工控编程吧
标题: 那智Nachi机器人FD控制装置 操作说明书 接字(socket)通信 [打印本页]
作者: qq263946146 时间: 2019-1-1 15:36
标题: 那智Nachi机器人FD控制装置 操作说明书 接字(socket)通信
目 录
第1章 概要
1.1 概要...............................................................
1.1.1 机器人语言 套接字(Socket)界面功能.............................
1.1.2 所需设备......................................................
1.2 术语...............................................................
1.2.1 套接字(Socket)................................................
1.2.2 端口编号......................................................
1.2.3 TCP/IP (Transport control protocol / Internet protocol).......
1.2.4 TCP (Transport control protocol)..............................
1.2.5 UDP (User Datagram Protocol)..................................
1.2.6 字节序........................................................
1.2.7 字节..........................................................
1.2.8 服务器/客户端.................................................
第2章 创建通信程序
2.1 创建通信程序.......................................................
2.1.1 TCP/IP 设定...................................................
2.1.2 创建机器人语言程序............................................
2.1.3 传送至本控制装置 ＆ 编译......................................
第3章 套接字(Socket)功能
3.1 套接字(Socket)功能.................................................
3.1.1 概要..........................................................
3.1.2 套接字(Socket)程序的流程......................................
3.1.3 创建套接字....................................................
3.1.4 结束套接字....................................................
3.1.5 为套接字分配端口编号..........................................
3.1.6 等待连接客户端................................................
3.1.7 连接服务器....................................................
3.1.8 发送缓冲区中的数据............................................
3.1.9 发送字符串数据................................................
3.1.10 数据接收.....................................................
3.1.11 将字符串存储到缓冲区.........................................
3.1.12 将整数存储到缓冲区...........................................
3.1.13 将实数存储到缓冲区...........................................
3.1.14 将1字节的数据存储到缓冲区...................................
3.1.15 从缓冲区提取字符串...........................................
3.1.16 从缓冲区提取整数值...........................................
3.1.17 从缓冲区提取实数值...........................................
3.1.18 从缓冲区提取1字节的数据.....................................
3.1.19 错误变量.....................................................
第4章 程序创建实例
4.1 获取整数变量的值（服务器程序）....................
4.2 获取各单元的错误编号（服务器程序）................
4.3 从视觉装置获取数据（客户端程序）..................
4.4 数据接收方法......................................
4.4.1 预先决定数据大小.............................
4.4.2 以其他数据发送数据大小.......................
4.4.3 决定最后发送的字符...........................
(, 下载次数: 82)