1.2 halcon测量助手上位机图像测量详解 - 工控编程吧

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点击打开新的Measure，会弹出测量助手窗口。

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可以看到此窗口也有一此菜单。
文件：这里面是加载图像，加载机参数，加载机位姿以及
加载我们当前的一些测量参数等一些操作。
测量：这里主要是绘制我们测量区域的操作，主要是绘制直线测量区域和圆弧测量区域，
以及显示该区域的边缘轮廓幅值图。
代码生成：这里主要是自动插入，生成，显示代码的一些操作。
帮助：这里和招按下F1功能一样，调出帮助窗口，里面是各类函数的定义，是halcon的核心文档手册。

从截图可以看到，窗口除了菜单栏，还有一个工具栏，从左到右依次为：
1.打开窗口的一些设置信息的参数文件。
2.保存窗口所设置的参数，生成文件后缀为.DAS
3.加载图像。
4.采集图像。
6.实时采集图像。
7.绘制线测量区域。
8.绘制圆测量区域。
9.显示测量区域的轮廓线图，可以看到该区域的轮廓线幅值以及导数特征。
10.浏览选择的roi测量区域的测量数据，测量点坐标，距离等。
11.删除鼠标所选中的ROI测量区域，当鼠标左键点区域时表示选中。
12.删除所有的ROI测量区域。
13.调出帮助窗口。

工具栏下还有一些选项卡，从从左到右依次为：
输入选项卡： (, 下载次数: 0)

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主要是输入源的一些选择设置。
图像源主要是选择图像加载的来源，是对图像窗口的图像操作，还是对要加载的图像文件操作，还是利用采集助手得到实时图像操作；
期望的灰度值范围主要是设定图像灰度级的最小最大值。模式里可以选择自动或用户自定义去设置;
标定来源主要是选择标定文件或者采用标定助手进行标定，这里主要针对不标定 ;

边缘选项卡：
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该选项卡的参数就是对要选择的进行设置，从而提取出我们想要的边缘。
边缘提取中的最小边缘幅度值，其实就是最小的边缘灰度值。剖面线就是绘制的这条直线或者圆弧线，它和所有图像边缘都有交点。
这些交点中的灰度值的最小值，越小，则在剖面线上的边缘被找到的就越多。
平滑就是高斯平滑系数，这个值越大山里平滑的越厉害，平滑的越厉害，那么有些模糊边缘就会被平滑掉，得到的就是比较锐化清晰的边缘。
如果越小，那么在剖面线上被找到的边缘就越多。
roi宽就是与剖面线垂直的线，这个线其实就是确定我们到底要多少投影点，也就是我们想考虑多少个点作为与剖面线垂直的边缘图像点，
宽度越大则考虑的点就越多。剖面线前面介绍过，就是我们绘制的这条直线或者圆弧。
而这条剖面线与图像像素交点的灰度值，也就是我们我们灰度轮廓线曲线上的横坐标。这个灰度值的大小是怎样计算的？是先作剖面线上的垂线，
这条垂线上所胡像素点的灰度值的平均值才作为这点的灰度大小，这样可以更好的去掉噪声边缘干扰，而作这条垂线我们称为投影计算。
如果剖面线并不是水平的或垂直的，在作投影计算时就要插值，插值得到这个剖面线垂线后再求灰度平均值，所有下面的插件方法可以进行选择。
有近邻，双线性，等，如果想得到最高准确插值，可以勾选上旁边的最高准确选项。
在边缘选择中，变换是提取正向（positive）边缘还是负向边缘。

在halcon中定义：
如果按照你绘制的直线或弧线方向走，灰度值是从暗到亮，这样的边缘称为正向边缘；

相反，如果灰度值是从亮到暗，则称为负边缘。
位置指的是从你绘制线或圆弧方向来进行编号，从1开始，那么当你选择位置中的first时，表示选中的第一个边缘，选择last时，表示选中最后
一个边缘。这里还有一个将边缘组成边缘对，如果勾选上则会将相邻正负边缘组成一个边缘对，也就是看成一个整体，便于求它们间的距离宽度。
显示参数中区域颜色只是剖面线为中线的矩形或者弧形区域颜色，边缘颜色是设置剖面线中经过图像边缘时，
被检测的这些边缘用我们所选择的颜色显示。，旁边的使用可以根据需要勾选。
边缘长度是指被检测的边缘长度，其实就是入选哪些为剖面线的投影点，可以使用ROI的宽度，投影点上而介绍过，这些投影点的平均值一般是轮廓线
横坐标对于这点的灰度值，线宽是边缘线的显示宽度，单位是像素。

显示轮廓线按钮：
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点击这个按钮会弹出轮廓线窗口。窗口显示当前你选择的这个测量区的剖面线所相交的这些像素的灰度曲线，也就是轮廓线。
横坐标表示是剖面线所经过的像素坐标编号，纵坐标表示这些对应的像素的灰度值，这个灰度值是过剖面线的垂线的投影点的平均灰度值。
轮廓线参数中的平滑表示的是沿着剖面线像素值进行平滑，平滑的值越大消除一些模糊边缘就越多，让整体更平滑。
旁边有一个导数选项，勾选上就会出现一阶导数的函数图，横坐标仍然是剖面线经过的像素坐标编号，横坐标则是每一点的一阶导数值了。
输入输出中的输入窗口是我们从输入窗口中获得的图像。
而下面的测量助手如果勾选上表示的是从测量助手获取的图像，可以设置边缘长度和边缘宽度。
统计中则描述的是这些按照X坐标编号像素中灰度值的范围，最大值，最小值，均值，方差，注意轮廓线图中红色线为参考边缘值。
绿色线为边缘地方。

模糊选项卡：
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此选项卡是一些更加高级的测量。模糊测量可以比较好的去掉一些一无所有边缘，从而得到边缘。
通过模糊度以及对比度，公差等去逼近最会理想的边缘，从而过滤掉不好的噪声边缘，达到理精准的测量。
具体的操作会在后面的帖子进行功能展示。

结果选项卡：
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顾名思义，此选项卡主要是显示测量的结果，通过前面的参数设置后，最后是从这里显示结果数据。
特征选择中选择了什么特征，表示计算显示什么特征，在边缘数据中就可以看一这些特征的测量值。
位置是指剖面线所经过的边缘交点为行列坐标，幅度则是剖面线与边缘所交这些像素点的灰度值大小。
其实就是上面说的对应剖面线垂线投影点的平均灰度值。距离是指每个边缘点到时下一个相信边缘点距离或者是一个边缘对
到下一个相信边缘对的距离。边缘对宽度则是每一个边缘对间的宽度距离，只有边缘选项卡中边缘对选项勾选上这项才有效，
模糊分值只有模糊处理生效时才有效。特征处理中变换到世界坐标系一般是跟标定联系在一起，也就是将测量的像素结果与标定参数进行计算得到
世界坐标系下的实际物理大小，后面是单位。勾选上则表示要变换到世界坐标系。边缘数据中则是显示的以上勾选特征数据，
其中在激活的ROI中MEASURE01表示一个测量区域，
可以根据需要在图像中建立多个测量区域，鼠标点击在哪个 roi测量区域，遇下面就显示对应的测量先生数据，这样就可以很直观看到测量数据。
幅度中正负表示的是正负边缘，正负边缘的定义已说过。

代码选项卡：
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