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标题: 那智Nachi机器人ＦＤ控制装置操作说明书机器人语言 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2019-1-1 15:46
标题: 那智Nachi机器人ＦＤ控制装置操作说明书机器人语言
目
1章概要
1.1 所谓机器人语言...................
1.1.1 概要..........................
1.1.2 特征及注意事项................
1.2 示教到再生的步骤.................
2章机器人语言的语法
2.1 机器人语言程序事例...............
2.2 行号码...........................
2.3 字符.............................
2.4 常数.............................
2.4.1 数值常数......................
2.4.2 字符串常数....................
2.4.3 姿势常数......................
2.4.4 移位常数......................
2.5 变量.............................
2.5.1 整数变量......................
2.5.2 实数变量......................
2.5.3 字符串变量....................
2.5.4 定时器变量....................
2.5.5 输入信号变量..................
2.5.6 输出信号变量..................
2.5.7 姿势变量......................
2.5.8 移位变量......................
2.6 表达式与运算.....................
2.6.1 算数运算......................
2.6.2 关系运算......................
2.6.3 逻辑运算......................
2.6.4 字符串运算....................
2.6.5 姿势运算......................
2.6.6 一般函数......................
2.6.7 系统函数......................
2.6.8 优先顺序......................
2.7 语句.............................
2.7.1 注释语句......................
2.7.2 标签语句......................
2.7.3 代入语句......................
2.7.4 流动控制语句..................
2.7.5 命令语句......................
3章程序的编辑
3.1 在个人电脑上编辑..................
3.1.1 编辑时的注意事项...............
3.1.2 将机器人语言程序拷贝到本控制装置
3.2 在悬式示教作业操纵按钮台上编辑....
3.2.1 基本操作.......................
3.2.2 便利的编辑功能.................
3.2.3 简单地输入基本命令.............
3.2.4 检索字符串.....................
3.2.5 置换字符串.....................
3.3 制作姿势文件......................
3.3.1 姿势文件的概要.................
3.3.2 制作姿势文件...................
3.3.3 修正姿势文件...................
3.3.4 显示姿势文件一览...............
3.3.5 （注意事项）姿势文件的更新.....
3.3.6 姿势文件保存命令...............
4章程序的编译
4.1 编译..............................
4.2 反编译............................
4.3 语言转换的强制执行................
4.4 语言转换的强制执行的设定..........
5章命令
1章  概要

本章进行机器人语言的概要说明。

1.1 所谓机器人语言......................
1.1.1 概要.................................
1.1.2 特征及注意事项 ...............
1.2 示教到再生的步骤...................

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