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标题: halcon closest_point_transform函数介绍 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2019-5-14 23:33
标题: halcon closest_point_transform函数介绍
closest_point_transform(Region : Distances, ClosestPoints : Metric, Foreground, ClosestPointMode, Width, Height : )
closest_point_transform分别计算输入区域Region (或其补码)的每个像素到区域外(例如区域外边框上像素）最近像素的
距离并通过参数Distances返回信息。
除了距离之外，对应的最近像素通过参数ClosestPoints返回。

参数Foreground决定是为区域内的所有点计算距离(Foreground= 'true')，
还是为区域外的所有点计算距离(Foreground= 'false')。
对输出图像的每个像素点计算Distances和ClosestPoints 。
图像的大小由Width, Height指定。
输入区域总是裁剪到输出图像的范围。
如果必须计算整个区域内的距离，则应该移动该区域(请参阅move_region)，
使其只有正坐标，并且输出图像的宽度和高度应该足够大，以包含该区域。
输入区域的范围可以用smallest_rectangle1获得。

参数Metric决定了哪个度量用于计算距离。
如果Metric = 'city-block'，则计算从点到区域边界的最短路径的距离，该区域只允许水平和垂直的“移动”。它们的权值为1。
如果Metric = 'chessboard'，则计算从最短路径到边界的距离，允许水平、垂直和对角线的"移动"。它们的权值为1。
如果Metric = 'octagonal'，则使用这些方法的组合，这将导致对角线路径获得更高的权重。
如果Metric = ' chamferr -3-4'，水平和垂直运动的权重为3，而对角运动的权重为4。
为了对距离进行归一化，得到的距离图像除以3。
由于这个归一化步骤需要一些时间，而且通常对点的相对距离感兴趣，因此可以使用Metric = 'chamfer- 3-4-非归一化'来抑制归一化。
最后，如果Metric = 'euclidean'，计算出的距离近似于euclidean。

参数ClosestPointMode决定如何存储最近的点。
对于ClosestPointMode = 'absolute'，绝对坐标存储在ClosestPoints中。
对于ClosestPointMode = 'relative'，相对于相应像素坐标的偏移量存储在ClosestPoints中。

例程
dev_update_off ()
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 610, 610, 'black', WindowHandle)
* Output every fourth closest-point vector.
dev_set_paint (['vector_field',4,0,1])
gen_circle (Circle, 30, 30, 25.5)
closest_point_transform (Circle, Distances, ClosestPoints, 'euclidean', 'true', 'relative', 61, 61)
dev_clear_window ()
dev_set_part (0, 0, 60, 60)
dev_display (Distances)
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('green')
dev_display (Circle)
dev_set_color ('cyan')
dev_display (ClosestPoints)

[halcon]1[/halcon]

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