1  系统限制和系统负载一览                                             
13 10 2  系统规定                                                                       
13 10 3  采样时间规定                                                              
13 10 3 1  设置采样时间的规定                                             
13 10 3 2  周期同步运行时的规则                                            
13 10 3 3  采样时间的缺省设置                                             
13 10 3 4  设置脉冲频率                                                         
13 10 3 5  设置采样时间                                                         
13 10 3 6  重要参数一览                                                         
13 10 4  DRIVE-CLiQ 的布线规则                                            
13 10 4 1  针对 DRIVE-CLiQ 布线的强制规定                        
13 10 4 2  布线建议                                                                  
13 10 4 3  针对自动配置的规则                                             
13 10 4 4  在调试工具 STARTER 中修改离线拓扑               
13 10 4 5  模块化的设备方案: 离线修改设定拓扑结构         
13 10 5  可控驱动数量的说明                                                   
13 10 5 1  驱动数量取决于闭环控制模式和周期时间               
13 10 5 2  伺服控制和矢量控制中的周期混用                          
13 11  支持的示例拓扑结构                                                   
13 11 1  拓扑示例:采用矢量控制的驱动                                 
13 11 2  拓扑示例:采用矢量控制的并联电机模块                    
13 11 3  拓扑示例:功率模块                                                   
13 11 4  示例拓扑结构:伺服控制中的驱动装置                       
13 11 4 1  示例:采样时间 125 μs                                          
13 11 4 2  示例:采样时间 62 5 μs und 31 25 μs                    
13 11 5  拓扑示例:采用 V/f 控制(矢量控制)的驱动            
13 12  DRIVE-CLiQ 诊断                                                        
13 13  DRIVE-CLiQ 组件的紧急运行模式                              
13 14  许可                                                                              
13 15  写保护和专有技术保护                                                
13 15 1  写保护                                                                          
13 15 2  专有技术保护                                                              
13 15 2 1  拷贝保护                                                                  
13 15 2 2  配置专有技术保护                                                   
13 15 2 3  将数据设置专有技术保护后载入文件系统               
13 15 3  重要参数一览                                                              
A  附录                                                                    
A 1  缩略语目录                                             
A 2  手册一览                                                
A 3  硬件组件的可用性                                 
A 4  可用的软件功能                                      
A 5  SINAMICS S120 Combi 功能               
  索引                                                                                                                                                              

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