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标题: 松下PLC FP7脉冲输出单元用户手册中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2014-12-14 22:46
标题: 松下PLC FP7脉冲输出单元用户手册中文高清版

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《松下PLC FP7脉冲输出单元用户手册中文高清版》

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1    单元的功能及组合限制
1 1  单元的功能和作用
1 1 1  单元的功能
1 1 2  单元的种类和型号
1 2  单元的作用和动作概要
1 2 1  为了进行定位控制的单元组合
1 2 2  脉冲输出单元的基本动作
1 3  单元的组合限制
1 3 1  基于电流消耗的组合限制
1 3 2  单元和软件的对应版本
2    各部分的名称和功能
2 1  各部分的名称和功能
2 2  操作状态指示灯
3    接线
3 1  使用散线连接器的连接
3 1 1  散线连接器的规格
3 1 2  散线连接器的使用方法
3 2  输入输出规格及端子电路图
3 2 1  输入输出规格
3 3  内部电路驱动用电源的供给
3 3 1  线性驱动器输出类型
3 3 2  晶体管输出类型
3 4  脉冲指令输出信号的连接
3 4 1  线性驱动器输出型
3 4 2  晶体管输出型
3 5  伺服ON输出的连接
3 6  偏差计数器清除输出信号的连接
3 7  原点输入、近原点输入信号的连接
3 7 1  原点输入的连接（连接电机驱动器 Z相输出端时）
3 7 2  原点输入的连接（连接外部开关/传感器时）
3 7 3  近原点输入信号的连接
3 7 4  限位输入信号的连接
3 7 5  位置控制开始输入（定时输入）的连接
3 8  脉冲输入的连接
3 8 1  线性驱动器型
3 8 2  晶体管开路集电极型
3 8 3  晶体管电阻上拉型
3 9  接线时的注意事项
4    单元设置和设计内容的确认
4 1  单元的分配
4 1 1  I/O分配信息的确认
4 1 2  登录到 I/O映射
4 1 3  槽 No 与单元存储器（UM）的确认
4 2  相对值和绝对值
4 2 1  相对值（相对值控制）
4 2 2  绝对值（绝对值控制）
4 3  加减速方法的选择
4 3 1  直线加减速
4 3 2  S字加减速
4 4  伺服ON输出
4 4 1  伺服 ON输出的控制
4 4 2  伺服 ON输出的监控
4 5  内置绝对值计数器
4 5 1  内置绝对值计数器的功能
4 5 2  内置绝对值计数器的动作
4 5 3  过程值的读取
4 5 4  过程值的写入
5    电源 ON／OFF和确认事项
5 1  安全回路的设计
5 2  接通电源之前
5 3  接通电源的步骤
5 3 1  接通电源的步骤
5 3 2  关闭电源的步骤
5 4  电源接通状态的确认
5 4 1  电源接通后的确认事项
5 4 2  检查外部安全电路
5 4 3  检查脉冲输出单元的安全电路
5 4 4  检查近原点开关及原点开关的动作
5 4 5  检查旋转和移动方向及移动距离
6    自动加减速控制（E点控制：1速的加减速）
6 1  程序实例
6 1 1  相对值（相对值控制）：正方向
6 1 2  相对值（相对值控制）：负方向
6 1 3  绝对值（绝对值控制）
6 2  E点控制前后的输入输出标志的动作
6 3  限位输入
6 4  程序上的注意事项
7    自动加减速控制（P点控制：多级加减速）
7 1  程序实例
7 1 1  相对值（相对值控制）：正方向
7 1 2  相对值（相对值控制）：负方向
7 1 3  绝对值（绝对值控制）
7 2  P点控制前后的输入输出标志的动作
7 3  限位输入时的动作
7 4  编程时的注意事项
8    JOG运转
8 1  程序实例
8 1 1  JOG运转（正转和反转）
8 1 2  JOG运转（正转、反转及速度切换）
8 2  运转中的速度变更
8 3  JOG运转前后的输入输出标志的动作
8 4  限位输入时的动作
8 5  程序上的注意事项
9    JOG定位运转
9 1  程序实例
9 1 1  相对值（相对值控制）：正方向
9 1 2  相对值（相对值控制）：负方向
9 2  JOG定位运转时的输入输出标志的动作
9 3  限位输入时的动作
9 4  编程时的注意事项
10 原点复位
10 1  程序实例
10 1 1 在负方向查找原点
10 1 2 在正方向查找原点
10 2  原点复位的种类
10 2 1 原点查找有效模式
10 2 2 原点查找无效模式
10 3  原点复位动作的流程
10 3 1 原点输入为伺服放大器 Z相时
10 3 2 原点输入为外部开关时
10 4  原点复位动作前后的输入输出标志的动作
10 5  原点和近原点的输入逻辑
10 5 1 指定为「通电时输入有效」时
10 5 2 指定为「未通电时输入有效」时
10 6  原点复位的实际应用
10 6 1  1个开关被用作原点输入使用的方法
10 6 2 把 1个开关的 ON/OFF分配为近原点输入和原点输入时
10 7  限位输入
10 8  程序上的注意事项
11 脉冲发生器输入运转
11 1  程序实例
11 1 1 脉冲发生器输入运转（转换倍率：设定 1倍）
11 1 2 脉冲发生器输入运转（转换倍率：设定 5倍）
11 2  脉冲发生器输入运转时的输入输出标志的动作
11 3  限位输入时的动作
11 4  程序上的注意事项
11 5  可以使用的手动脉冲发生器种类
12 减速停止和强制停止
12 1  程序实例
12 1 1 中途停止、紧急停止
12 2  减速停止和强制停止的动作
12 2 1 减速停止
12 2 2 强制停止
12 3  停止动作前后的输入输出标志的动作
12 4  停止动作的相关注意事项
13 反馈计数器
13 1  程序实例
13 1 1 通过比较反馈计数值与过程值进行脱离范围检测
13 2  反馈计数器功能
13 2 1 反馈计数器功能
13 2 2 反馈计数器的动作
13 2 3 反馈计数器的设定
13 2 4 反馈脉冲计数器的输入方式
14 单元的动作和程序上的注意事项
14 1  单元基本动作的相关注意事项
14 1 1 切断电源后，单元存储器（UM）中的值被清除
14 1 2  CPU 单元从 RUN模式变为 PROG 模式时的动作
14 1 3 一旦动作启动则不会被切换
14 2  实际应用方法的相关注意事项
14 2 1 将加减速设置为零
15 故障诊断
15 1  发生错误时的脉冲输出单元动作
15 1 1 脉冲输出单元的 ERR LED灯亮时
15 1 2  CPU单元的 ERROR LED灯亮时
15 2  脉冲输出单元发生的错误
15 3  发生异常时的处理方法
15 3 1 如果脉冲输出单元的 ERR LED灯亮
15 3 2 发生限位错误时的处理方法
15 3 3 发生设定值错误时的处理方法
15 3 4 电机不旋转（脉冲输出 A或 B的 LED闪烁或灯亮时）
15 3 5 电机不旋转（脉冲输出 A或 B的 LED灯灭时）
15 3 6 旋转/移动方向相反
15 3 7 原点复位时停止位置有偏差
15 3 8 原点复位时不减速
15 3 9 在原点不停止（原点复位时的减速完成后）
16 规格一览
16 1  规格一览
16 2  单元存储器区域一览
16 2 1 单元存储器区域的分配
16 2 2 设定单元存储器（UM）时的注意事项
16 2 3 控制代码的指定方法
16 2 4 控制代码一览
16 3  输入输出标志分配一览
16 4  外形尺寸图

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