工控编程吧

标题: 松下定位单元 FP2系列 使用手册 中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2014-12-14 22:55
标题: 松下定位单元 FP2系列 使用手册 中文高清版

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《松下定位单元 FP2系列 使用手册 中文高清版》

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目录

术语集

第 1 章  单元的功能和组合上的限制                              
1 1 FP2 位置控制单元的功能                                               
1 1 1 单元的功能                                                              
1 1 2 单元种类                                                                  
1 2 单元组合的限制                                                              
第 2 章  各部分的名称和功能                                         
2 1 各部分的名称和功能                                                      
2 2 关于动作状态显示                                                           
第 3 章  接线                                                                  
3 1 使用散线用连接器进行连接                                          
3 1 1 散线连接器的规格                                                   
3 1 2 散线连接器的使用方法                                            
3 2  ・ 输入输出规格端子电路图                                          
3 2 1 输入输出规格                                                           
3 3 内部电路驱动用电源的供给                                          
3 3 1 线性驱动器输出                                                        
3 3 2 晶体管输出                                                              
3 4 脉冲指令输出信号的连接                                               
3 4 1 线性驱动器输出型                                                   
3 4 2 晶体管输出型                                                           
3 5 偏差计数器清除输出信号的连接<伺服用>                  
3 6 原点输入·近原点输入信号的连接                                 
3 6 1 原点输入的连接(连接电机驱动器 Z相输出时)   
3 6 2 原点输入的连接(连接外部开关·传感器时)        
3 6 3 近原点输入信号的连接                                            
3 6 4 限位输入信号的连接                                               
3 7 脉冲输入的连接                                                              
3 7 1 线性驱动器型                                                           
3 7 2 晶体管开路集电极型                                               
3 7 3 晶体管电阻上拉型                                                   
3 8 接线时的注意事项                                                           
第 4 章  电源 ON/OFF 和确认事项                                 
4 1 关于安全电路的设计                                                      
4 2 接通电源前                                                                     
4 3 关于接通电源的顺序                                                      

4 3 2 切断电源的顺序                                                               
第 5 章  运行前的准备                                                           
5 1 接通电源状态下的确认事项                                                   
5 2 脉冲输出方式和开关逻辑的设定                                            
5 3 脉冲输入方式的设定                                                              
5 3 1 脉冲输入设定的限制事项                                                
5 4 安全电路的确认                                                                     
5 4 1 外部安全电路的确认                                                      
5 4 2 利用位置控制单元设置的安全电路的确认                       
5 5 动作确认                                                                                
5 5 1 近原点开关以及原点开关的动作确认                              
5 5 2 旋转·移动方向以及移动距离的确认                              
5 6 参数和位置控制数据的设定                                                   
第 6 章  I/O分配                                                                    
6 1 占有 I/O区域                                                                        
6 2 各个接点的分配                                                                     
第 7 章  设定工具Configurator PM                                      
7 1 连接计算机                                                                           
7 2  Configurator PM的功能                                                      
7 2 1 概要                                                                                 
7 2 2 基本规格                                                                        
7 3 安装                                                                                       
7 4 启动Configurator PM                                                            
7 5 文件处理                                                                                
7 5 1 新建                                                                                 
7 5 2 从文件中读取                                                                  
7 5 3 保存文件                                                                        
7 5 4 设定文件的属性                                                               
7 6 退出Configurator PM                                                            
7 7 连接位置控制单元                                                                  
7 7 1 选择插槽 No                                                                    
7 7 2 通信设定概要                                                                  
7 8 参数设定                                                                                
7 9 变更轴信息                                                                           
7 10 设定位置控制数据                                                               
7 11 编辑位置控制数据的方法                                                     
7 11 1 输入位置控制数据                                                         
7 11 2 复制位置控制数据                                                         
7 11 3 选中所有的单元格                                                         
7 11 4 检索字符串                                                           
7 11 5 替换字符串                                                           
7 11 6 选择行                                                                  
7 11 7 选择列                                                                  
7 11 8 一并编辑数据项目                                                
7 12 软件的自定义                                                              
7 13 确认设定内容                                                              
7 14 传输设定数据                                                              
7 14 1 从位置控制单元上载设定数据                              
7 14 2 将设定数据下载到位置控制单元                          
7 14 3 将设定内容写入 FROM                                       
7 15 数据监控                                                                     
7 16 状态显示                                                                     
7 17 工具运行                                                                     
7 17 1 工具运行 - 原点复位                                    
7 17 2 工具运行 - 位置控制                                    
7 17 3 工具运行 -  JOG 运行                                    
7 17 4 工具运行 - 演示                                            
第 8 章  自动运行(位置控制)                                    
8 1 基本动作                                                                       
8 1 1 E点控制的设定和动作                                          
8 1 2 P点控制的设定和动作                                          
8 1 3 C 点控制的设定和动作                                          
8 1 4  点控制的设定和动作                                             
8 2 插补控制                                                                       
8 2 1 2 轴直线插补的设定和动作                                    
8 2 2 2 轴圆弧插补的设定和动作                                    
8 2 3 3 轴直线插补的设定和动作                                    
8 2 4 3 轴螺旋插补的设定和动作                                    
8 3 同步运行                                                                       
8 3 1 同步运行的概要                                                      
8 3 2 同步运行时的原点复位                                          
8 3 3 同步运行差分确认功能                                          
8 3 4 同步运行的控制和监控                                          
8 3 5 关于主轴/从轴的动作                                             
8 3 6 同步运行的设定和动作                                          
8 4 重复执行位置控制功能的设定和动作                           
第 9 章  手动运行(JOG 运行)                                   
9 1 JOG运行的设定和动作                                                
9 2 动作过程中的速度变更                                                


第 10 章  手动运行(原点复位)                                               
10 1 原点复位的种类                                                                        
10 2 原点复位的设定和动作                                                              
第 11 章  手动运行(脉冲发生器运行)                                    
11 1 脉冲发生器运行的设定和动作                                                   
第 12 章  停止功能                                                                     
12 1 停止功能的设定和动作                                                              
12 2 暂时停止功能的设定和动作                                                      
第 13 章  辅助功能                                                                     
13 1 驻留时间                                                                                    
13 2 软件限位                                                                                    
13 3 辅助输出代码和辅助输出接点                                                   
13 4 当前值更新                                                                                
13 5 原点坐标                                                                                    
13 6 脉冲输入                                                                                    
13 6 1 脉冲输入值的监控                                                               
13 6 2 脉冲发生器输入的功能                                                        
13 6 3 反馈脉冲的功能                                                                  
13 6 4 高速计数器的功能                                                               
13 7 启动速度                                                                                    
第 14 章  程序上的注意事项                                                      
14 1 程序上的注意事项                                                                     
14 1 1 切断电源后,共享内存中的内容将会被清除                       
14 1 2 启动动作后,无法移动到其他动作                                      
14 1 3 位置控制数据的标准区域和扩展区域的使用方法               
14 1 4 PLC由 RUN→PROG 模式时的动作                                   
第 15 章  错误、警告                                                                 
15 1 关于错误和警告                                                                        
15 1 1 错误和警告的定义                                                               
15 1 2 错误/警告记录                                                                     
15 1 3 清除错误/警告                                                                     
15 1 4 错误/警告代码格式                                                              
15 1 5 程序示例                                                                             
15 2 错误恢复处理的变更(Ver1 13 以上)                                      
15 2 1 概要                                                                                    
15 3 错误代码一览                                                                             
15 3 1 系统错误(1000H ~)                                                   
15 3 2 轴动作错误(3000H ~)                                                
15 3 3 设定值错误(4000H ~)                                                

15 4 警告代码一览                                                            
15 4 1 单元警告(B000H ~ )                                
第 16 章  故障排除                                                      
16 1 异常时的对策方法                                                      
16 1 1 电机不旋转·不动作 (脉冲输出 A·B的 LED 闪
16 1 2 电机不旋转·不动作 (脉冲输出 A·B的 LED 熄
16 1 3 旋转·移动方向出现相反的情况                        
第 17 章  规格                                                              
17 1 规格一览                                                                    
17 1 1 一般规格                                                            
17 1 2 性能规格                                                            
17 2 各个接点的分配                                                         
17 3 共享内存区域的全体构成                                          
17 4 共享内存中共通区域的详情                                       
17 4 1 共通区域的构成                                                   
17 4 2 设定参数的控制区域                                          
17 4 3 动作速度的倍率区域                                          
17 4 4 设定轴群组的区域                                               
17 4 5 设定同步群组的区域                                          
17 4 6 更新当前值的数据区域                                       
17 4 7 指定位置控制开始平台编号的区域                     
17 4 8 位置控制的控制区域                                          
17 4 9 错误通知&清除区域                                          
17 4 10 警告通知&清除区域                                         
17 4 11 脉冲计数的控制区域                                         
17 4 12 同步运行的控制/监控区域                                 
17 4 13 设定系统动作的区域                                         
17 5 共享内存中各轴信息区域的详情                                
17 5 1 各轴信息区域的构成                                          
17 5 2 各轴信息&监控区域                                          
17 6 共享内存中各轴设定区域的详情                                
17 6 1 各轴设定区域的构成                                          
17 6 2 设定参数的区域                                                   
17 6 3 设定位置控制数据的区域                                    
第 18 章  外形尺寸图                                                   
18 1 FP2 位置控制单元(插补型)                                    
第 19 章  程序示例                                                      
19 1 程序示例的基本构成和接点分配                                
19 2 程序示例                                                                    

19 2 1 通过程序设定到扩展区域的情况下              
19 2 2 通过程序设定标准区域的情况下                 
第 20 章  驱动器连接图                                         
20 1 与电机驱动器的连接图                                      
20 1 1 松下电器产业 MINAS A4 系列 (A系列)     
20 1 2 松下电器产业 MINAS E系列(S系列)         



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