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标题: halcon 几何相交函数介绍 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2019-5-29 00:29
标题: halcon 几何相交函数介绍
1.intersection_circle_contour_xld(Contour : : CircleRow, CircleColumn, CircleRadius, CircleStartPhi, CircleEndPhi, CirclePointOrder : Row, Column)
intersection_circle_contour_xld计算圆或圆弧与XLD轮廓(Contour )的交点。
圆由它的中心(CircleRow,CircleColumn)和半径CircleRadius确定。
圆弧起点CircleStartPhi，终点CircleEndPhi，方向CirclePointOrder。
如果将CirclePointOrder设置为“正”，则逆时针定义圆弧。
如果将CirclePointOrder设置为“负”，则按顺时针方向定义圆弧。
交点(如果有的话)在(Row, Column)中返回。
例程：
gen_contour_polygon_xld (Contour, [0,300], [0,300])
RowC:=200
ColC:=200
Radius:=30
StartPhi:=0
EndPhi:=rad(270)
PointOrder:='positive'
intersection_circle_contour_xld (Contour, RowC, ColC, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Row, Column)

2.intersection_circles( : : Circle1Row, Circle1Column, Circle1Radius, Circle1StartPhi,
Circle1EndPhi, Circle1PointOrder, Circle2Row, Circle2Column, Circle2Radius, Circle2StartPhi,
Circle2EndPhi, Circle2PointOrder : Row, Column, IsOverlapping)
intersection_circles计算两个圆或圆弧的交点。这些点(如果有的话)在(Row, Column)中返回。
圆分别由圆心(Circle1Row,Circle1Column)和(Circle2Row,Circle2Column)以及半径(radii Circle1Radius, Circle2Radius)定义。
此外，圆弧起点为(Circle1StartPhi,Circle2StartPhi)，终点(Circle1EndPhi,Circle2EndPhi)，方向(Circle1PointOrder,Circle2PointOrder)

如果将Circle1PointOrder设置为“正”，则逆时针定义圆弧。
如果将Circle1PointOrder设置为“负”，则按顺时针方向定义圆弧。
Circle2PointOrder和Circle1PointOrder一样。
如果两个圆或圆弧都有一个公共部分isoverlap返回值1，否则返回0。
在这种情况下，公式弧的端点在( Row, Column)中返回。
例程：
RowC:=200
ColC:=200
Radius:=30
StartPhi:=0
EndPhi:=rad(270)
PointOrder:='positive'
intersection_circles (RowC, ColC, Radius, StartPhi,EndPhi, PointOrder,\
RowC+10, ColC+10, Radius, StartPhi,EndPhi, PointOrder, Row, Column, IsOverlapping)

3.intersection_contours_xld(Contour1, Contour2 : : IntersectionType : Row, Column, IsOverlapping)
intersection_contours_xld计算XLD Contour1和XLD Contour2的交点，如果有交点，则在(Row, Column)中返回。
IntersectionType中的值定义了计算交叉点的方法。
通过设置IntersectionType = 'self'，只返回两个轮廓内的self交集，
即、Contour1和XLD Contour2中的交叉口。
对于IntersectionType = 'mutual'，只考虑两个轮廓线之间的交点。
默认值是IntersectionType = 'all'。
在这种情况下，self和mutual计算结果都在 Row, Column中返回。
如果轮廓线的重叠部分超过一个点，isoverlap返回值1，否则返回0。
不管IntersectionType中的设置是什么，isoverlap都是针对self和mutual进行设置的。
在mutual的情况下，相互段的端点在(Row, Column)中返回。

例程：
gen_contour_polygon_xld (Contour, [0,300], [0,300])
gen_contour_polygon_xld (Contour1, [0,300], [300,0])
intersection_contours_xld (Contour, Contour1, 'all', Row1, Column1, IsOverlapping1)
gen_cross_contour_xld (Cross, Row1, Column1, 6, 0.785398)

4.intersection_line_circle( : : LineRow1, LineColumn1, LineRow2, LineColumn2,
CircleRow, CircleColumn, CircleRadius, CircleStartPhi, CircleEndPhi, CirclePointOrder : Row, Column)
intersection_line_circle计算直线与圆或圆弧的交点。
直线由点(LineRow1,LineColumn1)和(LineRow2,LineColumn2)定义。
圆由它的中心(CircleRow,CircleColumn)和半径CircleRadius决定。
此外，圆弧起点为CircleStartPhi，终点CircleEndPhi，方向CirclePointOrder。
如果将CirclePointOrder设置为“正”，则逆时针定义圆弧。
如果将CirclePointOrder设置为“负”，则按顺时针方向定义圆弧。
交点(如果有的话)在(Row, Column)中返回。
例程：
Row:=0
Col:=0
Row2:=300
Col2:=300

RowC:=200
ColC:=200
Radius:=30
StartPhi:=0
EndPhi:=rad(270)
PointOrder:='positive'
intersection_line_circle (Row, Col, Row2, Col2, RowC, ColC, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Row1, Column)

5.intersection_line_contour_xld(Contour : : LineRow1, LineColumn1, LineRow2, LineColumn2 : Row, Column, IsOverlapping)
intersection_line_contour_xld计算直线和XLD轮廓Contour 的交点。
直线由点(LineRow1,LineColumn1)和(LineRow2,LineColumn2)定义。
交点(如果有的话)在(Row, Column)中返回。
如果XLD轮廓线的一部分位于直线上，则IsOverlapping返回值1，否则返回0。
XLD段的端点在(Row, Column)中返回。
例程：
Row:=0
Col:=0
Row2:=300
Col2:=300
gen_region_line (RegionLines, Row, Col, Row2, Col2)
RowC:=200
ColC:=200
Radius:=30
StartPhi:=0
EndPhi:=rad(270)
PointOrder:='positive'
gen_circle (Circle, RowC, ColC, Radius)
gen_contour_region_xld (Circle, Contours, 'border')
intersection_line_contour_xld (Contours, Row, Col, Row2, Col2, Row1, Column, IsOverlapping)

6.intersection_lines( : : Line1Row1, Line1Column1, Line1Row2, Line1Column2, Line2Row1,
Line2Column1, Line2Row2, Line2Column2 : Row, Column, IsOverlapping)
intersection_lines计算两条直线的交点，
这两条直线分别由它们的两个点(Line1Row1,Line1Column1)、(Line1Row2,Line1Column2)
和(Line2Row1,Line2Column1)、(Line2Row2,Line2Column2)定义。
交点(如果存在)在(Row, Column)中返回。
如果直线相同，isoverlap返回值1，否则返回0。
在这种情况下，在(Row, Column)中不返回交点。
例程：
Row:=0
Col:=0
Row2:=300
Col2:=300
gen_region_line (RegionLines, Row, Col, Row2, Col2)
gen_region_line (RegionLines1, 150, 0, 150, 300)
intersection_lines (Row, Col, Row2, Col2, 150, 0, 150, 300, Row3, Col3, IsOverlapping1)

7.intersection_segment_circle( : : SegmentRow1, SegmentColumn1, SegmentRow2, SegmentColumn2,
CircleRow, CircleColumn, CircleRadius, CircleStartPhi, CircleEndPhi, CirclePointOrder : Row, Column)
intersection_segment_circle计算线段与圆或圆弧的交点。
线段由它的端点(SegmentRow1,SegmentColumn1)和(SegmentRow2,SegmentColumn2)定义。
圆由它的中心(CircleRow,CircleColumn)和半径CircleRadius决定。
此外，圆弧起点是CircleStartPhi，终点CircleEndPhi，方向CirclePointOrder。

如果将CirclePointOrder设置为“正”，
则逆时针定义圆弧。
如果将CirclePointOrder设置为“负”，
则按顺时针方向定义圆弧。
交点(如果有的话)在(Row, Column)中返回。
例程：
Row:=0
Col:=0
Row2:=300
Col2:=300
Row11:=150
Col22:=0
Row33:=150
Col33:=300
gen_region_line (RegionLines, Row, Col, Row2, Col2)
gen_region_line (RegionLines1, Row11, Col22, Row33, Col33)
RowC:=200
ColC:=200
Radius:=30
StartPhi:=0
EndPhi:=rad(270)
PointOrder:='positive'
gen_circle (Circle, RowC, ColC, Radius)
gen_contour_region_xld (Circle, Contours, 'border')
intersection_segment_circle (Row, Col, Row2, Col2, RowC, ColC, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Row1, Column)

8.intersection_segment_contour_xld(Contour : :
SegmentRow1, SegmentColumn1, SegmentRow2, SegmentColumn2 : Row, Column, IsOverlapping)
intersection_segment_contour_xld计算线段与XLD轮廓Contour 的交点。
线段由它的端点(SegmentRow1,SegmentColumn1)和(SegmentRow2,SegmentColumn2)定义。
交点(如果有的话)在(Row, Column)中返回。如果段和XLD轮廓有一个共同的部分，
isoverlap返回值1，否则返回0。
这种情况，公共段的端点在(Row, Column)中返回。

例程：
Row:=0
Col:=0
Row2:=300
Col2:=300
Row11:=150
Col22:=0
Row33:=150
Col33:=300
gen_region_line (RegionLines, Row, Col, Row2, Col2)
gen_region_line (RegionLines1, Row11, Col22, Row33, Col33)
RowC:=200
ColC:=200
Radius:=30
StartPhi:=0
EndPhi:=rad(270)
PointOrder:='positive'
gen_circle (Circle, RowC, ColC, Radius)
gen_contour_region_xld (Circle, Contours, 'border')
intersection_segment_contour_xld (Contours, Row, Col, Row2, Col2, Row3, Column1, IsOverlapping)

9.intersection_segment_line( : : SegmentRow1, SegmentColumn1, SegmentRow2, SegmentColumn2,
LineRow1, LineColumn1, LineRow2, LineColumn2 : Row, Column, IsOverlapping)
intersection_segment_line计算线段与直线的交点。
线段由它的端点(SegmentRow1,SegmentColumn1)和(SegmentRow2,SegmentColumn2)定义。
直线由两点(LineRow1,LineColumn1)和(LineRow2,LineColumn2)定义。
交点(如果存在)在(Row, Column)中返回。
如果线段和直线有一个共同的部分，isoverlap返回值1，否则返回0。
这种情况下，公共段的端点在(Row, Column)中返回。

例程：
Row:=0
Col:=0
Row2:=300
Col2:=300
Row11:=150
Col22:=0
Row33:=150
Col33:=300
gen_region_line (RegionLines, Row, Col, Row2, Col2)
gen_region_line (RegionLines1, Row11, Col22, Row33, Col33)
intersection_segment_line (Row, Col, Row2, Col2,Row11, Col22, Row33, Col33, Row1, Column, IsOverlapping1)

10.intersection_segments( : : Segment1Row1, Segment1Column1, Segment1Row2, Segment1Column2,
Segment2Row1, Segment2Column1, Segment2Row2, Segment2Column2 : Row, Column, IsOverlapping)
intersection_segment计算两个线段的交点，
这两个线段分别由它们的端点(Segment1Row1,Segment1Column1)，
(Segment1Row2,Segment1Column2)，
(Segment2Row1,Segment2Column1)，
(Segment2Row2,Segment2Column2)定义。
交点(如果存在)在(Row, Column)中返回。如果两个段有一个共同的部分，
isoverlap返回值1，否则返回0。
这种情况下，公共段的端点在(Row, Column)中返回。
例程：
Row:=0
Col:=0
Row2:=300
Col2:=300
Row11:=150
Col22:=0
Row33:=150
Col33:=300
gen_region_line (RegionLines, Row, Col, Row2, Col2)
gen_region_line (RegionLines1, Row11, Col22, Row33, Col33)
intersection_segments (Row, Col, Row2, Col2, Row11, Col22, Row33, Col33, Row1, Column, IsOverlapping1)

[halcon]1[/halcon]

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